SU1585584A1

SU1585584A1 - Шарнирно-рычажный пространственный механизм с регулируемой амплитудой

Info

Publication number: SU1585584A1
Application number: SU874321576A
Authority: SU
Inventors: Вагиф Ахмед Оглы Мамедов
Original assignee: Азербайджанский политехнический институт им.Ч.Ильдрыма
Priority date: 1987-10-30
Filing date: 1987-10-30
Publication date: 1990-08-15

Abstract

Изобретение относитс к шарнирно-рычажным пространственным преобразовател м одного вида движени в другой и может быть применено, в частности, в дорожном, строительном и сельскохоз йственном машиностроении. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма за счет создани возможности регулировани амплитуды и направлени движени ведомого звена без остановки механизма. От гидропривода по заданной программе подают разнонаправленное давление в цилиндры 8, 9, 10 и 11, под действием которого поршни 12, 13, 14 и 15 с шатунами 4, 5, 6 и 7 совершают возвратно-поступательные перемещени , а цилиндры 8, 9, 10 и 11 совершают колебани вокруг осей шарниров, св зывающих их с основанием 1. В результате точка K стержн 3 совершает сложное движение, состо щее из движени шарнира A по сфере вокруг шарнира B и движени точки K по сфере вокруг шарнира A. Измен пор док подачи давлени в цилиндры 8, 9 и 10, 11, измен ют амплитуду и направление движени точки K. 1 ил.

Description

12 8 -L

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к шарнирно-рычажным пространственным преобразовател м одного вида движени в другой, и найдет применение , в частности, в дорожном, строительном и сельскохоз йственном машиностроении. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма путем создани возможности регулировани амплитуды и направлени движени ведомого, звена без остановки механизма.

На чертеже показана кинематическа схема механизма.

Механизм содержит основание 1, исполнительное звено в виде двух стержней 2 и 3, св занных между собой сферическим шарниром А, причем стержень 2 через сферический шарнир В св зан с основанием 1, и четырех шатунов 4-7, которые попарно через сферические шарниры C,D и E,F св заны соответственно со стержн ми 2 и 3. Шарниры С и Е при этом выполнены с пальцами ..

С основанием 1 шарнирно св заны пневмо- или гидроцилмндры 8-11, причем оси их шарниров расположены под различ- . ными углами одна к другой и в разных плоскост х , а поршни 12-15 жестко св заны соответственно с шатунами 4-7.

Механизм работает следующим образом .

От гидропривода (не показан) по заданной программе подают разнонаправленное давление в цилиндры 8-11. под

ействием которого поршни 12-15 вместе шатунами 4-7 совершают возвратно-потупательные перемещени с разными ампитудами , а цилиндры 8-11 при этом

колеблютс вокруг остей шарниров, св зывающих их с основанием 1. В результате центр шарнира А вместе со стержнем 2 совершает перемещение по сферической поверхности с центром в шарнире В, а точка К стержн 3

совершает сложное движение, складывающеес из перемещени шарнира А по сфере вокруг шарнира В и перемещени точки К по сфере вокруг шарнира А.

Измен пор док подачи давлени в цилиндры 8-11, измен ют амплитуду и направление движени точки К.

Claims

Формула изобретени Шарнирно-рычажный пространственный механизм с регулируемой амплитудой, содержащий основание, исполнительное звено в виде двух св занных сферическим шарниром стержней, один из которых сферическим шарниром св зан с основанием, и

четыре шатуна, одними концами через сферические шарниры св занные попарно с соответствующими стержн ми, а другими концами через ведущие звень - с основанием , отличающийс тем, что, с целью

расширени кинематических возможностей , ведущие звень выполнены в виде пневмо- или гидроцилиндров, поршни которых жестко св заны с шатунами, а цилиндры шарнирно св заны с основанием.