RU2025455C1 - Стрела грузоподъемного устройства - Google Patents
Стрела грузоподъемного устройства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2025455C1 RU2025455C1 SU4952190A RU2025455C1 RU 2025455 C1 RU2025455 C1 RU 2025455C1 SU 4952190 A SU4952190 A SU 4952190A RU 2025455 C1 RU2025455 C1 RU 2025455C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- circuit
- boom
- class
- sections
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Использование: в транспортном машиностроении, в подъемных устройствах для применения их в различных областях народного хозяйства. Сущность изобретения: шарнирно сочлененные звенья образуют группу Ассура IY класса, одно из звеньев ведущее, связанное с гидроцилиндром и трехсторонним жестким контуром, а другое ведомое, выполненное также в виде трехстороннего жесткого контура. Причем взаимосвязь звеньев следующая. Трехсторонний жесткий контур, содержащий три звена, средним шарниром связан с ведущим звеном, а крайними шарнирами посредством промежуточного и исполнительного звеньев связан с ведомым звеном. 3 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в подъемных устройствах для применения их в различных областях народного хозяйства.
Известна стрела грузоподъемного устройства содержащая шарнирно сочлененные звенья, одно из которых ведущее и связано с гидроцилиндром поворота стрелы в вертикальной плоскости.
Однако высота подъема у данной конструкции стрелы зависит от числа шарнирных параллелограммов, кинематически взаимосвязанных между собой. Но увеличение количества параллелограммов отрицательно влияет на грузоподъемность машины, увеличивая ее собственную массу и транспортные габариты. Одновременно с увеличением числа шарнирных параллелограммов увеличивается и количество шарниров, что отрицательно влияет на надежность машины в целом, на долговечность ее элементов. Наконец, увеличению подъема груза в известных конструкциях сопутствует и увеличение числа исполнительных механизмов (гидроцилиндров), что приводит к потере рабочего времени, усложняет управление машиной, снижает производительность.
Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является стрела грузоподъемного устройства, содержащая ведущее звено с гидроцилиндром его поворота в вертикальной плоскости, шарнирно сочлененные звенья соединены в две связанные между собой группы соответственно Ассура II класса и Ассура IV класса, при этом два звена последней выполнены соответственно в виде трехстороннего и четырехстороннего жестких контуров, первый из которых соединен с ведущим звеном, а второй является ведомым, а одно из звеньев группы Ассура II класса выполнено из двух жестко соединенных между собой частей разной длины, которые параллельны соответствующим сторонам четырехстороннего жесткого контура.
Недостатком этого устройства является сложность конструкции.
Целью изобретения является упрощение конструкции.
Поставленная цель достигается тем, что стрела, содержащая ведущее звено с гидроцилиндром его поворота в вертикальной плоскости, шарнирно сочлененные звенья, образующие группу Ассура IV класса, включающую два жестких замкнутых контура, один из которых выполнен трехсторонним с шарнирами в его вершинах, один из которых соединен посредством промежуточного звена с вторым жестким контуром, второй соединен с ведущим звеном, а третий кинематически связан с вторым контуром, и кинематически связанное с обоими контурами исполнительной звено, согласно изобретению второй шарнир трехстороннего контура расположен в его средней части, а третий соединен посредством исполнительного звена с вторым контуром, выполненным трехсторонним.
Таким образом, по сравнению с прототипом в предлагаемом устройстве использована только группа Ассура IV класса (в прототипе группы Ассура II и IV классов).
Патентно-информационные исследования показали, что в аналогах не существует подобного рода выполнения механизма подъема стрелы. Именно такое выполнение позволяет упростить конструкцию стрелы грузоподъемного устройства при сохранении прямолинейной вертикальной траектории рабочей точки исполнительного звена. На этом основании сделан вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию "существенные отличия".
На фиг. 1 показана кинематическая схема стрелы грузоподъемного устройства; на фиг. 2 - то же; на фиг. 3 - грузоподъемное устройство во время испытания в цехе.
Стрела грузоподъемного устройства содержит раму 1, связанное с ней шарниром 2 ведущее звено 3, гидроцилиндр 4, корпус которого закреплен на раме 1, а шток - на ведущем звене 3, и замкнутую четырехзвенную кинематическую цепь, выполненную в виде группы Ассура IV класса, состоящую из жесткого трехстороннего контура 5, содержащего шарниры 6, 7 и 8 и связанного с средним шарниром 6 ведущим звеном 3, а крайними шарнирами 7, 8 посредством промежуточного 9 и исполнительного 10 звеньев с ведомым звеном 11, выполненным в виде трехстороннего жесткого контура, содержащего шарниры 12, 13 и 14 и точку 15.
Стрела грузоподъемного устройства работает следующим образом. При повороте ведущего звена 3 гидроцилиндром 4 относительно рамы 1 перемещается трехсторонний жесткий контур 5, поворачивая ведомое звено 11 относительно рамы 1 посредством звеньев 9, 10. При этом точка 15 исполнительного звена 10 перемещается по прямой линии.
Предлагаемая конструкция стрелы грузоподъемного устройства обеспечивает строго вертикальное перемещение рабочей площадки при следующих соотношениях длин звеньев: если принять за единицу длину ведущего звена 3, то в жестком трехстороннем контуре 5 расстояния между шарнирами 6 и 7, 6 и 8 будут равны 0,37; 0,54, а между шарнирами 7 и 8 будет равно 0,85, между шарнирами 8 и 14, 8 и 15, 14 и 15 будут соответственно равны 0,42; 2,2; 1,8, длина звена 9 будет равна 0,65, расстояния между шарнирами 12 и 13, 12 и 14, 13 и 14 будут соответственно равны 0,6; 1,42; 0,94.
Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом содержит на три звена меньше, что значительно упрощает конструкцию и облегчает технологию его изготовления, при этом сохраняя прямолинейность траектории исполнительного звена.
Claims (1)
- СТРЕЛА ГРУЗОПОДЪЕМНОГО УСТРОЙСТВА, содержащая ведущее звено с гидроцилиндром его поворота в вертикальной плоскости, шарнирно сочлененные звенья, образующие группу Ассура IV класса, включающую два жестких замкнутых контура, один из которых выполнен трехсторонним с шарнирами в его вершинах, один из которых соединен посредством промежуточного звена с вторым жестким контуром, второй соединен с ведущим звеном, а третий кинематически связан с вторым контуром, и кинематически связанное с обоими контурами исполнительное звено, отличающаяся тем, что второй шарнир упомянутого трехстороннего контура расположен в его средней части, а третий соединен посредством исполнительного звена с вторым контуром, выполненным трехсторонним.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4952190 RU2025455C1 (ru) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Стрела грузоподъемного устройства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4952190 RU2025455C1 (ru) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Стрела грузоподъемного устройства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2025455C1 true RU2025455C1 (ru) | 1994-12-30 |
Family
ID=21582837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4952190 RU2025455C1 (ru) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Стрела грузоподъемного устройства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2025455C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103803427A (zh) * | 2014-02-27 | 2014-05-21 | 钦州学院 | 含单个两自由度闭环子链混合驱动正面吊运起重机 |
-
1991
- 1991-06-28 RU SU4952190 patent/RU2025455C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 880969, кл. B 66F 11/04, 1980. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103803427A (zh) * | 2014-02-27 | 2014-05-21 | 钦州学院 | 含单个两自由度闭环子链混合驱动正面吊运起重机 |
CN103803427B (zh) * | 2014-02-27 | 2015-11-25 | 钦州学院 | 含单个两自由度闭环子链混合驱动正面吊运起重机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0869086A3 (en) | A conveyor | |
RU2025455C1 (ru) | Стрела грузоподъемного устройства | |
CN111870287A (zh) | 一种可展收2r1t远程运动中心机构 | |
SU558788A1 (ru) | Манипул тор | |
US3594840A (en) | Scissors bridge and its control device | |
SU880969A1 (ru) | Стрела грузоподъемного устройства | |
RU2029727C1 (ru) | Стрела грузоподъемного устройства | |
EP1052071A2 (en) | High-speed industrial handler | |
SU1710333A1 (ru) | Хобот манипул тора | |
SU422580A1 (ru) | Механизм шарнира манипуляторав п тб | |
SU1200042A1 (ru) | Многозвенный рычажный механизм | |
SU932017A1 (ru) | Шарнирно-рычажный дифференциал Э.М.Кудинцева | |
SU1350083A1 (ru) | Шаговый конвейер | |
SU1646850A1 (ru) | Антропоморфный манипул тор | |
RU2085789C1 (ru) | Пространственный стержневой механизм | |
SU1283076A1 (ru) | Механическа рука манипул тора | |
RU2095269C1 (ru) | Шагающий движитель | |
SU1312288A1 (ru) | Многозвенный пространственный механизм | |
SU1722807A1 (ru) | Манипул тор | |
RU2207461C1 (ru) | Пространственный рычажный регулируемый механизм | |
SU1291700A1 (ru) | Устройство дл передвижени базы выемочного агрегата | |
RU1801935C (ru) | Стрела грузоподъемного устройства | |
SU686930A1 (ru) | Шагающее транспортное средство | |
SU1735207A1 (ru) | Механизм перемещени погрузочно-разгрузочной лопаты фронтально-перекидного погрузчика | |
SU1585584A1 (ru) | Шарнирно-рычажный пространственный механизм с регулируемой амплитудой |