SU1677432A1 - Пространственный кривошипно-шатунный механизм с остановкой - Google Patents

Пространственный кривошипно-шатунный механизм с остановкой Download PDF

Info

Publication number
SU1677432A1
SU1677432A1 SU894731911A SU4731911A SU1677432A1 SU 1677432 A1 SU1677432 A1 SU 1677432A1 SU 894731911 A SU894731911 A SU 894731911A SU 4731911 A SU4731911 A SU 4731911A SU 1677432 A1 SU1677432 A1 SU 1677432A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
connecting rod
rocker arm
driven
stop
crank mechanism
Prior art date
Application number
SU894731911A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Левонович Саркисян
Армен Герасимович Харатян
Левон Жораевич Варданян
Original Assignee
Ереванский политехнический институт им.К.Маркса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ереванский политехнический институт им.К.Маркса filed Critical Ереванский политехнический институт им.К.Маркса
Priority to SU894731911A priority Critical patent/SU1677432A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1677432A1 publication Critical patent/SU1677432A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в робототехнике . Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей за счет обеспечени  возвратно-винтового движени  ведомого звена с его остановкой в крайнем положении. При вращении кривошипа 2 крут щий момент посредством шатуна 4, двуплечего коромысла 3 и шатуна 7 передаетс  ведомому коромыслу 5. которое совершает возвратно-винтовое движение с остановкой в крайнем положении. 3 ил

Description

0,156
t
.0,05
- 0,044
L1ly
R
90l
180
710
1W
S601
Фиг.З

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Пространственный кривошипно-шатунный механизм с остановкой, содержащий стойку, установленные на ней и связанные между собой посредством шатуна ведущий кривошип и коромысло, оси которых пере25 сечены, и второй шатун, отличающийс я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет обеспечения возвратно-винтового движения ведомого звена с его остановкой в крайнем положении, коромысло выполнено двуплечим, а механизм снабжен ведомым коромыслом, связанным со стойкой посредством винтовой пары, ось вращения которой параллельна оси двуплечего коромысла, а второй шатун связан одним концом с вторым плечом коромысла, а другим - с ведомым коромыслом посредством цилиндрических шарниров, по крайней мере один из которых двухподвижный.
SU894731911A 1989-05-19 1989-05-19 Пространственный кривошипно-шатунный механизм с остановкой SU1677432A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894731911A SU1677432A1 (ru) 1989-05-19 1989-05-19 Пространственный кривошипно-шатунный механизм с остановкой

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894731911A SU1677432A1 (ru) 1989-05-19 1989-05-19 Пространственный кривошипно-шатунный механизм с остановкой

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1677432A1 true SU1677432A1 (ru) 1991-09-15

Family

ID=21467148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894731911A SU1677432A1 (ru) 1989-05-19 1989-05-19 Пространственный кривошипно-шатунный механизм с остановкой

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1677432A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Кожевников С. Н. и др. Механизмы, М.: Машиностроение, 1976, с. 129, рис. 2.221. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0236109B1 (en) Multi-jointed robot
US4418586A (en) Swash plate drive mechanism
SU1677432A1 (ru) Пространственный кривошипно-шатунный механизм с остановкой
RU1809209C (ru) Пространственный рычажный механизм с периодическими остановками
SU1668782A1 (ru) Углова передача вращени
RU1802737C (ru) Многоцелевой ковочный станок
ATE22417T1 (de) Pendelmechanismus fuer hin- und herbewegte maschinenteile, insbesondere fuer einen druckelementtraeger eines matrix-zeilendruckers.
SU1539328A1 (ru) Механизм преобразовани движени дл поршневой машины
SU1567831A1 (ru) Криволинейно-направл ющий механизм с двум рабочими точками
SU1696796A1 (ru) Шарнирно-рычажный механизм
RU95116876A (ru) Бесшатунный механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное поршневой машины
SU1384863A1 (ru) Эксцентриковый механизм
SU1604999A1 (ru) Поршнева машина Обрежи
US3808897A (en) Crank system
SU1756147A1 (ru) Шарнир манипул тора
SU1505775A1 (ru) Манипул тор
SU932017A1 (ru) Шарнирно-рычажный дифференциал Э.М.Кудинцева
SU1599607A1 (ru) Устройство дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное
SU1208381A1 (ru) Шарнирный кривошипно-коромысловый механизм
SU1619220A1 (ru) Сканирующее устройство
SU1150422A1 (ru) Шарнирно-рычажный механизм
SU1544689A1 (ru) Погрузочный орган
SU1260611A1 (ru) Пространственный шарнирно-рычажный механизм
SU1373924A1 (ru) Механизм дл преобразовани вращательного движени в винтовое или вращательное
SU1460238A1 (ru) Механизм поворота