SU1100449A1 - Механизм дл вертикального перемещени - Google Patents

Abstract

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащий стойку, по меньшей мере два шатуна, ведомое звено и шарнирно св занные со стойкой. ведомым звеном и одними концами шатунов по меньшей мере два коромысла , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  диапазона перемещени , он снабжен закрепленным в стойке с возможностью вращени  в горизонтальной плоскости кри . вошипом, с которым шарнирно св заны вторые концы шатунов, коромысла и шатуны имеют дугообразную форму и расположены- симметрично относительно оси вращени  кривошипа.

Description

D

1 t ;О Изобретение относитс  к механизмам дл  преобразовани  вращательног движени  ведущего звена в пр молин .ейное движение ведомого звена, в частности к механизмам дл  вертикального перемещени  сидень  стоматологического кресла. Известен механизм дл  вертикального перемещени , содержащий стойку шарнирно св занные с ней одними концами по меньшей мере два шатуна, ведомое звено и шарнирно св занные со стойкой, ведомым звеном и вторым концами шатунов по меньшей мере, два коромысла Со. Недостатками известного механизм  вл ютс  малый диапазон перемещени  а также наличие нар ду с вертикальным и горизонтального перемещени , возникающего при повороте коромысел вокруг шарниров, св зываюш;их их со стойкой. Цель изобретени  - увеличение диапазона вертикального перемещени  ведомого звена при полном отсутстви горизонтального. Указанна  цель достигаетс  тем, что механизм дл  вертикального пере мещени , содержащий стойку, по мень шей мере два шатуна, ведомое звено и шарнирно св занные со стойкой, ведомым звеном и одними концами шатунов по меньшей мере два коромыс ла, снабжен закрепленным в стойке с возможностью вращени  в горизонтальной плоскости кривошипом, с которым шарнирно св заны вторые концы шатунов, коромысла и шатуны имеют дугообразную форму и расположены симметрично относительно оси вращени  кривошипа. На фиг. 1 показана кинематичес-. ка  схема механизма, содержащего по два шатуна и коромысла; на фиг. 2 схема механизма, содержащего по три шатуна и коромысла (тонкими лини ми на схемах показано положение шатунов, коромысел и кривошипа при крайнем нижнем положении ведомого звена). Механизм содержит стойку 1, шату ны 2, коромысла 3, кривошип 4, ведо мое звено 5, св зывающие между собо шатуны 2, коромысла 3 и кривошип 4, карданные шарниры 6, св зывающие ведомое звено 5 с шатунами 2 и коромыслами 3, шарниры 7-11. В случае, когда механизм содержит три шатуна 2 и три коромысла 3, ведомое звено 5 св зано с ними двум  кинематическими цеп ми, перва  из которых состоит из шарниров 12-15, а втора  - плоского звена 16, образующего вращательную пару с одним из звеньев первой цепи. П типодвижный шарнир со сферическим звеном 17 установлен на конце одного из коромысел 3. Механизм работает следукицим образом . При повороте кривошипа 4 его концы ведут за собой шарнирно св занные с ними концы шатунов 2. Шатуны 2, соверша  сложные пространственные перемещени , вторыми своими концами ведут за собой шарнирно св занные с ними концы коромысел 3. Поскольку вторые концы коромысел 3 шарнирно закреплены в стойке 1, то коромысла 3 при повороте кривошипа 4 перемещаютс  по направлению друг к другу, описыва  дугообразные траектории. При этом сближаютс  и поворачиваютс  вокруг своих осей звень  7 и 11, 9 и 10 или звень  12, 15 и 17, 13 14 и 16, в результате чего ведомое звено 5 поднимаетс  по вертикали. При вращении кривошипа в противоположном направлении все звень  движутс  в обратном пор дке до положени , показанного на схемах тонкими лини ми. Придание коромыслам 3 формы дуг окружностей, центры которых совпадают с осью вращени  кривошипа, а шатунам 2 формы дуг эллипса позвол ет уменьшить размер механизма в поперечном габаритном сечении. Структура меха-/ низма обеспечивает самоустанавливаемость всех звеньев при их перемещени х по трем взаимно перпендикул рным ос м и вращени х вокруг зтих осей. Строго вертикальное перемещение ведомого звена, обеспечиваемое заданными относительными размерами звеньев, св зывающих его с шатунами и коромыслами, создает дополнительные удобства в работе.

Claims (1)

1. МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащий стойку, по меньшей мере два шатуна, ведомое зве но и шарнирно связанные со стойкой, ведомым звеном и одними концами шатунов по меньшей мере два коромысла, отличающийся тем, что, с целью увеличения диапазона перемещения, он снабжен закрепленным в стойке с возможностью вращения в горизонтальной плоскости кривошипом, с которым шарнирно связаны вторые концы шатунов, коромысла и шатуны имеют дугообразную форму и расположены· симметрично относительно оси вращения кривошипа.

   1 1100449 2