SU1397651A1 - Кривошипно-коромысловый механизм - Google Patents

Кривошипно-коромысловый механизм Download PDF

Info

Publication number
SU1397651A1
SU1397651A1 SU864197880A SU4197880A SU1397651A1 SU 1397651 A1 SU1397651 A1 SU 1397651A1 SU 864197880 A SU864197880 A SU 864197880A SU 4197880 A SU4197880 A SU 4197880A SU 1397651 A1 SU1397651 A1 SU 1397651A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
crank
rocker
connecting rod
rotation
rocker arm
Prior art date
Application number
SU864197880A
Other languages
English (en)
Inventor
Стасис Стасевич Стравинскас
Original Assignee
Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса filed Critical Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority to SU864197880A priority Critical patent/SU1397651A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1397651A1 publication Critical patent/SU1397651A1/ru

Links

Landscapes

  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к кривощип- но-коромысловым преобразовател м равномерного вращени  ведущего звена в качательное движение ведомого звена. Цель изобретени  - уменьшение габаритов механизма за счет уменьшени  Дли- ны шатуна. Вращение кривошипа 2 через шатун 4 преобразуетс  в качательное движение коромысла 3. За два оборота кривошипа 2 коромысло 3 совершает полный цикл колебаний с амплитудой больше 180°. I ил.

Description

Изобретение относитс  к машинот строению, а именно к преобразовател м вращательного движени  в качательное с амплитудой качани  больше 180, j и может быть использовано в различных механизмах, где требуетс  преобразование равномерного вращени  ведущего звена в качательиое движение ведомого звена.10
Цель изобретени  - уменьшение габаритов механизма за счет уменьшени  длины шатуна.
На чертеже показана кинематическа  схема механизма.
Механизм содержит основание , кривошип 2, коромысло 3 и шатун А, шарнирно св занный с кривошипом 2 и коромыслом 3. Дл  получени  угла поворота коромысла 3 больше 180 при 20 уменьшенных габаритах механизма длина коромысла 3 всегда больше длины кри- {вошипа 2, а длина шатуна 4 определ етс  из соотношени 
(R-r),25
где 1 - длина шатуна 4;
R - длина коромысла 3; г - длина кривошипа 2; А - рассто ние между ос ми вращени  кривошипа 2 и коромысла 3 30
При этих соотношени х углы пр мого и обратного хода коромысла 3 соответствуют углам 360°+0 и 9 поворота кривошипа 2, а угол поворота коромысла 3 больше 180°.
Механизм работает следующим образом .

Claims (1)

  1. Вращение кривошипа 2 через шатун 4 передаетс  коромыслу 3, преобразу сь в качательное движение последнего. За два оборота кривошипа 2 коромысло 3 совершает полный цикл колебаний. Формула изобретени 
    Кривошипно-коромысловый механизм, содержащий основание, размещенные на нем кривошип и коромысло и шарнирно св занный с ними шатун, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  габаритов, длины указанных звеньев механизма св заны соотношением
    (R-r), где 1,R и г - длины соответственно
    шатуна, коромысла и
    кривошипа; А - рассто ние между ос ми
    вращени  кривошипа и
    коромысла.
    Составитель В. Савицкий Редактор Л. Зайцева Техред Л.Сердюкова Корректор А. Обручар
    Заказ 2580/34
    Тираж 784
    ВНИИПИ Государственного комитета СССР
    по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5
    Подписное
SU864197880A 1986-12-31 1986-12-31 Кривошипно-коромысловый механизм SU1397651A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864197880A SU1397651A1 (ru) 1986-12-31 1986-12-31 Кривошипно-коромысловый механизм

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864197880A SU1397651A1 (ru) 1986-12-31 1986-12-31 Кривошипно-коромысловый механизм

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1397651A1 true SU1397651A1 (ru) 1988-05-23

Family

ID=21286876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864197880A SU1397651A1 (ru) 1986-12-31 1986-12-31 Кривошипно-коромысловый механизм

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1397651A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1208381, кл. F 16 Н 21/00, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4725191A (en) Industrial robot assembly
SU1397651A1 (ru) Кривошипно-коромысловый механизм
CN112917509B (zh) 一种基于球面并联机构驱动的三自由度机械臂
SU1208381A1 (ru) Шарнирный кривошипно-коромысловый механизм
SU1539328A1 (ru) Механизм преобразовани движени дл поршневой машины
SU1221416A1 (ru) Кривошипно-ползунный механизм
SU601154A1 (ru) Манипул тор
SU1650989A1 (ru) Кривошипно-шатунный пр молинейно-направл ющий механизм
SU1597483A1 (ru) Шарнирно-рычажный механизм с регулируемым звеном
SU1381289A1 (ru) Сферический механизм
CN210910019U (zh) 平面关节四轴机械臂
SU1629649A1 (ru) Рычажно-зубчатый планетарный механизм
SU1597482A1 (ru) Механизм преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное
SU1696796A1 (ru) Шарнирно-рычажный механизм
SU1116246A1 (ru) Направл ющий механизм
SU1227870A1 (ru) Рычажно-зубчатое устройство с остановками
SU1441127A2 (ru) Механизм дл преобразовани вращательного движени в сложное
JPS6316620B2 (ru)
SU1414985A1 (ru) Шарнирно-рычажный механизм шаговых перемещений
SU1298456A1 (ru) Механизм дл преобразовани вращательного движени
SU1370349A1 (ru) Шарнирно-рычажный дифференциальный механизм И.Х.Файзиева
SU1603102A1 (ru) Кривошипно-ползунный механизм
RU1805256C (ru) Кулисно-рычажный механизм Тадевос на
SU1359531A1 (ru) Механизм дл преобразовани равномерного вращени в неравномерное
RU1809209C (ru) Пространственный рычажный механизм с периодическими остановками