SU1073516A1 - Регулируемый кривошипно-ползунный механизм - Google Patents

Регулируемый кривошипно-ползунный механизм Download PDF

Info

Publication number
SU1073516A1
SU1073516A1 SU823513105A SU3513105A SU1073516A1 SU 1073516 A1 SU1073516 A1 SU 1073516A1 SU 823513105 A SU823513105 A SU 823513105A SU 3513105 A SU3513105 A SU 3513105A SU 1073516 A1 SU1073516 A1 SU 1073516A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hinge
crank
connecting rod
bearing
hinged
Prior art date
Application number
SU823513105A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Дмитриевич Корнешов
Original Assignee
Korneshov Aleksandr D
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Korneshov Aleksandr D filed Critical Korneshov Aleksandr D
Priority to SU823513105A priority Critical patent/SU1073516A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1073516A1 publication Critical patent/SU1073516A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

РЕГУЛИРУЕМЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, кривошип, выполненный в виде двух щек, двух опорных и шатунной шеек, установленные в корпусе с возможностью перемещени  вдоль оси кривошипа опоры, несущие кривошип, шарнирно соединенный одним концом с последним шатун, шарнирно соединенный с другим концом шатуна ползун и привод, св занный с кривошипом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  несущей способности, одна из щек шарнирно соединена с шатунной и одной из опорных шейками, а втора  выполнена в виде двух параллельных стержней, шарнирно соединенных с шатунной и второй опорной шейками и образующих с ними шарнирный параллелограмм .

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к кривошипным механизмам с измен емым в процессе работы радиусом кривошипа.
Известен регулируемый кривошипно-ползунный механизм, содержащий корпус, кривошип , выполненный в виде двух ш.ек, двух опорных и шатунной шеек, установленные в корпусе с возможностью перемеш,ени  вдоль оси кривошипа опоры, несушие кривошип , шарнирно соединенный одним концом с последним шатун, шарнирно соединенный с другим концом шатуна ползун и привод, св занный с кривошипом.
В известном механизме щеки образуют упругую часть кривошипа, а радиус кривошипа мен етс  в зависимости от степени изгиба щек. Степень изгиба регулируетс  изменением рассто ни  между подвижными опорами кривошипа 1.
Недостатком известного механизма  вл етс  его низк.а  несуша  способность. При значительной нагрузке гибкий кривошип прогибаетс  в сторону действи  нагрузки , а увеличение жесткости кривошипа затрудн ет его регулировку.
Цель изобретени  - повышение несущей способности механизма.
Указанна  цель достигаетс  тем, что в регулируемом кривошипно-ползунном механизме , содержащем корпус, кривошип, выполненный в виде двух шек, двух опорных и шатунной шеек, установленные в корпусе с возможностью перемещени  вдоль оси кривошипа опоры, несущие кривошип, щарнирно соединенный одним концом с последним шатун, щарнирно соединенный с другим концом шатуна ползун и привод, св занный с кривошипом, одна из щек щарнирно соединена с щатунной и одной из опорных шейками , а втора  выполнена в виде двух параллельных стержней, шарнирно соединенных с щатунной и второй опорной шейками и образующих с ними шарнирный параллелограмм .
На чертеже показана кинематическа  схема механизма.
Механизм состоит из корпуса 1, кривошипа , содержащего опорные шейки 2 и 3, шатунную шейку 4, щеку 5, параллельные стержни 6 и 7, образующие вторую щеку кривошипа. Механизм включает также две подвижные опоры 8 и 9, соединенные винтом 10 с правой и левой резьбой, шатун 11, шарнирно соединенный одним концом с ползуном 12, а другим - с шатунной шейкой 4 кривошипа, и привод 13 с зубчатыми колесами 14 и 15. При необходимости механизм может быть снабжен приводом 16 ходового винта 10.
Механизм работает следующим образом.
Привод 13 с помощью зубчатых колес 14 и 15 приводит во вращение кривошип, шатунна  шейка 4 которого приводит в сложное движение шатун 11, а последний сообщает св занному с ним ползуну 12 возвратно-поступательное движение.
При необходимости изменить радиус R кривощипа и, следовательно, величину хода ползуна 12, вручную или с помощью привода 16 привод т во вращение винт 10. При этом рассто ние между опорами 8 и 9 уменьшаетс  или увеличиваетс . Соответственно измен етс  угол л ..между осью вращени  кривошипа и одним из параллельных стержней 6 или 7, образующих вторую щеку кривошипа. При увеличении угла л ...одновременно увеличивают радиус R кривошипа , и наоборот. Изменение радиуса кривошипа возможно без остановки механизма.
Так как стержни 6 и 7 совместнр с опорной шейкой 3 и шатунной щейкой 4 образуют шарнирный параллелограмм, то при ре гулировке радиуса R кривошипа ось шатунной шейки 4 всегда остаетс  параллельной оси вращени  опорных шеек 2 и 3.
Шарнирное соединение между собой опорных и шатунной шеек с помошью щек в виде стержней повышает жесткость и несущую способность механизма, что позвол ет применить его в силовых установках.

Claims (1)

  1. РЕГУЛИРУЕМЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, кривошип, выполненный в виде двух щек, двух опорных и шатунной шеек, установленные в корпусе с возможностью перемещения вдоль оси кривошипа опоры, несущие кривошип, щарнирно соединенный одним концом с последним шатун, шарнирно соединенный с другим концом шатуна ползун и привод, связанный с кривошипом, отличающийся тем, что, с целью повышения несущей способности, одна из щек шарнирно соединена с шатунной и одной из опорных шейками, а вторая выполнена в виде двух параллельных стержней, шарнирно соединенных с шатунной и второй опорной шейками и образующих с ними шарнирный параллелограмм.
    SU „„ 1073516
SU823513105A 1982-11-28 1982-11-28 Регулируемый кривошипно-ползунный механизм SU1073516A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823513105A SU1073516A1 (ru) 1982-11-28 1982-11-28 Регулируемый кривошипно-ползунный механизм

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823513105A SU1073516A1 (ru) 1982-11-28 1982-11-28 Регулируемый кривошипно-ползунный механизм

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1073516A1 true SU1073516A1 (ru) 1984-02-15

Family

ID=21036227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823513105A SU1073516A1 (ru) 1982-11-28 1982-11-28 Регулируемый кривошипно-ползунный механизм

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1073516A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2651897C1 (ru) * 2016-12-02 2018-04-24 Сергей Владимирович Дубко Устройство изменения радиуса кривошипа кривошипно-шатунного механизма

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 903630, кл. F 16 Н 21/20, 1980. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2651897C1 (ru) * 2016-12-02 2018-04-24 Сергей Владимирович Дубко Устройство изменения радиуса кривошипа кривошипно-шатунного механизма

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107433618B (zh) 一种双向运动可伸缩机械臂
KR100563413B1 (ko) 수평면에서 이동 가능한 다관절 아암을 갖는 로봇
JPH01308394A (ja) 入れ子式スクリュージャッキ
US5326369A (en) Flexible actuating screw
SU1073516A1 (ru) Регулируемый кривошипно-ползунный механизм
US5219266A (en) Handling device for displacing an object in three dimensions parallel to itself
DK164397B (da) Ledkonstruktion mellem isaer en industriel robotarms leddele
GB2028114A (en) Improvement relating to wiper drive assemblies
SU1283092A1 (ru) Захватное устройство
SU1740829A1 (ru) Стенд гармонических колебаний
SU947536A1 (ru) Шарнирно-рычажный механизм
SU1379534A1 (ru) Рычажный механизм с выстоем
SU675120A1 (ru) Механизм раскрыти разводного моста
SU1402742A1 (ru) Кулисный механизм
SU946576A1 (ru) Устройство дл установки ректификационных тарелок в колонном аппарате
SU1673426A1 (ru) Манипул тор
RU2092730C1 (ru) Механизм для перемещения элемента в пространстве
SU1087723A1 (ru) Зубчато-рычажное устройство
US4643036A (en) Power transmission device in industrial robots
SU1537516A1 (ru) Манипул тор
RU2009884C1 (ru) Хобот манипулятора
SU944919A1 (ru) Манипул тор
CN118789583A (zh) 一种跨关节传动机构及机械手指
SU1180599A1 (ru) Шарнирно-рычажный пр молинейно направл ющий механизм Малышева А.А.
SU1283102A1 (ru) Шарнир манипул тора