Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных технологических машинах-агрегатах, в частности в кривошипно-коленных прессах-автоматах с револьверными подаюшими устройствами . Известно зубчато-рычажное устройство, содержащее стойку, четырехшарнирный механизм , состо щий из кривощипа, щатуна и коромысла, ведущее зубчатое колесо, жестко св занное с кривошипом и имеющее ось вращени , совпадающую с шарниром, св зывающим кривощип и щатун, ведомое зубчатое колесо, шарнирно св занное со стойкой и имеющее общую ось вращени с коромыслом , и зубчатое колесо, имеющее ось вращени , совпадающую с щарниром, св зывающим шатун и коромысло,и взаимодействующее с ведущим и ведомым зубчатыми колесами 1. Недостатком такого устройства вл етс малый период высто ведомого зубчатого колеса, не превыщающий 90°. Наиболее близким к изобретению вл етс зубчато-рычажное устройство, содержащее стойку, четырехщарнирный механизм, состо щий из кривошипа, шатуна и коромысла , ведущее зубчатое колесо, жестко св занное с кривошипом и имеющее ось вращени , совпадающую с шарниром, св зывающим кривошип и шатун, ведомое зубчатое колесо, шарнирно св занное со стойкой и имеющее общую ось вращени с коромыслом, зубчатое колесо, имеющее ось вращени , совпадающую с щарниром, св зывающим щатун и коромысло, и взаимодействующее с ведущим и ведомым зубчатым колесами, и два шарнирно св занных рычага разной длины, меньщий из которых шарнирно св зан с кривощипом, а больший - со стойкой. Это устройство обеспечивает период высто ведомого зубчатого колеса по углу поворота ведущего рычага большей длины, равному 211°, при минимальных теоретических углах передачи 37° 2. Однако такого периола высто ведомого колеса недостаточно в приводах некоторых машин-автоматов, в частности в приводах револьверных столов кривошипно-коленных прессов, где требуетс угол высто не менее 235°. Целью изобретени вл етс , увеличение периода высто ведомого зубчатого-колеса. Поставленна цель достигаетс тем, что зубчато-рычажное устройство, содержащее стойку, четырехщарнирный механизм, состо щий из кривощипа, шатуна и коромысла, ведущее зубчатое колесо, жестко св занное с кривощипом и имеющее ось вращени , совпадающую с шарниром, св зывающим кривощип и шатун, ведомое зубчатое колесо, шарнирно св занное со стойкой и имеющее общую ось вращени с коромыслом, зубчатое колесо, имеющее ось вращени , совпа дающую с шарниром, св зывающим шатун и коромысло, и взаимодействующее с ведущим и ведомым зубчатыми колесами, и два шарнирно св занных рычага разной длины, меньший из которых шарнирно св зан с кривошипом, а больший - со стойкой, снабжено соединенными между собой дополнительными кривошипом и шатуном, дополнительный кривошип шарнирно св зан со стойкой , больший рычаг выполнен двуплечим с разной длиной плеч, меньшее из которых шарнирно св зано с дополнительным шатуном , а шарнир, соедин ющий дополнительный кривошип со стойкой, совмещен с щарниром , соедин ющим со стойкой основной кривощип. На чертеже изображена кинематическа схема зубчато-рычажного устройства. Зубчато-рычажное устройство содержит четырехшарнирный механизм, включающий стойку 1, кривошип 2, соединенный щарниром 3 со стойкой, шатун 4 и коромысло 5. кривошипе закреплено ведущее зубчатое колесо 6, наход щеес в зацеплении с зубчатым колесом 7, смонтированным с возможностью вращени в щарнире 8. С колесом 7 кинематически св зано ведомое зубчатое колесо 9, ось вращени которого совмещена с щарниром 10. К кривощипу в шарнире 11 присоединен рычаг 12, с которым шарнирно св зано плечо 13 двуплечего рычага 14, причем длина плеча 13 больще длины рычага 12. Плечо 15 двуплечего рычага соединено щарниром 16 с дополнительным шатуном 17, а последний посредством шарнира 18 св зан с дополнительным кривошипом 19. Ось вращени дополнительного кривошипа 19 совмещена с щарниром 3, соедин ющим со стойкой кривощип 2 четырехшарнирного механизма . Двуплечий рычаг 14 св зан со стойкой щарниром 20. Зубчато-рычажное устройство характеризуетс следующими относительными размерами звеньев: рассто ние между шарнирами 3 и 20 прин то за 1, длина дополнительного кривощипа 19- 3,207, длина дополнительного шатуна 17 - 3, длина плеча 15 - 1,512, длина плеча 13 - 3,207, длина рычага 12 - 3, длина кривошипа 2 - 1,512, длина шатуна 4 - 7,257, длина коромысла 5 - 9,979, рассто ние между шарнирами 3 и 10 - 14,364, отношение числа зубьев колеса 9 к числу зубьев колеса 6 - 2, отношение числа зубьев колеса 7 к числу зубьев колеса 6 - 1,666, уголf 100°, угол . Зубчато-рычажное устройство работает следующим образом. Дополнительный кривошип 19 вращаетс с посто нной угловой скоростью, вызыва через дополнительный шатун 17 вращение двуплечего рычага 14 с переменной угловой скоростью. Вращение рычага 14 через рычаг 12 передаетс кривощипу 2, который также вращаетс с переменной угловой скоростью , причем неравномерность вращени
кривошипа 2 больше чем двуплечего рычага 14. Врашение кривошипа 2 посредством шатуна 4 преобразуетс в возвратно-колебательное перемещение коромысла, а вращение ведущего зубчатого колеса 6 через колесо 7 передаетс ведомому колесу 9. В период, кЬгда направление движени шарнира 8 противоположно направлению вращени колеса, происходит замедление и остановка колеса 9. Выстой колеса 9 составл ет 90° по углу поворота кривошипа 2. При этом
двуплечий рычаг 14 поворачиваетс на 170°, а дополнительный кривошип - на 240°. Минимальные углы передачи в предлагаемом устройстве составл ют 45°, что снижает нагрузки в его звень х, а точность остановки - около 1°.
Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет получить большой период высто ведомого зубчатого колеса, а также обеспечить повышение долговечности за счет больших углов передачи.