SU1402741A1 - Шарнирно-рычажный механизм с регулировкой на ходу амплитуды и фазы колебаний выходного звена - Google Patents
Шарнирно-рычажный механизм с регулировкой на ходу амплитуды и фазы колебаний выходного звена Download PDFInfo
- Publication number
- SU1402741A1 SU1402741A1 SU864121493A SU4121493A SU1402741A1 SU 1402741 A1 SU1402741 A1 SU 1402741A1 SU 864121493 A SU864121493 A SU 864121493A SU 4121493 A SU4121493 A SU 4121493A SU 1402741 A1 SU1402741 A1 SU 1402741A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- driven
- connecting rod
- rocker
- shoulder
- length
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к шарнирно- рычажным механизмам с регулируемым на ходу законом движени выходного звена и может найти применение, в частности в автоматических переналаживаемых устройствах . Цель изобретени - повышение надежности и долговечности механизма за счет замены двухподвижной кулисной пары на одноподвижную цилиндрическую пару. Возвратно-поступательное движение ползуна 4 через шатун 9, коромысло 6, шатуны 10 и 11, коромысло 12 и шатун 14 сообш.ает возвратно-поступательное движение ведомому ползуну 5. Второй дополнительный шатун 19 совершает при этом вынужденное ка- чательное движение вокруг шарнира, св - зываюш,его его с первым дополнительным шатуном 18, не вли на кинематику остальных звеньев. Дл изменени закона движени с помошью устройства 16 регулировки через его регулирующее звено 17 перемещают первый дополнительный шатун 18 в новое положение . При этом новое положение занимают ось коромысла 12 и общий шарнир промежуточных шатунов 10 и 11. В результате измен ютс фаза и амплитуда движени ведомого ползуна 5. 1 ил. Ш
Description
10
16
fro/ra f ef f e
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к шарнирно-рычажным механизмам с регулируемым на ходу законом движени выходного звена, и может найти применение, в частности, в автоматических переналаживаемых устройствах.
Цель изобретени - повышение надежности и долговечности механизма за счет замены двухподвижной кулисной пары на одноподвижную цилиндрическую пару.
На чертеже показана кинематическа схема механизма.
; Механизм содержит основание 1 с выпол- : ненными в нем двум параллельными пр - : молинейными направл ющими 2 и 3, уста- ; новленные в них ведущий 4 и ведомый 5 пол- зуны, установленное на основании 1 ведущее коромысло 6 в виде двуплечего рычага с : первым 7 и вторым 8 плечами, ведущий шатун 9, шарнирно св занный одним концом с ведущим ползуном 4, а другим - с первым плечом 7 ведущего коромысла 6. Со вторым плечом 8 ведущего коромысла 6 шарнирно св зан первый промежуточный щатун 10, вторым концом шарнирно св зан- ;ный со вторым промежуточным шатуном 11, |который шарнирно св зан с ведомым ко- (ромыслом 12, выполненным также в виде :двуплечего рычага, первое плечо 13 кото- :рого шарнирно св зано с одним концом ве- |домого шатуна 14, а второе плечо 15 св - зано со старым промежуточным шатуном 11. |На основании 1 установлено также уст- |ройство 16 регулировки с регулирующим Ьвеном 17. Предлагаемый механизм содер- |жит щарнирно св занные одними концами |между собой первый дополнительный 18 и 1второй дополнительный 19 шатуны. Первый дополнительный шатун 18 вторым концом жестко св зан с регулируюшим звеном 17 устройства 16 регулировки и шарнирно св - йан с ведомым коромыслом 12, а второй дополнительный шатун 19 вторым концом св зан с общим шарниром промежуточных шалунов 10 и 11. В начальном положении ось общего шарнира промежуточных шатунов 10 и 1 должна быть совмещена с осью шарнира, св зывающего ведущее коромысло 6 с основанием 1, а ползуны 4 и 5 должны находитьс в среднем положении. Дл этого длина второго плеча 8 ведущего коромысла 6 св зана с длинами взаимодействующих с ним промежуточных шатунов 10 и 11, первого дополнительного шатуна 18 и второго плеча 15 ведомого коромысла 12 соотношени ми LI L2 Ьз 1; L4 0, Ls 0,525, где LI-длина второго плеча 8 ведущего
коромысла 6;
L2 - длина первого промежуточного шатуна 10;
Ьз - длина второго промежуточного шатуна 11;
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
1.4 - длина первого дополнительного шатуна 18;
LS- длина второго плеча 15 ведомого коромысла 12.
При таком соотношении длин указанных звеньев в начальном положении, когда ось шарнира, св зывающего щатуны 10 и 11, совмещена с осью шарнира, св зывающего коромысло 6 с основанием 1, ось шарнира, св зывающего второе плечо 8 коромысла 6 с шатуном 10, совмещена с осью шарнира, св зывающего второе плечо 15 коромысла 12 с шатуном И, а ползуны 4 и 5 занимают среднее положение, второе плечо 8 коромысла 6 и шатуны 10 и 11 оказываютс совмещенными, а угол между ними и вторым регулировочным шатуном 19 составл ет 75°.
Механизм работает следующим образом.
Дополнительный шатун 18 через выходное звено 17 и устройство 16 регулировки зафиксирован в требуемом положении, следовательно, шарнир, св зывающий его со вторым дополнительным шатуном 19, неподвижен .
Ползун 4, совери:а возвратно-поступательные движени через шатун 9, коромысло 6, шатуны 10 и 11, коромысло 12 и шатун 14, сообщает ползуну 5 возвратно-поступательное движение с заданными амплитудой и фазой . Второй дополнительный шатун 19 совершает при этом вынужденное качательное движение вокруг шарнира, св зывающего его с первым дополнительным шатуном 18, не вли на кинематику остальных звеньев.
Регулировку амплитуды и фазы производ т без остановки ведущего ползуна 4 при среднем положении ползуна 5, когда ось общего щарнира совмещена с осью щарнира, св зывающего коромысло 6 с основанием 1, и, следовательно, промежуточный шатун 11 и св занное с ним ведомое коромысло 12 могут сохран ть неподвижность. В таком положении при помощи устройства 16 регулировки через его регулирующее звено 17 смещают первый дополнительный шатун 18 в новое положение. При этом смещаетс и ось коромысла 12, а св занный с щатуном 18 второй дополнительный щатун 13 смещает общий шарнир шатунов 10 и 11 в новое положение , и ведомый ползун 5 начинает движение с новыми амплитудой и фазой.
Предлагаемый механизм лозвол ет регулировать амплитуду качани ведомого коромысла 12 в пределах ±10° при сохранении полной амплитуды в 90°. Сохранение углов между любыми шарнирно св занными рычагами в пределах 30-150° в любой фазе работы механизма исключает его заклинивание .
Claims (1)
- Формула изобретениШарнирно-рычажный механизм с регулировкой на ходу амплитуды и фазы колебаний выходного звена, содержащий основание с двум параллельными пр молинейными направл ющими, установленные в них ведущий и ведомый ползуны, установленное на основании ведущее коромысло в виде двуплечего рычага, ведомое коромысло , ведущий щатун, шарнирно св занный одним концом с ведущим ползуном, а другим - с первым плечом ведущего коромысла , промежуточный щатун, щарнирно св занный одним концом с вторым плечом ведущего коромысла, ведомый щатун. щарнирно св занный одним концом с первым плечом ведомого коромысла, устройство регулировки амплитуды и фазы колебаний с регулирующим звеном и два дополнительных шатуна , щарнирно св занных одними концами между собой, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и долговечности , ведомое коромысло выполнено в виде двуплечего рычага, ведомый шатун вторым концом щарнирно св зан с ведомым ползуном первый дополнительный шатун вторым концом жестко св зан с выходным звеном устройства регулировки и шарнирно св зан сведомым коромыслом, механизм вторым промежуточный щатуном, i:;;;ii -;t;M ; св занным одним концом с вторь; 1-Х ;;;мру, первого промежуточного шатуна и с 1( концом второго дополнительно1Ч) , другим концом - с вторым плечом ведомого коромысла, а длины второго плеча ведущего коромысла, взаимодействующих с ним промежуточных шатунов, первого дополнительного шатуна и второго плеча ведомого коромысла св заны соотношени миLi Z. /.,915 LI; /,,525 Li,где LI-длина второго плеча ведущего кокором ысл а;L-2 - длина первого промежуточного шатуна;LS- длина второго промежуточного шатуна;L4 - длина первого дополнительного шатуна;LO - длина второго плеча ведомого ко- коромысла.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864121493A SU1402741A1 (ru) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | Шарнирно-рычажный механизм с регулировкой на ходу амплитуды и фазы колебаний выходного звена |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864121493A SU1402741A1 (ru) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | Шарнирно-рычажный механизм с регулировкой на ходу амплитуды и фазы колебаний выходного звена |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1402741A1 true SU1402741A1 (ru) | 1988-06-15 |
Family
ID=21258066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864121493A SU1402741A1 (ru) | 1986-09-22 | 1986-09-22 | Шарнирно-рычажный механизм с регулировкой на ходу амплитуды и фазы колебаний выходного звена |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1402741A1 (ru) |
-
1986
- 1986-09-22 SU SU864121493A patent/SU1402741A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1193343, кл. F 16 Н 21/00, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1402741A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с регулировкой на ходу амплитуды и фазы колебаний выходного звена | |
SU1025334A3 (ru) | Батаннай механизм ткацкого станка дл выработки махровых тканей | |
US3051048A (en) | Mechanism for relatively displacing the components of optical objectives | |
SU1250757A1 (ru) | Рычажно-кулачковый механизм | |
SU1193343A1 (ru) | Кулисно-рычажный механизм с регулируемыми на ходу амплитудой и фазой колебаний выходного звена | |
SU1362883A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с регулируемым звеном | |
RU2006725C1 (ru) | Прямолинейно-направляющий механизм | |
SU1650989A1 (ru) | Кривошипно-шатунный пр молинейно-направл ющий механизм | |
SU1404712A1 (ru) | Реверсивный кривошипно-ползунный механизм | |
SU1379534A1 (ru) | Рычажный механизм с выстоем | |
SU1216506A1 (ru) | Шарнирный механизм | |
SU1587281A1 (ru) | Кривошипно-шатунный механизм с регулируемой длиной кривошипа | |
RU1820099C (ru) | Пр молинейно-направл ющий механизм | |
SU1618947A1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм с остановками в крайних положени х | |
SU1555570A1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм | |
SU1364798A1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм | |
SU1747776A1 (ru) | Интегральный шарнирно-рычажный механизм | |
SU962359A1 (ru) | Механизм петлител краеобметочной швейной машины с горизонтальной иглой | |
SU1414983A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с упругими шатунами | |
SU1516678A1 (ru) | Пространственный регулируемый шарнирно-рычажный механизм | |
RU1783201C (ru) | Шарнирно-рычажный направл ющий механизм с переменной длиной звена | |
SU1605059A1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм с звеном, движущимс пр молинейно-поступательно | |
SU1397650A1 (ru) | Шарнирно-рычажный пр молинейно направл ющий механизм | |
SU1472729A1 (ru) | Шарнирно-рычажный пр молинейно направл ющий механизм Мамырина | |
SU1737190A1 (ru) | Кривошипно-шатунный механизм |