SU1677432A1 - Пространственный кривошипно-шатунный механизм с остановкой - Google Patents
Пространственный кривошипно-шатунный механизм с остановкой Download PDFInfo
- Publication number
- SU1677432A1 SU1677432A1 SU894731911A SU4731911A SU1677432A1 SU 1677432 A1 SU1677432 A1 SU 1677432A1 SU 894731911 A SU894731911 A SU 894731911A SU 4731911 A SU4731911 A SU 4731911A SU 1677432 A1 SU1677432 A1 SU 1677432A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- connecting rod
- rocker arm
- driven
- stop
- crank mechanism
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в робототехнике . Цель изобретени - расширение кинематических возможностей за счет обеспечени возвратно-винтового движени ведомого звена с его остановкой в крайнем положении. При вращении кривошипа 2 крут щий момент посредством шатуна 4, двуплечего коромысла 3 и шатуна 7 передаетс ведомому коромыслу 5. которое совершает возвратно-винтовое движение с остановкой в крайнем положении. 3 ил
Description
0,156
t
.0,05
- 0,044
L1ly
R
90l
180
710
1W
S601
Фиг.З
Claims (1)
- Формула изобретенияПространственный кривошипно-шатунный механизм с остановкой, содержащий стойку, установленные на ней и связанные между собой посредством шатуна ведущий кривошип и коромысло, оси которых пере25 сечены, и второй шатун, отличающийс я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет обеспечения возвратно-винтового движения ведомого звена с его остановкой в крайнем положении, коромысло выполнено двуплечим, а механизм снабжен ведомым коромыслом, связанным со стойкой посредством винтовой пары, ось вращения которой параллельна оси двуплечего коромысла, а второй шатун связан одним концом с вторым плечом коромысла, а другим - с ведомым коромыслом посредством цилиндрических шарниров, по крайней мере один из которых двухподвижный.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894731911A SU1677432A1 (ru) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Пространственный кривошипно-шатунный механизм с остановкой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894731911A SU1677432A1 (ru) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Пространственный кривошипно-шатунный механизм с остановкой |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1677432A1 true SU1677432A1 (ru) | 1991-09-15 |
Family
ID=21467148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894731911A SU1677432A1 (ru) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Пространственный кривошипно-шатунный механизм с остановкой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1677432A1 (ru) |
-
1989
- 1989-05-19 SU SU894731911A patent/SU1677432A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Кожевников С. Н. и др. Механизмы, М.: Машиностроение, 1976, с. 129, рис. 2.221. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0236109B1 (en) | Multi-jointed robot | |
US4418586A (en) | Swash plate drive mechanism | |
SU1677432A1 (ru) | Пространственный кривошипно-шатунный механизм с остановкой | |
RU1809209C (ru) | Пространственный рычажный механизм с периодическими остановками | |
SU1668782A1 (ru) | Углова передача вращени | |
RU1802737C (ru) | Многоцелевой ковочный станок | |
ATE22417T1 (de) | Pendelmechanismus fuer hin- und herbewegte maschinenteile, insbesondere fuer einen druckelementtraeger eines matrix-zeilendruckers. | |
SU1539328A1 (ru) | Механизм преобразовани движени дл поршневой машины | |
SU1567831A1 (ru) | Криволинейно-направл ющий механизм с двум рабочими точками | |
SU1696796A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм | |
RU95116876A (ru) | Бесшатунный механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное поршневой машины | |
SU1384863A1 (ru) | Эксцентриковый механизм | |
SU1604999A1 (ru) | Поршнева машина Обрежи | |
US3808897A (en) | Crank system | |
SU1756147A1 (ru) | Шарнир манипул тора | |
SU1505775A1 (ru) | Манипул тор | |
SU932017A1 (ru) | Шарнирно-рычажный дифференциал Э.М.Кудинцева | |
SU1599607A1 (ru) | Устройство дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное | |
SU1208381A1 (ru) | Шарнирный кривошипно-коромысловый механизм | |
SU1619220A1 (ru) | Сканирующее устройство | |
SU1150422A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм | |
SU1544689A1 (ru) | Погрузочный орган | |
SU1260611A1 (ru) | Пространственный шарнирно-рычажный механизм | |
SU1373924A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в винтовое или вращательное | |
SU1460238A1 (ru) | Механизм поворота |