SU947536A1 - Шарнирно-рычажный механизм - Google Patents
Шарнирно-рычажный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- SU947536A1 SU947536A1 SU792843903A SU2843903A SU947536A1 SU 947536 A1 SU947536 A1 SU 947536A1 SU 792843903 A SU792843903 A SU 792843903A SU 2843903 A SU2843903 A SU 2843903A SU 947536 A1 SU947536 A1 SU 947536A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- crank
- rotation
- length
- intermediate link
- rocker
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах многих отраслей промьшленности.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс шарнирно рычажный механизм, содержащий стойку, кривощип и коромысло, шарнир но св занные со стойкой, шатун к промежуточное звено, шарнирно св занные между собой и соответственно с кривошипом и коромыслом. Оси вращени кривошипа и коромысла выполнены скрещивающимис tl.
Недостатком данного механизма вл етс малый угол поворота коромысла.
Цель изобретени - увеличение угла поворота коромысла.
Указанна цель достигаетс тем, что в шарнирно-рычажном механизме, содержащем стойку, кривошип и коромысло , шарнирно св занные со стойкой , шатун и промежуточное звено, шарнирно св занные между собой и соответственно с кривошипом и коромыслом , оси вращени кривошипа и коромысла выполнены скрещивающимис под пр мым углом, длины коромысла и стойки равны, длины кривошипа и промежуточного звена равны произведению
длины стойки на синус угла скрещийани осей шарниров кривошипа и промежуточного звена, а длина шатуна равна удвоенной длине стойки.
На чертеже представлена кинематическа схема шарнирно-рычажного механизма.
Механизм содержит стойку 1, кривошип , 2-й КОРОМЫС.ПО 3, шарнирно св занные со стойкой 1, шатун 4 и промежуточное звено 5, шарнирно св занные между собой, и, соответственно, шатун 4 св зан с кривошипом 2, промежуточное звено 5 - с коромыслом 3, оси вращени кривошипа 2 и коромыс ла 3 выполнены скрещивающимис под пр мым углом, длины коромысла 3 и стойки 1 равны, длины кривошипа 2 и промежуточного звена 5 равны произведению длины стойки 1 на синус угла оС скрещивани осей шарниров кривошипа 2 и промежуточного звена 5, а длина шатуна 4 равна удвоенной длине стойки 1.X
Значение угла об может измен тьс ,в пределах 45-75° -, при этом угол поворота коромысла измен етс от 180 до 300®.,
Claims (1)
- Механизм работает следующим образом . При вращении кривсхиипа 2 движени передаетс корслоаслу 3 через шатун и промежуточное звено 5. При этом за один оборот кривошипа 2 коромысл 3 совершает качательное движение, при этом полный угол качани короива ла 3 составл ет 4«к. Предлагаел«й механизм позвол ет преобразовать вращательное движение кривслиипа в качательное движение коромысла,- у которых оси вращени выполнены скрещивающимис под углом 90®, Формула изобретени Шарнирно-рычажный механизм, содер жа1ций стойку, кривсииип и коромысло.У йарнирно св занные со стойкой, шатун и промежуточное звено, шарнирно св занные между собой и соответствейно с кривошипом и коромыслом, отличающийс тем, что, с целью увеличени угла поворота коромысла , оси вращени кривошипа и коромысла выполнены скрещивающимис под пр мым углом, длины коромысла и стойки равны, длины кривошипа и промежуточ ного звена равны произведению длины стойки на синус угла скрещивани осей шарниров кривошипа и промежуточного звена, а длина шатунс равна удвоенной длине стойки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Кожевников С,Н. и др. Механизмы . М., Машиностроение, 1965, с. 153, фиг.. 2.265 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792843903A SU947536A1 (ru) | 1979-11-29 | 1979-11-29 | Шарнирно-рычажный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792843903A SU947536A1 (ru) | 1979-11-29 | 1979-11-29 | Шарнирно-рычажный механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU947536A1 true SU947536A1 (ru) | 1982-07-30 |
Family
ID=20861067
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792843903A SU947536A1 (ru) | 1979-11-29 | 1979-11-29 | Шарнирно-рычажный механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU947536A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102674203B (zh) * | 2012-05-13 | 2015-12-02 | 盐城工学院 | 一种交叉铰链四杆平衡机构的优化设计方法 |
RU2605955C1 (ru) * | 2015-06-30 | 2017-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ | Шарнирно-рычажный механизм |
-
1979
- 1979-11-29 SU SU792843903A patent/SU947536A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102674203B (zh) * | 2012-05-13 | 2015-12-02 | 盐城工学院 | 一种交叉铰链四杆平衡机构的优化设计方法 |
RU2605955C1 (ru) * | 2015-06-30 | 2017-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ | Шарнирно-рычажный механизм |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108673539A (zh) | 机械拇指和机械手 | |
SU947536A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм | |
JPS5623994A (en) | Vibrator for converting rotary motion to reciprocal motion | |
DE68906055D1 (de) | Gewichtsausgleichsvorrichtung fuer den arm eines roboters oder dergleichen. | |
KR19980034790A (ko) | 수직 다관절 로보트의 아암 연결 구조 | |
SU932017A1 (ru) | Шарнирно-рычажный дифференциал Э.М.Кудинцева | |
SU947535A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм | |
SU868199A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм | |
SU1150422A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм | |
SU1128030A1 (ru) | Шарнирный кривошипно-коромысловый механизм ромбоида | |
RU2019767C1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с выстоями | |
SU1260611A1 (ru) | Пространственный шарнирно-рычажный механизм | |
SU815365A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с пере-дАТОчНыМ ОТНОшЕНиЕМ, РАВНыМ дВуМ | |
SU1257333A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с остановками | |
SU983352A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм | |
EP0486111B1 (en) | Amusement device | |
SU1486677A1 (ru) | Пространственный шарнирнорычажный механизм с регулируемым законом движения ведомого звена | |
US4280367A (en) | Gearless quadrophasor | |
SU1710892A1 (ru) | Шарнирно-рычажный передаточный механизм | |
SU1724969A1 (ru) | Шарнирный четырехзвенник | |
SU1073516A1 (ru) | Регулируемый кривошипно-ползунный механизм | |
SU1093844A1 (ru) | Кулачково-рычажный механизм | |
RU1803653C (ru) | Кривошипно-шатунный механизм с регулируемой длиной кривошипа | |
SU1154503A1 (ru) | Механизм Городищанова А.А. дл преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное | |
SU1636204A1 (ru) | Манипул тор |