SU1619220A1

SU1619220A1 - Сканирующее устройство

Info

Publication number: SU1619220A1
Application number: SU884366431A
Authority: SU
Inventors: Теодор Самуилович Акинфиев; Александр Николаевич Тресвятский; Ольга Георгиевна Федосеева
Original assignee: Институт Машиноведения Им.А.А.Благонравова
Priority date: 1988-01-20
Filing date: 1988-01-20
Publication date: 1991-01-07

Abstract

Сканирующее устройство относитс к машиностроению, приборостроению и может быть использовано в измерительной технике дл высокопроизводительной сварки и термообработки, различных деталей. Цель изобретени - повышение точности и надежности сканировани за счет реализации параллельного расположени строк в растре. При подключении привода 1 к сканато- ру возбуждаютс колебани коромысла 3. В процессе движени коромысла 3 выбираетс зазор в кинематической св зи между коромыслом 3 и фиксатором 7 положени подвижного звена 4, при этом коромысло выводит из зацеплени фиксатор 7, а подвижное звено 4 переводитс в новое положение позиционировани и автоматически замер етс фиксатором 7. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. SS

Description

Изобретение относитс к машиностроению , приборостроению и может быть использовано в измерительной . технике, дл высокопроизводительной сварки и термообработки различных деталей.

Пель изобретени - повышение точности и надежности сканировани за счет реализации параллельного расположени строк в растре.

На фиг. 1 изображена схема устройства дл сканировани с позиционированием; на фиг. 2 - схема упругого элемента.

Устройство содержит привод 1, установленное в корпусе 2 с во зможно- стью перемещени коромысло 3, закрепленное на коромысле 3 с возможностью перемещени подвижное звено 4 с отражающей поверхностью 5, упругий элемент 6, один конец которого св зан с коромыслом 3, а другой - с подвижным звеном 4, фиксатор положени 7 подвижного звена, соединенный с коромыслом 3 механической св зью 8 с регулируемым зазором.

Упругий элемент 6 может быть выполнен в виде пружины 9, один конец которой вл етс одним из концов упругого элемента 6, а второй конец пружины 9 шарнирно св зан с кривог шипом 10, вал 11 которого кинематически св зан с выходным звеном кинематической св зи, вл ющейс другим концом упругого элемента 6. Упругий элемент 6 предлагаемой конструкции обеспечивает возможность фиксации подвижного звена 4 в положени х неустойчивого равновеси .

Устройство работает следующим образом

При подключении привода 1 к скана- тору возбуждаютс колебани коромысла 3 по гармоническому (без ударных пар) и пилообразному (с ударными парами) закону движени . В процессе движени коромысла 3 выбираетс зазор в кинематической св зи между коромыслом 3 и фиксатором 7 положени подвижного звена, при этом коромысло 3 выводит из зацеплени Фиксатор 7. Подвижное звено А переводитс при этом в новое положение позиционировани и автоматически запираетс фиксатором 7.

Наличие упругого элемента 6 обеспечивает интенсивн и разгон,а при прохождении среднего положени - интенсивное торможение подвижного звена 4. При этом расположенна на под- вижном звене 4 отражающа поверхност 5 измен ет свое положение на положа- чие, соответствующее новой; строке. Б процессе указанных перемещений лазерный луч, подаваемый на отражаю- щую поверхность 5, попадает на объек и перемещаетс вдоль строки за счет движени , создаваемого коромыслом 3, а на следующую строку - за счет движени подвижного звена А.

5

0

5 0

Claims

1. Сканирующее устройство, содержащее отражающий элемент, св занный с коромыслом, установленным в корпусе с возможностью перемещени с помощью привода, отличающеес тем, что, с целью повышени точности и надежности сканировани за счет реализации параллельного расположени строк в растре, в него дополнительно введены подвижное звено, размещенное между корпусом и отражающим элементом и св занное с дополнительно введенным приводом или фрикционом , содержащим две полумуфты, одна из которых св зана с коромыслом, а друга - с подвижным звеном, уп- пугий элемент, св занный одним концом с коромыслом, а другим концом - с подвижным звеном, фиксатор положени подвижного звена, св занный с коромыслом механической св зью с регулируемым зазором.

. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что упругий элемент выполнен в виде пружины, св занной с одним концом кривошипа, на другом конце которого установлено кинематическое звено.

3. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью уменьшени времени обратного хода луча , отражающа поверхность выполнена в виде призмы.

/

10

11

S/J 7777

Фиг. 2