SU1599606A1 - Зубчато-рычажный механизм с остановками - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к зубчато-рычажным преобразовател м движени  с регулируемыми остановками ведомого звена и найдет применение, в частности, в переналаживаемых автоматических устройствах. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма за счет регулировани  длительности и фазового угла остановок, скорости и направлени  вращени  ведомого зубчатого колеса 10. Когда ползуны 6 и 8 занимают положение, в котором ось шарнира, св зывающего кривошип 2 с шатуном 4, совмещена с осью вращени  кривошипа 2, то шатун 4 и коромысло 3 неподвижны, а зубчатое колесо 9, жестко св занное с ползуном 8, сообщает колесам 11 и 10 непрерывное одностороннее вращение. От специального привода (не показан) через ведущее коническое колесо 14, ведомые конические колеса 15 и 16 и муфты 17 и 18 с помощью соответственно винтовых приводов 12 и 13 перемещают ползуны 6 и 8. По мере перемещени  ползуна 8 одностороннее вращательное движение колеса 10 превращаетс  в двухстороннее прерывистое вращательное движение, а по мере перемещени  ползуна 6 мен етс  фазовый угол движени  колеса 10. Длительность остановок колеса 10 регулируют синхронным перемещением ползунов 6 и 8 в соответствующей фазе вращени  кривошипа 2. Регулировку осуществл ют синхронно. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а имонио к зубчато-рычажны преобразовател м вращательного движени  в переменное с регулируемыми остановками , и может найти применение, в частности, в переналаживаемых автоматических устройствах.

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма за счет регулировани  длительности остановок, угла поворота между остановками , скорости и направлени  вра- щени  ведомого зубчатого колеса,

На чертеже показана кинематичес- ка  схема механизма.

Механизм содержит основание I, установленные на нем кривошип 2 и коромысло 3.5 шатун 4, шарнирно-св занный одним концом с кривошипом 2, а дру- гим концом - с коромыслом 3. В кривошипе 2 выполнена пр молинейна  направл юша 

5,продольна  ось которой касательна к окружности вра1цени  кривошипа 2.

В направл ющей 5 установлен ползун

6,в котором также выполнена пр молинейна  направл юща  7, продольна  ось которой перпендикул рна продольной оси направл ющей 5 и пересечена

с осью врашени  крмвошипа 2. В направ л ющей 7 установлен ползун 8, с которым жестко св зано ведущее зубчатое колесо 9 и на котором ус;таЕ1овлен шарнир , св зывающий кривошип 2 с п. ату- ном 4.

Ось колеса 9 совмегдена с осью этого шарнира. На основании 1 с возможностью вращени  вокруг оси коромысла 3 установлено ведомое зубчатое колесо 10, а наход щеес : в зацеплении с ним и с ведущим колесом 9 промежуточное зубчатое колесо 11 установлено с возможностью вра цени5г вокруг с)си шарнира, св зывающего шатун 4 с ко- ромыслок 3. Дл  перемещени  ползунов 6 и 8 имеютс , например, винтовые приводы 12 и 13. На основании 1 установлено ведущее коническое зубчатое колесо 14 регулировочного устройства , которое может вращатьс  от отдельного привода (не показан) вокруг оси вращени  кривоитипа 2. В регулировочное устройство вход т также ведомые конические зубчатые колеса 15 и 16„ наход щиес  в зацеплении с Ko iecoM 14 и через муфты 17, 18 св занные соответствеь но с приволами ползунов 5 и 8.

Механизм работает слеЗгующим образом .

В исхо/ иом положении ползуны 6 и 8 расположоны так, что ось шарнира, св зывающего кривошип 2 н шатун 4, совмещена с осью вращени  кривошипа 2. При вращении последнего шатун 4 и кором1,1сло 3 остаютс  неподвижными, а зубчатое колесо 9 через зубчатое колесо 11 сообщает непрерыв1юе од}ю- стороннее вращение зубчатому колесу 10.

С помощью зубчатых колес 14, 16 и муфту перемещают ползун 8. Шатун 4 и коромысло 3 приход т Б соответствующее движение., ам1ип чуда которого увеличиваетс  по мере смещени  ползуна 8. ITpi; этом колесо 9 перемещаетс  вместе с ползуном 8 и, враща сь вместе с ним fjOKpyr оси кривошина 2, передает вращение колесу М. Последнее совершает сложное движение, состо щее из вращательного вокруг своей оси и колебательного вокруг оси коромысла 3, В итоге колесо 10 совершает двухсторон1 ее прерывистое вращательное движение с неравномерной скоростью.

Пп  изменени  фазоиого угла колебаний колеса Ю с помо;цью колес 14, 15 и муфты перемещают в необходимую сторону 6. Регулировки осуществл ют без -станозки механизма.

Лл  регулировани  длительности остановки и скорости вращени  колеса 10 неремещают ползун 6 и 8 синхронно в соответстр)ующей фазе вращени  кривошипа 2.

Возможен паоиант механизма с раздельными автоматически управл емыми приводами винтовых передач 12, 13.

Фор

м у л

изобретени 

0

5

Claims (2)

1. Зубчато-рычажный механизм с остановками , содержащий основание, установленные на нем KpHBomiiH и коро-. мысло, шатун, шарниртю св зан ый одним концом с кри1юшипом, а другим - с коромыслом, жестко св занное с кривошипом ведущее зубчатое колесо, ось которого совмеп(ена с осью шарнира, св зывающего шатун с кривошипом, ведомое зубчатое колесо, установленное на основании с возможностью вращени  вокруг оси корсм1.1сла, и вход шее г -зацепление с ведущим и ведомым колесами промежуточное зубчатое колесо

51599606

установленное с возможностью вращени 

вокруг оси шарнира, св зывающего шатун с коромыслом, отличаю- щ и и с   тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей за счет регулировани  длительности остановок , угла поворота между остановками , скорости и направлени  вращени  ведомого колеса, ось шарнира, св зы- вающего шатун с кривошипом, установлена с возможностью перемещени  в плоскости вращени  кривошипа, а механизм снабжен приводами перемещени  этой оси.

2. Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что приводы оси шарнира, св зывающего шатун с кривошипом , выполнены винтовыми, а механизм снабжен регулировочным устройством , включающим ведущее коническое зубчатое колесо, установленное на основании с возможностью вращени  вокруг оси кривошипа, два ведомых конических зубчатых колеса, вход щие в зацепление с ведущим коническим колесом, и две муфты дл  св зи ведомых конических колес с соответствую- иц1ми приводами оси шарнира.