SU1573269A1 - Шарнирно-рычажный направл ющий механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к шарнирно-рычажным направл ющим механизмам и найдет применение в различных устройствах, где требуетс  циклическое перемещение ведомого звена по пр молинейной или различным криволинейным траектори м. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма за счет создани  возможности перемещени  ведомого звена по различным видам траекторий с различными соотношени ми длин траекторий ведущего и ведомого звеньев. Перемещение ведущего камн  4 по какой-либо требуемой траектории вызывает колебательное движение кулисы 3, а через шатун 7, коромысло 2 и шатун 6 - перемещение ведомого камн  5 вдоль соответствующего плеча кулисы 3. Совокупное движение камн  5 вдоль кулисы 3 и вместе с нею происходит по траектории, подобной траектории перемещени  камн  4, но в масштабе, определ емом соотношением длин плеч а и б коромысла 2 и шатунов 6, 7. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к шарнирно-рычажным направл ющим механизмам, и найдет применение в различных устройствах, где требуетс  циклическое перемещение ведомого звена по пр молинейной или различным криволинейным траектори м.

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма за счет создани  возможности перемещени  ведомонении дл  св зи звеньев механизма цилиндрических шарниров механизм плоский, а при применении сферических шарниров - пространственный.

Механизм работает следующим образом.

При сообщении от привода (не показан ) ведущему камню 4 возвратно-поступательного перемещени  по направл ющей 8 (фиг. 1) или кругового перемещени  от кривошипа 9 (фиг. 2) камень 4 перемего звена по различным видам траекторий Ю щаетс  по соответствующему плечу кулис различными соотношени ми длин траекторий ведущего и ведомого звеньев.

На фиг. 1 показана кинематическа  схема механизма с пр молинейной траекторией движени  ведомого звена; на фиг. 2 - то же, с круговой траекторией.

Механизм содержит основание 1 и установленные на нем двуплечие коромысло 2 и кулису 3. На одном плече кулисы 3 установлен ведущий камень 4, а на другом -

сы 3 и сообщает ей колебательное движение вокруг шарнира, св зывающего кулису 3 с основанием 1. Одновременно через шатун 7 камень 4 приводит в коле- 15 бательное движение вокруг того же шарнира и коромысло 2, которое через шатун 6 перемещает вдоль соответствующего плеча кулисы 3 ведомый камень 5. Совокупное движение камн  5 вдоль кулисы 3 и вместе с нею происходит по траектории, подобведомый камень 5. Плечо а коромысла 2 шар- 20 Hog траектории перемещени  ведущего кам25

нирно св зано с ведомым камнем 5 через шатун б, а плечо б шарнирно св зано с ведущим ползуном через шатун 7, при этом длина шатуна 6 равна величине г, а длина шатуна 7 равна величине в.

Ведущий камень 4 кинематически св зан с основанием 1 с возможностью перемещени  по различным требуемым траектори м, форма которой определ етс  видом кинематической св зи. Ведомъш камень 5 воспроизводит ту же траекторию, но в масштабе , определ емом соотношением М -,

b Ј

где М - масштаб воспроизводимой траектории , а и б - длины плеч коромысла 2, виг - длины шатунов 7 и 6 соответственно.

В механизме дл  воспроизведени  пр молинейной траектории (фиг. 1) кинематическа  св зь ведущего камн  4 с основанием 1 выполнена в виде пр молинейной направл ющей 8, а камень 4 имеет возможность одновременного возвратно-поступательного перемещени  как по кулисе 3, так и по направл ющей 8.

В механизме дл  воспроизведени  круговой траектории (фиг. 2) кинематическа  св зь ведущего камн  4 с основанием 1 выполнена в виде кривошипа 9, шар- 45 нирно св занного с камнем 4. Возможны и другие варианты кинематических св зей, задающие другие формы траекторий перемещени  ведущего камн  4. При примен  4, но в масштабе, определ емом указанным соотношением длин плеч а и б коромысла 2 и шатунов 6 и 7.

Claims (3)

1., Шарнирно-рычажный направл ющий механизм, содержащий основание и установленные на нем двуплечие -коромысло и кулису с установленными на плечах

30 последней камн ми, один из которых  вл етс  ведущим, а другой - ведомым, отличающийс  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей, коромысло и кулиса установлены с возможностью вращени  вокруг общей оси, меха35 низм снабжен двум  шатунами, шарнирно св зывающими плечи коромысла с соответствующими камн ми кулисы, а ее ведущий камень кинематически св зан с основанием .

2.Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что кинематическа  св зь ведущего камн  с основанием выпонена в виде пр молинейной направл ющей, в которой с возможностью возвратно-поступательного перемещени  установлен ведущий камень.

3.Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что кинематическа  св зь ведущего камн  с основанием выполнена в виде установленного на последнем кривошипа, шарнирно св занного с ведущим камнем.

40

нении дл  св зи звеньев механизма цилиндрических шарниров механизм плоский, а при применении сферических шарниров - пространственный.

Механизм работает следующим образом.

При сообщении от привода (не показан ) ведущему камню 4 возвратно-поступательного перемещени  по направл ющей 8 (фиг. 1) или кругового перемещени  от кривошипа 9 (фиг. 2) камень 4 перемещаетс  по соответствующему плечу кулисы 3 и сообщает ей колебательное движение вокруг шарнира, св зывающего кулису 3 с основанием 1. Одновременно через шатун 7 камень 4 приводит в коле- бательное движение вокруг того же шарнира и коромысло 2, которое через шатун 6 перемещает вдоль соответствующего плеча кулисы 3 ведомый камень 5. Совокупное движение камн  5 вдоль кулисы 3 и вместе с нею происходит по траектории, подобHog траектории перемещени  ведущего камHog траектории перемещени  ведущего кам

н  4, но в масштабе, определ емом указанным соотношением длин плеч а и б коромысла 2 и шатунов 6 и 7.

Формула изобретени 

5

1., Шарнирно-рычажный направл ющий механизм, содержащий основание и установленные на нем двуплечие -коромысло и кулису с установленными на плечах

0 последней камн ми, один из которых  вл етс  ведущим, а другой - ведомым, отличающийс  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей, коромысло и кулиса установлены с возможностью вращени  вокруг общей оси, меха5 низм снабжен двум  шатунами, шарнирно св зывающими плечи коромысла с соответствующими камн ми кулисы, а ее ведущий камень кинематически св зан с основанием .

2.Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что кинематическа  св зь ведущего камн  с основанием выпонена в виде пр молинейной направл ющей, в которой с возможностью возвратно-поступательного перемещени  установлен ведущий камень.

3.Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что кинематическа  св зь ведущего камн  с основанием выполнена в виде установленного на последнем кривошипа, шарнирно св занного с ведущим камнем.

0

в

Фаг. 2