SU1397651A1 - Кривошипно-коромысловый механизм - Google Patents
Кривошипно-коромысловый механизм Download PDFInfo
- Publication number
- SU1397651A1 SU1397651A1 SU864197880A SU4197880A SU1397651A1 SU 1397651 A1 SU1397651 A1 SU 1397651A1 SU 864197880 A SU864197880 A SU 864197880A SU 4197880 A SU4197880 A SU 4197880A SU 1397651 A1 SU1397651 A1 SU 1397651A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- crank
- rocker
- connecting rod
- rotation
- rocker arm
- Prior art date
Links
Landscapes
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к кривощип- но-коромысловым преобразовател м равномерного вращени ведущего звена в качательное движение ведомого звена. Цель изобретени - уменьшение габаритов механизма за счет уменьшени Дли- ны шатуна. Вращение кривошипа 2 через шатун 4 преобразуетс в качательное движение коромысла 3. За два оборота кривошипа 2 коромысло 3 совершает полный цикл колебаний с амплитудой больше 180°. I ил.
Description
(Л
Изобретение относитс к машинот строению, а именно к преобразовател м вращательного движени в качательное с амплитудой качани больше 180, j и может быть использовано в различных механизмах, где требуетс преобразование равномерного вращени ведущего звена в качательиое движение ведомого звена.10
Цель изобретени - уменьшение габаритов механизма за счет уменьшени длины шатуна.
На чертеже показана кинематическа схема механизма.
Механизм содержит основание , кривошип 2, коромысло 3 и шатун А, шарнирно св занный с кривошипом 2 и коромыслом 3. Дл получени угла поворота коромысла 3 больше 180 при 20 уменьшенных габаритах механизма длина коромысла 3 всегда больше длины кри- {вошипа 2, а длина шатуна 4 определ етс из соотношени
(R-r),25
где 1 - длина шатуна 4;
R - длина коромысла 3; г - длина кривошипа 2; А - рассто ние между ос ми вращени кривошипа 2 и коромысла 3 30
При этих соотношени х углы пр мого и обратного хода коромысла 3 соответствуют углам 360°+0 и 9 поворота кривошипа 2, а угол поворота коромысла 3 больше 180°.
Механизм работает следующим образом .
Claims (1)
- Вращение кривошипа 2 через шатун 4 передаетс коромыслу 3, преобразу сь в качательное движение последнего. За два оборота кривошипа 2 коромысло 3 совершает полный цикл колебаний. Формула изобретениКривошипно-коромысловый механизм, содержащий основание, размещенные на нем кривошип и коромысло и шарнирно св занный с ними шатун, отличающийс тем, что, с целью уменьшени габаритов, длины указанных звеньев механизма св заны соотношением(R-r), где 1,R и г - длины соответственношатуна, коромысла икривошипа; А - рассто ние между ос мивращени кривошипа икоромысла.Составитель В. Савицкий Редактор Л. Зайцева Техред Л.Сердюкова Корректор А. ОбручарЗаказ 2580/34Тираж 784ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5Подписное
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864197880A SU1397651A1 (ru) | 1986-12-31 | 1986-12-31 | Кривошипно-коромысловый механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864197880A SU1397651A1 (ru) | 1986-12-31 | 1986-12-31 | Кривошипно-коромысловый механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1397651A1 true SU1397651A1 (ru) | 1988-05-23 |
Family
ID=21286876
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864197880A SU1397651A1 (ru) | 1986-12-31 | 1986-12-31 | Кривошипно-коромысловый механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1397651A1 (ru) |
-
1986
- 1986-12-31 SU SU864197880A patent/SU1397651A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1208381, кл. F 16 Н 21/00, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4725191A (en) | Industrial robot assembly | |
SU1397651A1 (ru) | Кривошипно-коромысловый механизм | |
CN112917509B (zh) | 一种基于球面并联机构驱动的三自由度机械臂 | |
SU1208381A1 (ru) | Шарнирный кривошипно-коромысловый механизм | |
SU1539328A1 (ru) | Механизм преобразовани движени дл поршневой машины | |
SU1221416A1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм | |
SU601154A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1650989A1 (ru) | Кривошипно-шатунный пр молинейно-направл ющий механизм | |
SU1597483A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с регулируемым звеном | |
SU1381289A1 (ru) | Сферический механизм | |
CN210910019U (zh) | 平面关节四轴机械臂 | |
SU1629649A1 (ru) | Рычажно-зубчатый планетарный механизм | |
SU1597482A1 (ru) | Механизм преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное | |
SU1696796A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм | |
SU1116246A1 (ru) | Направл ющий механизм | |
SU1227870A1 (ru) | Рычажно-зубчатое устройство с остановками | |
SU1441127A2 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в сложное | |
JPS6316620B2 (ru) | ||
SU1414985A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм шаговых перемещений | |
SU1298456A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени | |
SU1370349A1 (ru) | Шарнирно-рычажный дифференциальный механизм И.Х.Файзиева | |
SU1603102A1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм | |
RU1805256C (ru) | Кулисно-рычажный механизм Тадевос на | |
SU1359531A1 (ru) | Механизм дл преобразовани равномерного вращени в неравномерное | |
RU1809209C (ru) | Пространственный рычажный механизм с периодическими остановками |