SU1379534A1 - Рычажный механизм с выстоем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к криво- шипно-ползунным механизмам с остановками . Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей за счет / уизменени  траектории движени  ведомого звена и расширени  диапазона регулировки времени высто  его. При вращении звеньев 5,6 ведущего V-об- разного кривошипа и при определенном значении углов о/ и л ось вращени  звеньев 7,8 второго V-образного кривошипа , а с нею и ползун 4 неподвижны в некотором диапазоне угла поворота звеньев 5,6 При их дапьнейшем повороте ползун 4 совершает по на- правл ющей 3 возвратно-поступательное движение. Соотношение углов с( и /i регулируют тендерами 11 и 12, а угол у и вместе с ним величину хода ползуна 4 - тендером 22. 1 ил. S 77 74 (Л ф 00 со ел со

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к кривошипно-пбл- зунным механизмам с остановками, и найдет применение, в частности, в автоматических и робототехнических устройствах с регулировкой времени высто  ведомого звена.

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма за счет изменени  траектории движени  ведомого звена и расширени  диапазона регулировки времени высто  его.

На чертеже показана кинематическа  схема механизма.

Механизм содержит стойку 1, шар- нирно св занную с нею плиту 2 с пр молинейной направл ющей 3 и ведомое звено в виде ползуна 4, установленного в направл ющей Зо Два кривошипа в виде V-образных звеньев 5, 6 и 7, 8 шарнирно св заны первый со стойкой 1 через шарнир 9, а второй с ползуном 4 через шарнир 10. Углы oi и л между звень ми 5, 6 и 7, 8 V-образных кривошипов регулируютс  тендерами 11 и 12, концы которых шарнирно св заны соответственно со звень ми 5, 6 и 7, 8. Величины углов d   контролируютс  по шкалам 13 и 14, Концы звеньев 5, 6 и 7,8 св заны между собой накрест лежащими рычагами 15 и 16 через сферические шарниры 17, 18 и 19,20.

Ось шарнира 21, св зывающего плиту 2 со стойкой 1 в положении высто  совмещена с осью шарнира 10, св зывающего звень  7 и 8 V-образного кривошипа с ползуном 4. Дл  регулировки величины угла поворота плиты 2 и фиксации ее в требуемом положении служит тендер 22, шарнирно св занный одним концом со стойкой 1, а другим - с плитой 2. Дл  контрол  величины угла -f служит шкала 23.

Механизм работает следующим образом .

При вращении звеньев 5 и 6 ведущего V-образного кривошипа и при определенном значении углов о( и л ось

вращени  звеньев 7 и 8 второго V-образного кривошипа, а с нею и ползун 4 неподвижны в некотором диапазоне угла поворота звеньев 5 и 6. При дальнейшем повороте звеньев 5 и 6

ползун 4 совершает по направл ющей

3возвратно-поступательное движение. Регулировкой соотношени  углов о

и /i продолжительность высто  ползуна

4регулируетс  в пределах угла пово- рота звеньев 5 и 6 от О до 220°.

Регулировку длины хода ползуна 4 при любом значении угла высто  производ т за счет изменени  угла наклона плиты 2 к плоскости стойки

1 с помощью тендера 22. Дл  этого сначала поворотом звеньев 5 и ,6 привод т механизм в положение высто , когда оси шарниров 10 и 21 совмещены , а затем производ т регулировку

величины угла .

Claims (1)

1. Формула и з о бретени 

   Рычажный механизм с выстоем, содержащий стойку, пр молинейные направл ющие , установленный в них ползун , два V-образных кривошипа с устройствами дл  регулировки времени

   высто , установленные один на стойке , а второй на ползуне, и два накрест лежащих рычага, шарнирно соедин ющих V-образные кривошипы между собой, отличающийс 

   тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей, шарниры,

   св зывающие накрест лежащие рычаги с концами V-образньгх кривошипов, выполнены сферическими, механизм снаб- жен плитой, шарнирно св занной со стойкой и установленной с возможностью установочного поворота, а направл ющие ползуна выполнены в плите.