SU1370349A1 - Шарнирно-рычажный дифференциальный механизм И.Х.Файзиева - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизмам преобразовани  закона движени  ведомого звена. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма за счет расширени  диапазона изменени  законов движени  ведомого звена. При раздельном вращении кривошипов 2 и 3 с раз- ньми угловыми скорост ми зубчатое колесо 6, жестко закрепленное на шатуне 4, совершает сложное движение, состо щее из равномерного вращени  вместе с кривошипом 3 вокруг оси А и неравномерного разнонаправленного движени  вместе с шатуном 4 вокруг шарнира D. Это движение через колесо 9 сообщаетс  рабочему органу. 1 ил.

Description

оо

vl

о оо со

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к механизмам преобразовани  закона движени  ведомого звена, и может быть использовано, в частности, в сельскохоз йственном машиностроении.

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей меха- низма.

На чертеже показана кинематическа  схема механизма.

Механизм содержит основание 1, установленные на нем кривошипы 2иЗ, имеющие возможность раздельного вращени  вокруг общей оси А, и два шатуна 4 и 5, одними концами св занные между собой шарниром С. Шатун 4 чере шарнир D св зан с кривошипом 3, а шатун 5 через шарнир В - с кривошипом 2. На одном из шатунов, например на шатуне 4, жестко закреплено зубчатое колесо, ось которого совмещена с осью шарнира D. На основании 1 установлены также два привода вращательного движени , например в виде двух зубчатых пар 7 и 8, перва  из которых кинематически св зана с кри- вошипом 2, а втора  - с кривошипом 3 Зубчатое колесо 6 входит в зацеплени с колесом 9 рабочего органа.

Механизм работает следующим образом .

При раздельном вращении кривошипов 2 и 3 с разными угловыми скорост ми зубчатое колесо 6 совершает сложное движение, состо щее из равномерного вращени  вокруг оси А и неравномерного разнонаправленного вращени  вокруг шарнира D. Это суммарное вращение передаетс  зубчатому колесу 9, св занному с рабочим органом .

Закон движени  колеса 6 можно мен ть , измен   длины звеньев 2-5, а также поочередно закрепл   на основании звень  2 или 3.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Шарнирно-рычажный дифференциальный механизм, содержащий основание, установленные на нем два кривошипа, два шатуна, шарнирно св занные одними концами между собой, а другими - с соответствующими кривошипами, и два привода вращательного движени , кинематически св занные с соответствующими кривошипами, о т л и ч а ю- щ и и с   тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей, оси вращени  кривошипов совмещены, а механизм снабжен зубчатым колесом, жестко 3апрепленным на одном из шатунов так, что ось колеса совмещена с осью шарнира, св зывающего этот шатун с его кривошипом.