SU947536A1 - Шарнирно-рычажный механизм - Google Patents

Шарнирно-рычажный механизм Download PDF

Info

Publication number
SU947536A1
SU947536A1 SU792843903A SU2843903A SU947536A1 SU 947536 A1 SU947536 A1 SU 947536A1 SU 792843903 A SU792843903 A SU 792843903A SU 2843903 A SU2843903 A SU 2843903A SU 947536 A1 SU947536 A1 SU 947536A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
crank
rotation
length
intermediate link
rocker
Prior art date
Application number
SU792843903A
Other languages
English (en)
Inventor
Петр Григорьевич Мудров
Александр Григорьевич Мудров
Original Assignee
Казанский Ордена "Знак Почета" Сельскохозяйственный Институт Им.М.Горького
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Казанский Ордена "Знак Почета" Сельскохозяйственный Институт Им.М.Горького filed Critical Казанский Ордена "Знак Почета" Сельскохозяйственный Институт Им.М.Горького
Priority to SU792843903A priority Critical patent/SU947536A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU947536A1 publication Critical patent/SU947536A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description

54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах многих отраслей промьшленности.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  шарнирно рычажный механизм, содержащий стойку, кривощип и коромысло, шарнир но св занные со стойкой, шатун к промежуточное звено, шарнирно св занные между собой и соответственно с кривошипом и коромыслом. Оси вращени  кривошипа и коромысла выполнены скрещивающимис  tl.
Недостатком данного механизма  вл етс  малый угол поворота коромысла.
Цель изобретени  - увеличение угла поворота коромысла.
Указанна  цель достигаетс  тем, что в шарнирно-рычажном механизме, содержащем стойку, кривошип и коромысло , шарнирно св занные со стойкой , шатун и промежуточное звено, шарнирно св занные между собой и соответственно с кривошипом и коромыслом , оси вращени  кривошипа и коромысла выполнены скрещивающимис  под пр мым углом, длины коромысла и стойки равны, длины кривошипа и промежуточного звена равны произведению
длины стойки на синус угла скрещийани  осей шарниров кривошипа и промежуточного звена, а длина шатуна равна удвоенной длине стойки.
На чертеже представлена кинематическа  схема шарнирно-рычажного механизма.
Механизм содержит стойку 1, кривошип , 2-й КОРОМЫС.ПО 3, шарнирно св занные со стойкой 1, шатун 4 и промежуточное звено 5, шарнирно св занные между собой, и, соответственно, шатун 4 св зан с кривошипом 2, промежуточное звено 5 - с коромыслом 3, оси вращени  кривошипа 2 и коромыс ла 3 выполнены скрещивающимис  под пр мым углом, длины коромысла 3 и стойки 1 равны, длины кривошипа 2 и промежуточного звена 5 равны произведению длины стойки 1 на синус угла оС скрещивани  осей шарниров кривошипа 2 и промежуточного звена 5, а длина шатуна 4 равна удвоенной длине стойки 1.X
Значение угла об может измен тьс  ,в пределах 45-75° -, при этом угол поворота коромысла измен етс  от 180 до 300®.,

Claims (1)

  1. Механизм работает следующим образом . При вращении кривсхиипа 2 движени передаетс  корслоаслу 3 через шатун и промежуточное звено 5. При этом за один оборот кривошипа 2 коромысл 3 совершает качательное движение, при этом полный угол качани  короива ла 3 составл ет 4«к. Предлагаел«й механизм позвол ет преобразовать вращательное движение кривслиипа в качательное движение коромысла,- у которых оси вращени  выполнены скрещивающимис  под углом 90®, Формула изобретени  Шарнирно-рычажный механизм, содер жа1ций стойку, кривсииип и коромысло.
    У йарнирно св занные со стойкой, шатун и промежуточное звено, шарнирно св занные между собой и соответствейно с кривошипом и коромыслом, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  угла поворота коромысла , оси вращени  кривошипа и коромысла выполнены скрещивающимис  под пр мым углом, длины коромысла и стойки равны, длины кривошипа и промежуточ ного звена равны произведению длины стойки на синус угла скрещивани  осей шарниров кривошипа и промежуточного звена, а длина шатунс равна удвоенной длине стойки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Кожевников С,Н. и др. Механизмы . М., Машиностроение, 1965, с. 153, фиг.. 2.265 (прототип).
SU792843903A 1979-11-29 1979-11-29 Шарнирно-рычажный механизм SU947536A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792843903A SU947536A1 (ru) 1979-11-29 1979-11-29 Шарнирно-рычажный механизм

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792843903A SU947536A1 (ru) 1979-11-29 1979-11-29 Шарнирно-рычажный механизм

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU947536A1 true SU947536A1 (ru) 1982-07-30

Family

ID=20861067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792843903A SU947536A1 (ru) 1979-11-29 1979-11-29 Шарнирно-рычажный механизм

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU947536A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102674203B (zh) * 2012-05-13 2015-12-02 盐城工学院 一种交叉铰链四杆平衡机构的优化设计方法
RU2605955C1 (ru) * 2015-06-30 2017-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ Шарнирно-рычажный механизм

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102674203B (zh) * 2012-05-13 2015-12-02 盐城工学院 一种交叉铰链四杆平衡机构的优化设计方法
RU2605955C1 (ru) * 2015-06-30 2017-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ Шарнирно-рычажный механизм

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108673539A (zh) 机械拇指和机械手
SU947536A1 (ru) Шарнирно-рычажный механизм
JPS5623994A (en) Vibrator for converting rotary motion to reciprocal motion
DE68906055D1 (de) Gewichtsausgleichsvorrichtung fuer den arm eines roboters oder dergleichen.
KR19980034790A (ko) 수직 다관절 로보트의 아암 연결 구조
SU932017A1 (ru) Шарнирно-рычажный дифференциал Э.М.Кудинцева
SU947535A1 (ru) Шарнирно-рычажный механизм
SU868199A1 (ru) Шарнирно-рычажный механизм
SU1150422A1 (ru) Шарнирно-рычажный механизм
SU1128030A1 (ru) Шарнирный кривошипно-коромысловый механизм ромбоида
RU2019767C1 (ru) Шарнирно-рычажный механизм с выстоями
SU1260611A1 (ru) Пространственный шарнирно-рычажный механизм
SU815365A1 (ru) Шарнирно-рычажный механизм с пере-дАТОчНыМ ОТНОшЕНиЕМ, РАВНыМ дВуМ
SU1257333A1 (ru) Шарнирно-рычажный механизм с остановками
SU983352A1 (ru) Шарнирно-рычажный механизм
EP0486111B1 (en) Amusement device
SU1486677A1 (ru) Пространственный шарнирнорычажный механизм с регулируемым законом движения ведомого звена
US4280367A (en) Gearless quadrophasor
SU1710892A1 (ru) Шарнирно-рычажный передаточный механизм
SU1724969A1 (ru) Шарнирный четырехзвенник
SU1073516A1 (ru) Регулируемый кривошипно-ползунный механизм
SU1093844A1 (ru) Кулачково-рычажный механизм
RU1803653C (ru) Кривошипно-шатунный механизм с регулируемой длиной кривошипа
SU1154503A1 (ru) Механизм Городищанова А.А. дл преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное
SU1636204A1 (ru) Манипул тор