SU1211208A1 - Грузоподъемное устройство - Google Patents

Description

« 1

Изобретение относитс  к подъемно- т анспортному-машиностроению в частности , к грузоподъемным устройствам.

Цель изобретени  - повышение грузоподъемности и расширение зоны обслуживани  ,

На фиг.1 изображено грузоподъемное устройство, общий вид; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - узел 1 на фиг.1; на фиг.4 - расположение грузоподъемного устройства в тепли-, це; на фиг.З - вид Б на фиг.4.

Грузоподъемное устройство обслуживает закрытые помещени  типа теплиц . Грузоподъемное устройство содержит шарнирно соединенную с основанием стрелу 1 с грузозахватным органом 2 на конце.

Стрела 1 взаимодействует посредством ползуна 3 со штокоми гидроцилиндров 4. Основание представл ет со бой подвижную каретку 5. На каретке ,5 шарнирно закреплен корпус дополнительного гидроцилиндра 6, шток которого шарнирно соединен с одной стороной рамы 7, противоположна  сторона которой шарнирно закреплена на каретке 5. Рама 7 охватьшает стрелу 1 и установлена с возможностью пере мвщег-ш  относительно нее. На раме 7 шарнирно закреплены корпуса гидроцилиндров 4, Каретка 5 смонтирована с возможностью перемещени  по направ л ющим 8, закрепленным на потоке теп лиц (фиг.4 и 5). Стрела 1 выполнена в виде телескопического цилиндра (фнг.1) , закрепленного на каретке 5 с обеспечением двух степеней свободы например поворотным штырем 9 с перпендикул рной осью 10 (фиг.З) или по средством соединени  типа шарнира Гука. Дл  исключени  поворота ползуна 3 предусмотрен стопор мБзкду ним и стрелой 1, например шпонка 11 (фиг.2).

Ось вращени  рамы 7 на каретке 5 смещена в продольном направлении. Смещение шарниров гидроцилиндров 4 относительно стрелы 1 дл  одновремен ного изменени  величины и расположени  зоны обслуживани  стрелой неодинаковое .

Работа грузоподъемного устройства осуществл етс  следующим образом:

112082

Дп  выполнени  операций каретку 5 перемещают по направл ющим в требуемую зону. При возможности непосредственного доступа в рабочую зону ра5 му 7 разворачивают против часовой стрелки дл  обеспечени  минимального вылета стрелы 1, после чего возможен ее круговой разворот совместной работой гидроцилиндров 4, устанавливаю10 щих ее в требуемое .положение/(фиг. I точки а). Дп  подъема грузозахватного органа, например грайфера, используют телескопическое устройство самой стрелы. При зтом грузоподъемное

15 устройство используетс  в режиме, близком к мостовому крану.

При наличии над рабочей зоной ка- кого-лнбо технологического оборудовани  фиг.5) каретку 5 смешают в

20 сторону, раму 7 разворачивают по часовой стрелке и вьщвигают телескопическое устройство стрелы. При зтом грузоподъемное устройство используетс  в режиме, близком к стреловому

25 крану, обеспечива  выполнение работ в зоне, уд аленной от оси вращени  стрелы,

Окончательное выделение стрелы 1 в требуемое положение обеспечиваетс 

30 гидроцилиндрами 4, переметающими ее в пределах угла cf (фиг.1), уменьшенного вследствие смещени  в процессе поворота рамы 7 с гидроцилиндрами 4 за счет скольжени  ползуна 3 jr по стреле 1 в сторону от оси вращени  стрелы. При этом плечо равнодействующей -сил от гидроцилиндров 4, приложенных к стреле, увеличиваетс , что компенсирует возрастание грузодр вого момента от рабочей нагрузки на грузозахватном органе. После подъема груза стрелой 1 с помощью гидроцилиндров 4 на некоторую высоту и перемещени  каретки 5 по направл ю-

., щнм 8 длина стрелы может быть

уменьшена механизмом с телескопического выдвижени  (фиг.1 точки а.

Дл  работы вне теплицы, например выгрузки замен емого грунта, карет- 50 У смещают к требуемому краю и манипулируй цилиндрами совместно с рамой 7 и механизмом телескопического выдвижени  стрелы 1 обеспечивают обслуживание требуемой зоны, напри ,д мер загрузку транспортного средства.

А-А

ФигЛ

ВНИИПИ Заказ 602/27 Тираж 800

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , А

fpat.5

Claims (1)

1. ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, ' содержащее шарнирно соединенную с основанием стрелу с грузозахватным органом на конце и три гидроцилиндра, штоки которых посредством ползуна связаны со стрелой, отличающееся тем, что, с целью повышения грузоподъемности и расширения зоны обслуживания, оно снабжено охватывающей стрелу и установленной с возможностью перемещения относительно нее рамой, на которой шарнирно закреплены корпуса гидроцилиндров, и шарнирно установленным гидроцилиндром, шток которого шарнирно соединен с одной стороной, рамы, противоположная сторона которой шарнирно связана с основанием.

   f

   1 12