SU1472729A1 - Шарнирно-рычажный пр молинейно направл ющий механизм Мамырина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к шарнирно-рычажным пр молинейно направл ющим механизмам и может найти применение в различных устройствах, где требуетс  преобразование вращательного движени  в пр молинейное возвратно-поступательное. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма и повышение точности. При вращении кривошипа 2 шатуны 5 и 6 сообщают коромыслам 3 и 4 синхронные разнонаправленные колебани  с одинаковой амплитудой. При этом диагональ CE ромба CDEF увеличиваетс , а диагональ DF уменьшаетс  и наоборот. В результате точки D и F совершают с высокой точностью возвратно-поступательное движение по пр мой Q-Q,  вл ющейс  осью симметрии механизма. 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным прямолинейно направляющим механизмам, и может найти применение в $ различных устройствах, где требуется преобразование вращательного движения в приближенно прямолинейное возвратно-поступательное .

Цель изобретения - расширение ки- |0 нематических возможностей механизма и повышение точности их траектории.

На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого механизма.

Механизм содержит основание 1, 15 установленные на нем кривошип 2 в вйде двуплечего рычага с плечами равной длины, два коромысла 3 и 4 равной длины, два основных шатуна 5 и 6 равной длины, шарнирно связанные 20 одними концами с соответствующими плечами кривошипа 2, а другими концами с соответствующими коромыслами 3 и 4, и четыре дополнительных шатуна 7-10, образующих шарнирный ромб.25 Через шарниры, расположенные на одной диагонали (например, через шарниры С и Е), ромб связан соответственно с коромыслами 4 и 3, при этом расстояние GK между осями вращения зд коромысел 3 и 4 равно длине этой диагонали, а ось О вращения кривошипа. 2 совмещена с точкой пересечения диагоналей шарнирного ромба CDEF. ₃₅

Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 2 шатуны 5 и 6 сообщают коромыслам 3 и 4 разно-.

направленные синхронные колебания с одинаковой амплитудой. При этом диагональ СЕ ромба CDEF увеличивается, а диагональ DF уменьшается, и наоборот. В результате точки D и F совершают с высокой точностью возвратно-поступательное движение по прямой q - q, являющейся осью симметрии механизма (ось 0Y).

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм, содержащий основание, установленные на нем коромысло и кривошип в виде двуплечего рычага с плечами равной длины и два шарнирно связанные одними концами с соответствующими плечами кривошипа шатуна, один из которых другим концом шарнирно связан с коромыслом, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей и повышения точности, шатуны имеют равную длину, а механизм снабжен вторым коромыслом той же длины, что и первое, и четырьмя дополнительными шатунами, образующими шарнирный ромб, при этом второй шатун другим концом шарнирно связан с вторым коромыслом, ромб через свои шарниры, расположенные на одной диагонали, связан с соответствующими коромыслами, расстояние между осями вращения коромысел равно длине этой диагонали, а ось вращения кривошипа совмещена с точкой пересечения диагоналей ромба.