RU1801935C - Стрела грузоподъемного устройства - Google Patents

Abstract

Использование: стреловые грузоподъемные машины. Сущность изобретени : стрела грузоподъемного устройства представл ет собой два, перемещающихс  по направл ющей, жестко св занной с основанием , ползуна, каждый из которых посредством рычагов входит в состав двух св занных между собой четырехсторонних, замкнутых измен емых контуров, при этом ведомый ползун св зан с трехшарнирным рычагом первого измен емого контура. шарнирно соединенным с другими двум  трехшарнирными рычагами, один из которых св зан с основанием, другой - с трехшарнирным рычагом; несущим рабочий орган, и между собой они взаимосв заны посредством т ги, а ведущий ползун входит в состав второго измен емого контура через трехшарнирный рычаг, две вершины которого св заны также с двум  трехшарнирными рычагами, один из которых св зан с трехшарнирным рычагом первого измен емого контура, несущим рабочий орган, другой посредством трехшарнирного рычага св зан со стойкой и между собой они взаимосв заны дополнительным рычагом.Такое исполнение механизма (в виде двухконтур- ного механизма VIII класса) позвол ет не только генерировать строго пр молинейное перемещение рабочего органа, но и ужесточить выходное звено, несущий рабочий орган , равно как и всю конструкцию, а также увеличивает грузоподъемность конструкции и ее КПД. 2 ил. ел С

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано дл  ведени  широкого круга работ, св занных с погрузкой, разгрузкой и транспортировкой грузов, кроме того, конструкци  устройства позвол ет использовать его в качестве грузоподъемного устройства дл  ведени  работ на высоте как одному рабочему , так и бригаде рабочих.

Цель изобретени  - увеличение грузоподъемности и расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема; на фиг. 2 - конструкци  стрелы грузоподъемного устройства, котора  содержит основание с выполненной с ним пр молинейной направл ющей ОЮэ, установленные на направл ющей ползуны - 6 и 11, каждый из которых посредством трех- шарнирных рычагов входит в состав двух шарнирно-рычажных механизмов из рычагов 2. 3. 4, 5 и 7, 8, 9, 10 соответственно, причем ползун 6 шарниром N св зан стрех- шарнирным рычагом 5. который в свою очередь шарнирами С и D входит в св зь с двум  трехшарнирными рычагами 2 и 4, при этом в шарнирах Е и В они соединены между собой двухшарнирным рычагом 3, а также трехшарнирный рычаг 2 шарниром А св зан с ведущим рычагом 1, соединенным со стойкой Oi, взаимодействующей с гидроцилиндром F. Трехшарнирный рычаг 4 с гру- зонесущим приспособлением на конце, шарниром F св зан с трехшарнирным рыча- гом 7 второго шарнирно-рычажного механизма , который двум  шарнирами Н и М соединен с трехшарнирным рычагом 10, взаимосв занным шарниром G с ползуном 11 и т гой 8, который в свою очередь шарниром L св зан с трехшарнирным рычагом 9, присоединенным к стойке шарниром Оз.

Механизм стрелы грузоподъемного уст ройства работает следующим образом. Ведущий рычаг 1, взаимодействующий с гидроцилиндром поворота стрелы в вертикальной плоскости, совершает качательное движение вокруг оси OL При этом движение от него по звень м шарнирно-рычажных механизмов передаетс  ползуном, совершающим взаимообратное поступательное перемещение, а рабоча  точка совершает строго пр молинейное перемещение, причем длина пр молинейного участка с длиной , выходного звена.

По сравнению с прототипом предлагаемое грузоподъемное устройство в силу механических свойств позвол ет: ужесточить конструкцию стрелы; увеличить грузоподь- емность; увеличить КПД устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Стрела грузоподъемного устройства, содержаща  ведущее приводное звено, ведомое звено с грузонесущим приспособлением на конце, св занные с ними и друг с другом по крайней мере два шарнирно-рычажных механизма, и ползуны с пр молинейными направл ющими, с каждым из

   которых соединен рычаг одного из упом нутых механизмов, отличающа с  тем, что, с целью увеличени  грузоподъемности и расширени  эксплуатационных возможностей , шарнирно-рычажные механизмы

   образованы каждый трем  трехшарнирными рычагами, одним двухшарнирным и стойкой , при этом в первой из них первый трехшарнирный рычаг соединен своими концевыми шарнирами с ползуном и с ведомым звеном, представл ющим собой второй трехшарнирный рычаг, а промежуточным шарниром - с концом третьего трехшарнирного рычага, соединенного вторым концом с ведущим звеном,

   установленным на закрепл емой на грузоподъемном устройстве стойке с возможностью поворота вокруг нее посредством гидроцилиндра, а конец второго трехшарнирного звена соединен с промежуточным

   шарниром третьего посредством двухшар- нирного рычага, во втором шарнирно-ры- чажном механизме первый трехшарнирный рычаг соединен своими концевыми шарнирами с другим ползуном и с вторым трехшарнирным рычагом, а промежуточным шарниром - с одним концом третьего трехшарнирного рычага, другой конец которого соединен со стойкой, закрепл емой на грузоподъемном устройстве с возможностью

   поворота в вертикальной плоскости, промежуточный шарнир третьего трехшарнирного рычага посредством двухшарнирного рычага соединен с одним концом второго, трехплечего рычага, другой конец которого

   соединен с третьим шарниром второго трехплечего рычага первого механизма, причем упом нутые ползуны выполнены с горизонтальными направл ющими, размещенными на грузоподъемном механизме параллельно

   друг другу.