SU1696796A1 - Шарнирно-рычажный механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к шарнирно-ры- чажным преобразовател м вращательного движени  в сложное колебательное и найдет применение, в Маетности, в различных машинах-автоматах. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма за счет создани  возможности движени  ведущего и ведомого звеньев в различных плоскост х. Кривошип 3 через шатун 9 и коромысло 8 сообщает валу 7, стержню 10, коромыслу 12 колебани  в плоскости , перпендикул рной оси вала 7, а кривошип 2 через шатун 4 и ползун 5 сообщает коромыслам 11 и 12 колебани  в плоскости, проход щей через ось вала 7. При раздельном вращении кривошипов 2 и 3 от самосто-  тельных приводов путем изменени  скорости их вращени  регулируют закон движени  коромысел 11 и 12 без остановки механизма. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к шарнирно-рычажным преобразовател м вращательного движени  в сложное колебательное, и найдет применение , в частности, в различных машинах-автоматах .

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма за счет создани  возможности движени  ведущего и ведомого звеньев в разных плоскост х .

На фиг. 1 показана кинематическа  схема механизма с совместным вращением кривошипа; на фиг. 2 - то же, с их раздельным вращением.

Механизм содержит стойку 1, установленные в ней кривошипы 2 и 3 с общей осью вращени , основной шатун 4, шарнирно св занный одним концом с кривошипом 2,  вл ющимс  ведущим звеном механизма, а другим концом - с ползуном 5, установленным с пр молинейной направл ющей 6, жестко св занной с валом 7 перпендикул рно его оси. Вал 7 установлен в стойке 1 так, что его ось параллельна оси вращени  криоо- шипов 2 и 3. С другим концом вала 7 жестко св зано коромысло 8, через дополнительный шатун 9 шарнирно св занное с кривошипом 3. С валом 7, перпендикул рно его оси, жестко св зан пр молинейный стержень 10, а два дополнительных коромысла 11 и 12 шарнирно св заны одними концами между собой, а другими концами - первой с ползуном 5, а второе - со стержнем 10. Коромысла 11 и 12 образуют выходное звено механизма.

В варианте с совместным вращением кривошипов 2 и 3 последние св заны между собой валом 13, а в варианте с раздельным их вращением (фиг. 2) каждый из кривошипов 2 и 3 получает вращение от самосто тельного привода (не показаны).

Механизм работает следующим образом .

При совместном вращении (фиг. 1) кривошип 2 через шатун 4, ползун 5, и направл ющую 6, а кривошип 3 - через шатун 9 и коромысло 8 сообщают валу 7 колебательное движение вокруг его оси. Вместе с валом 7 колеблетс  и стержень 10. Одновременно кривошип 2 через шатун 4

сообщает ползуну 5 возвратно-поступательное движение по направл ющей 6, которое преобразуетс  в колебательное движение дополнительных коромысел 11 и 12.

Таким образом, вращательное движение кривошипов 2 и 3 преобразуетс  в колебательное движение коромысел 11 и 12 в двух плоскост х, одна из которых проходит через ось вала 7, а друга  перпендикул рна

ей.

В варианте с независимым вращением кривошипов 2 и 3 (фиг. 2) кривошип 3 через шатун 9 и коромысло 8 сообщает колебательное движение валу 7, стержню 10 и дополнительному коромыслу 12 в плоскости, перпендикул рной оси вала 7, а кривошип 2 через шатун 4 и ползун 5 сообщает коромыслам 11 и 12 колебательное движение в плоскости , проход щей через ось вала 7.

Claims (1)

1. Измен   скорости вращени  кривошипов 2 и 3 как совместно, так и по отдельности, можно регулировать закон движени  коромысел 11 и 12 без остановки механизма. Формула изобретени 

   Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, установленные в ней два кривошипа, имеющие общую ось вращени  и кинематически св занные между собой с возможностью или совместного или раздельного вращени , установленный в стойке вал, ось которого параллельна оси вращени  кривошипов, св занную с одним концом вала пр молинейную направл ющую , установленный в ней ползун, коромысло , жестко св занное с другим концом вала, два шатуна, один из которых шарнирно св зан одним концом с первым кривошипом, другим концом - с ползуном, другой шарнирно св зан одним концом с вторым кривошипом , а другим концом - с коромыслом, и пр молинейный стержень, жестко св занный с валом перпендикул рно его оси, отл и- чающийс  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей, пр молинейна  направл юща  жестко св зана с валом перпендикул рно его оси, а механизм снабжен двум  дополнительными коромыслами , шарнирно св занными одними конца.- . ми между собой, другими концами - первое

   с ползуном, а второе - с пр молинейным стержнем.

   i

   ; HI

   J

   N

   Фиг. 2