SU932017A1 - Шарнирно-рычажный дифференциал Э.М.Кудинцева - Google Patents
Шарнирно-рычажный дифференциал Э.М.Кудинцева Download PDFInfo
- Publication number
- SU932017A1 SU932017A1 SU802950505A SU2950505A SU932017A1 SU 932017 A1 SU932017 A1 SU 932017A1 SU 802950505 A SU802950505 A SU 802950505A SU 2950505 A SU2950505 A SU 2950505A SU 932017 A1 SU932017 A1 SU 932017A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- links
- possibility
- joint
- connecting rods
- differential mechanism
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
k ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛ Э.М. КУДИНЦЕВА
1
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных машинах, автоматах , в частности в робототехнике, в качестве пространственного манипул тора и пространственного генератора движений.
Известен шарнирно-рычажный дифференциал , содержащий шарнирно сочлеченные входные и выходные звень и приводы .
Однако известный -дифференциал обеспечивает только две степени свободы выходному з.вену и объекту, если он св зан с этим звеном, что снижает возможность пространственного перемещени объекта.
Цель изобретени - получение пространственного перемещени выходного звена.
Поставленна цель достигаетс тем, что дифференциал снабжен двоиным кривошипно-шатунным механизмом, шатуны которого св заны между собой
дополнительно введенным шарнирным узлом, содержащим два звена, расположенные друг относительно друга с возможностью вращени , примем каждый из шатунов св зан с одним из звеньев шарнирного узла с возможностью поступательного и вращательного движений.
На чертеже показана кинематичес10 ка схема шарнирно-рычажного дифференциала .
Дифференциал содержит сдвоенный кривошипно-шатунный механизм, шатуны 1 и 2 которого св заны между со15 бой шарнирным узлом, имеющим звень 3 и , расположенные друг относительно друга с возможностью вращени , так как они св заны вращательной парой 5. Выходное звено диффего ренциала , которым в частном случае может быть звено 3, св зано с объектом 6. В качестве приводов используютс электромеханизмы 7 и 8 или
Claims (1)
- Формула изобретенияШарнирно-рычажный дифференциал, содержащий шарнирно-сочлененные входные и выходные звенья и приводы, о тличающийся тем, что, с целью получения пространственного перемещения выходного звена, он снабжен двойным кривошипно-шатунным механизмом, шатуны которого связаны между собой дополнительно введенным шарнирным узлом, содержащим два звена, расположенные друг относительно друга с возможностью вращения, причем каждый из шатунов связан с одним из звеньев шарнирного узла с возможностью поступательного и вращательного движений.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802950505A SU932017A1 (ru) | 1980-07-02 | 1980-07-02 | Шарнирно-рычажный дифференциал Э.М.Кудинцева |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802950505A SU932017A1 (ru) | 1980-07-02 | 1980-07-02 | Шарнирно-рычажный дифференциал Э.М.Кудинцева |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU932017A1 true SU932017A1 (ru) | 1982-05-30 |
Family
ID=20906001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802950505A SU932017A1 (ru) | 1980-07-02 | 1980-07-02 | Шарнирно-рычажный дифференциал Э.М.Кудинцева |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU932017A1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4806068A (en) * | 1986-09-30 | 1989-02-21 | Dilip Kohli | Rotary linear actuator for use in robotic manipulators |
| WO1994006602A1 (en) * | 1992-09-18 | 1994-03-31 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | A robot |
| US5847528A (en) * | 1995-05-19 | 1998-12-08 | Canadian Space Agency | Mechanism for control of position and orientation in three dimensions |
-
1980
- 1980-07-02 SU SU802950505A patent/SU932017A1/ru active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4806068A (en) * | 1986-09-30 | 1989-02-21 | Dilip Kohli | Rotary linear actuator for use in robotic manipulators |
| WO1994006602A1 (en) * | 1992-09-18 | 1994-03-31 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | A robot |
| US5847528A (en) * | 1995-05-19 | 1998-12-08 | Canadian Space Agency | Mechanism for control of position and orientation in three dimensions |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2712260A1 (en) | Two degree-of-freedom parallel manipulator | |
| JPS61244475A (ja) | 産業用ロボツト | |
| SU932017A1 (ru) | Шарнирно-рычажный дифференциал Э.М.Кудинцева | |
| SU1668784A1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степен ми свободы | |
| KR101993902B1 (ko) | 재난 현장용 로봇팔 및 로봇팔 제어 시스템 | |
| SE8304786L (sv) | Bojlig robotarm | |
| RU2720270C1 (ru) | Складной механизм с шестью степенями свободы | |
| GB1464952A (en) | Industrial robots | |
| RU2085789C1 (ru) | Пространственный стержневой механизм | |
| SU919804A1 (ru) | Манипул тор | |
| EP1052071A2 (en) | High-speed industrial handler | |
| SU1484677A1 (ru) | Задающая рука копирующего манипулятора | |
| SU1733774A1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степен ми свободы | |
| SU1585144A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1486675A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм мамырина для перемещений вдоль двух координатных осей | |
| SU1180599A1 (ru) | Шарнирно-рычажный пр молинейно направл ющий механизм Малышева А.А. | |
| RU207615U1 (ru) | Пространственный трехосевой механизм с поступательным и вращательным движением выходного звена | |
| SU653103A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1312288A1 (ru) | Многозвенный пространственный механизм | |
| RU2009884C1 (ru) | Хобот манипулятора | |
| SU1691091A1 (ru) | L-координатный манипул тор | |
| SU1366387A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1668785A1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степен ми свободы | |
| SU1414981A1 (ru) | Пространственный механизм с периодическими приближенными высто ми | |
| SU1514611A1 (ru) | Шарнир манипулятора |