SU1414983A1 - Шарнирно-рычажный механизм с упругими шатунами - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к шарнир- но-рычажным преобразовател м вращательного движени  в колебательное и найдет применение в устройствах с регулируемым законом движени  рабочего oprai|a. Цель изобретени  - обеспечение регулировани  закона движе .ни  за счет изменени .взаимного расположени  как ведущих, так и ведомых звеньев и снижение веса за счет уменьшени  поперечного сечени  шатунов . При совместном вращении кривошипов 2 и 3 шатун 8 поворачивает коромысло 6 и св занное с ним коромысло 5 из крайнего правого в крайнее левое положение. При этом шатун 8 подвергаетс  усилию раст жени , а шатун 9 совершает холостой ход. После поворота кривошипов 2.и 3 на соотт ветствукиций угол шатун 9, также подверга сь усилию раст жени , возвращает коромысла 5 и 6 в крайнее правое положение, а шатун 8 совершает холостой ход. Односторонн   нагрузка только в сторону раст жени  позвол ет уменьшить поперечное сечение шатунов 8 и 9, а выполнение их упругими снижает требовани  к точности взаимного расположени  звеньев. Дл  изменени  закона движени  рабочегЬ органа с помощью устройств 4 и 7 измен ют углы между кривошипами 2,3 и между коромыслами 5,6. 3 ил. § (Л

Description

00

со

S

to./

Изобретение относитс  к машино- троению, а именно.к шарнирно-рычаж- йым преобразовател м врашательного движени  в колебательное, и найдет Нрименение в разных устройствах с регулируемым законом движени  рабо- kero органа.

Цель изобретени  - обеспечение регулировани  закона движени  рабо- :чего органа путем изменени  взаимного положени  как ведущих так и ве- ;домых звеньев и снижение веса за счет уменьшени  поперечного сечени  ;шатуна.

; На фиг. показана кинематическа  |схема предлагаемого механизма; н;а 1ФИГ. 2 - то же, в крайнем правом положенииJ на фиг, 3 - то же, в I крайнем левом положении.

Механизм содержит основание 1, ведущие соосные кривошипы 2 и 3, св занные между собой устройством 4 относительного поворота и фиксации, ведомые соосные коромысла 5 и 6, также св занные между собой устройством 7 относительного поворота и фиксации, и два упругих шатуна 8 и 9 соответственно шарнирно св зьшаюшие кривошип 2 с коромыслом 5 и криво- шим 3 с коромыслом 6 а

Механизм работает следуюпцш образом .

При совместном вращении кривошипов 2 и 3 например, против часовой стрелки кривошип 3 через шатун 8 поворачивает коромысло 6 из крайнего правого (фиг. 2) в крайнее левое (фиг. 3) положение. При этом вместе с коромыслом 6 поворачиваетс  и коро мысло 5, шатун 8 подвергаетс  усилию раст жени , а шатун 9 свободно перемещаетс  вслед за коромыслом 5, т.е.

Q 5

0

5 О

Q

5

совершает холостой ход. После поворота кривошипов 2 и 3 на соответствую- ший угол шатун 9, также подверга сь усилию раст гивани , возвращает коромысла 5 и 6 в крайнее правое положение , а шатун 8 совершает холостой ход. Таким образом, при рабочих ходах шатуны 8 и 9 подвергаютс  только З силию раст жени , что позвол ет .женьшить их поперечное сечение и соответственно снизить вес механизма. Выполнение шатунов упругими позвол ет снизить требовани  к точности взаимного расположени  шатунов и коромысел .

Дл  изменени  закона движени  коромысел 5 и 6 с помощью устройств 4 и 7 измен ют углы между кривошипами 2 и 3 и коромыслами 5 и.6 как раздельно, так и совместно, и фиксируют их в новом положении

Claims (1)

1. Формула изобр.е тени 

   . Шарнирно-рычажный механизм с упругими шатунами, содержащий основание , установленные на нем два св занных между собой соосных кривошипа , два ведомых звена и два упругих шатуна, шарнирно св занные одними концами каждый с соответствующим кривошипом, а другими концами каж- дьй - с соответствующим ведомым звеном , отличаюшийс  тем, что, с целью обеспечени  регулировани  закона движени  ведомых звеньев и снижени  веса, кривошипы св заны между собой с возможностью относительного поворота .и фиксации, а ведомые звень  выполнены в виде соосных коромысел, также св занных между собой с возможностью относительного поворота и фиксации.

   Редактор И. Горна 

   Составитель В. Савицкий

   Техред А.Кравчук Корректор;М.Шароши

   Заказ 3857/33

   Тираж 784

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   fus.3

   Подписное