SU1414981A1 - Пространственный механизм с периодическими приближенными высто ми - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах, в частности в прессах, рабочие органы которых совершают движение с высто ми в крайних положени х. Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей путем увеличени  продолжительности выстоев. Ме зду двум  плоскими шарнирными четырехзвенниками установлен мультипликатор, выполненный из двух конических зубчатых колес 9 и П, размешенных на валах ГО и 12, св занных соответственно с коромыслом 3 и кривошипом 5. 4 ил.

Description

:о

00

сриг.г

Изобретение относитс  к машино- :строению и может быть использовано в машинах-автоматах, в частности в прессах, рабочие органы которых совершают движение с высто ми в крайни положени х.

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей путем увеличени  продолжительности выстоев.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемого механизма; на фиг, 2 - то же, вариант вьтолне- ни ; на фиг. 3 - схема характерных положений звеньев четырехзвенников; ;на фиг, А - диаграмма перемещений I выходного звена,

Пространственный механизм с перио |дическими приближенными высто ми со- I держит два плоских шарнирных четырех ;звенника. Первый из них состоит из :ведущего кривошипа 1,-шатуна 2 и ко- Iромысла 3, и стойки 4, соединенных {между собой шарнирами. Второй четыре звенник состоит (фиг. I) из кривошипа 5, шатуна 6, коромысла 7, шар- нирно св занных между собой к со стойкой 4, В варианте на фиг. 2 коромысло 7 заменено ползуном 8. Коромысло 7 и ползун 8  вл ютс  выходными звень ми механизма.

Мультипликатор включает два конических зубчатых колеса, одно из которых 9 закреплено на.валу 10, св занном с коромыслом 3, а другое П - на валу 12, св занном с кривошипом 5 Дополнительно на фиг, 3 и 4 обозначены; I и II - положени  звеньев, соответствующие внешнему и внутреннему крайним положени м отдельно вз ты че гырехзвенншсов; У , ° ворота ведущего кривошипа 1, соответствующие приближенным высто м выходного звена в крайних положени х;-.Д, Дид малые перемещени  выходного звена на участках приближенных выстоев; S - перемещение выходного звена. Дл  реализации движени  выходного звена, с двум  приближенными высто ми в его крайних положени х параметры механизма должны быть установлены следующим образом. Оба четырехзвенни ка должны быть однокривошипными, т.е входное звено каждого из отдельно вз тых четырехзвенников должно быть полнооборотным. Передаточное отношение и мультипликатора дол сно быть установлено из услови : при прохождении коромысла 3 из положени  ОзЬ к

0

5

0

5

0

5

5

0

5

положению Oje (фиг, 3) кривошип 5 должен перемещатьс  из своего внутреннего крайнего положени  Ogb во внешнее крайнее положение Oj-e, т.е.

и и,. z,/z,,v; ,

Положени  b и е коромысла 3 дел т пополам дуги ас и d, величины которых определ ютс  по заданным (требуемым ) значени м углов, У %о Кривошип 5 устанавливаетс  на валу 12 так, чтобы при нахождении коромысла 3 в своем внещнем крайнем положении кривошип 5 находилс  в положении ., приче 1 ) /„

Механизм работает следующим образом .

Вращение ведущего кривошипа.1 посредством шатуна 2, коромысла 3, конических зубчатых колес 9 и 11, кривошипа 5, шатуна 6 преобразуетс  в движение выходного звена, выполненного в виде коромысла 7 или ползуна 8 , Мультипликатор увеличивает угол f Оз а размаха коромысла 3 до угла f , и при своем качании кри- вошип 5 проходит положени  и Pj-e , в которых выходное звено находитс  в своих крайних положени х .

Характерной особенностью предлагаемого механизма  вл етс  то, что после назначени  параметра U и обеспечени  соответствующей компановки кривошипа 5 относительно коромысла 3 второй четырехзвенник может быть повернут на любой угол относительно оси вала 12, что дает возможность установить любое кратчайшее рассто ние ho между ос ми ведущего кривошипа 1 и ведомого звена. I . ,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Пространственный механизм с пери- одическими приближенными высто ми, содержащий два шарнирных четырехзвен- ника и валы, один из которых св зан с коромыслом одного четырехзвенника, а другой - с кривошипом второго четырехзвенника , отличающий- с   тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей путем увеличени  продолжительности выстоев , он снабжен мультипликатором, включающим по крайней мере два конических зубчатых колеса, установленных на соответствующих валах, а оба четырехзвенннка выполнены плоскими.

   фиг.1

   U2.J

   с.т

   Редактор И, Горна 

   Составитель Г. Савочкин

   Техред А.Кравчук Корректор М.Шароши

   Заказ 3857/33

   Тираж 784

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москна, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   n

   9ii.. f

   Подписное