CN111042233B - 用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构，包括机架、动臂、斗杆、终端执行机构、一对强力三角以及一对四副杆；动臂下端与机架铰接，动臂上端与斗杆一端铰接，斗杆另一端与终端执行机构上部铰接，动臂中部通过一对动臂液压缸与机架铰接，一对强力三角对称地位于斗杆两侧，且分别与斗杆中部铰接，一对四副杆对称地位于动臂两侧，四副杆下端与机架铰接，上端与强力三角一端铰接，第一铰接部通过一对斗杆液压缸与强力三角另一端铰接，第二铰接部通过一对终端执行液压缸与终端执行机构下端铰接。本发明提出的技术方案的有益效果是：结构简单紧凑，可显著增大动臂和斗杆的运动距离，提高动臂和斗杆行程和斗杆驱动力。

Description

用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构
技术领域
本发明涉及搬运装载机构技术领域，尤其涉及一种用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构。
背景技术
目前搬运装载机广泛应用于建筑与交通行业、工业生产原料货物的搬运和装载，搬运装载机的搬运装载机构是完成搬运和装载各项功能的主要构件。在搬运装载机搬运装载作业中，由于现在的货物和物料体积和质量越来越大，所以对于搬运装载行程和驱动力的要求变的越来越高。目前的搬运装载机为了提高装载端的提升性能一般都会采用正转八连杆或正转六连杆机构，普遍存在装载行程较短、驱动力和提升力不足等问题，因此需要解决普通搬运装载机构在搬运货物和装载过程中的搬运力不足和行程较小的问题，才能更好地提高搬运装载工作效率。为此，创新开发一种用于提高动臂与斗杆行程和斗杆驱动力的搬运装载机构很有必要。
发明内容
有鉴于此，本发明的实施例提供了一种用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构，结构简单紧凑，可显著增大动臂和斗杆的运动距离，提高动臂和斗杆行程和斗杆驱动力。
本发明的实施例提供一种用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构，包括机架、动臂、斗杆、终端执行机构、一对强力三角以及一对四副杆；
所述动臂下端与所述机架铰接，所述动臂上端与所述斗杆一端铰接，所述斗杆另一端与所述终端执行机构上部铰接，所述动臂中部与一对动臂液压缸的一端铰接，所述一对动臂液压缸的另一端与所述机架铰接，所述一对强力三角对称地位于所述斗杆两侧，且分别与所述斗杆中部铰接，所述一对四副杆对称地位于所述动臂两侧，所述四副杆具有在延伸方向上间隔设置的第一铰接部和第二铰接部，所述四副杆下端与所述机架铰接，上端与所述强力三角一端铰接，所述第一铰接部通过一对斗杆液压缸与所述强力三角另一端铰接，所述第二铰接部通过一对终端执行液压缸与所述终端执行机构下端铰接。
进一步地，所述强力三角呈Τ形设置以具有直线相连的第三铰接部和第四铰接部、以及位于所述第三铰接部和所述第四铰接部之间的第五铰接部，所述第五铰接部与所述斗杆中部铰接，所述四副杆上端与所述第四铰接部铰接，所述第一铰接部通过一对斗杆液压缸与所述第三铰接部铰接。
进一步地，所述第二铰接部位于所述第一铰接部和所述四副杆上端之间。
进一步地，所述动臂液压缸的缸套端部与所述机架铰接，所述动臂液压缸的活塞杆端部与所述动臂中部铰接。
进一步地，所述终端执行液压缸的活塞杆端部与所述终端执行机构下端铰接，所述终端执行液压缸的缸套端部与所述第二铰接部铰接。
进一步地，所述斗杆液压缸的活塞杆端部与所述第三铰接部铰接，所述斗杆液压缸的缸套端部与所述第一铰接部铰接。
进一步地，所述终端执行机构为铲斗。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
1、在搬运装载机构上增设四副杆结构和强力三角结构可以显著增大动臂和斗杆的运动距离，从而实现增大终端执行机构运动范围的目的；
2、在搬运装载机构增设斗杆液压缸，通过斗杆液压缸驱动强力三角从而改变斗杆的位置，在装载搬运作业时可以增大斗杆液压缸作用力臂，从而增大斗杆输出的装载搬运力，达到提高斗杆行程和驱动力的目的；
3、搬运装载机构结构简单紧凑，各液压缸工作易于协调，斗杆驱动力性能好，终端执行机构行程明显增大，作业效率高，能耗低，可广泛地应用于工程施工开挖和搬运，也可以在工业领域应用于物料的搬运和装载。
附图说明
图1是本发明提供的用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构一实施例的结构示意图；
图2是图1中用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构另一视角的结构示意图。
图中：1-机架、2-动臂、3-斗杆、4-终端执行机构、5-强力三角、51-第三铰接部、52-第四铰接部、53-第五铰接部、6-四副杆、61-第一铰接部、62-第二铰接部、7-动臂液压缸、8-斗杆液压缸、9-终端执行液压缸、R1～R12-铰链。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参见图1和图2，本发明的实施例提供一种用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构，包括机架1、动臂2、斗杆3、终端执行机构4、一对强力三角5以及一对四副杆6。
所述动臂2下端通过铰链R1与所述机架1铰接，所述动臂2上端通过铰链R8与所述斗杆3一端铰接，所述斗杆3另一端通过铰链R12与所述终端执行机构4(本实施例中终端执行机构为铲斗)上部铰接，所述动臂2中部通过铰链R6与一对动臂液压缸7的一端(本实施例中为动臂液压缸7的活塞杆端部)铰接，所述一对动臂液压缸7的另一端(本实施例中为动臂液压缸7的缸套端部)通过铰链R3与所述机架1铰接。
所述一对强力三角5对称地位于所述斗杆3两侧，且分别与所述斗杆3中部铰接，本实施例中，所述强力三角5呈Τ形设置以具有直线相连的第三铰接部51和第四铰接部52、以及位于所述第三铰接部51和所述第四铰接部52之间的第五铰接部53，所述第五铰接部53通过铰链R4与所述斗杆3中部铰接。所述一对四副杆6对称地位于所述动臂2两侧，所述四副杆6具有在延伸方向上间隔设置的第一铰接部61和第二铰接部62(本实施例中，所述第二铰接部62位于所述第一铰接部61和所述四副杆6上端之间)，所述四副杆6下端通过铰链R2与所述机架1铰接，上端通过铰链R9与所述强力三角5一端(本实施例中为第四铰接部52)铰接，所述第一铰接部61通过一对斗杆液压缸8与所述强力三角5另一端(本实施例中为第三铰接部51)铰接，具体的，一对斗杆液压缸8的一端(本实施例中为斗杆液压缸8的缸套端部)分别通过铰链R5与第一铰接部61铰接，另一端(本实施例中为斗杆液压缸8的活塞杆端部)通过铰链R10与第三铰接部51铰接。所述第二铰接部62通过一对终端执行液压缸9与所述终端执行机构4下端铰接，具体的，一对终端执行液压缸9的一端(本实施例中为终端执行液压缸9的缸套端部)分别通过铰链R7与第二铰接部62铰接，另一端(本实施例中为终端执行液压缸9的活塞杆端部)通过铰链R11与终端执行机构4下端铰接。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构，其特征在于，包括机架、动臂、斗杆、终端执行机构、一对强力三角以及一对四副杆；
所述动臂下端与所述机架铰接，所述动臂上端与所述斗杆一端铰接，所述斗杆另一端与所述终端执行机构上部铰接，所述动臂中部与一对动臂液压缸的一端铰接，所述一对动臂液压缸的另一端与所述机架铰接，所述一对强力三角对称地位于所述斗杆两侧，且分别与所述斗杆中部铰接，所述一对四副杆对称地位于所述动臂两侧，所述四副杆具有在延伸方向上间隔设置的第一铰接部和第二铰接部，所述四副杆下端与所述机架铰接，上端与所述强力三角一端铰接，所述第一铰接部通过一对斗杆液压缸与所述强力三角另一端铰接，所述第二铰接部通过一对终端执行液压缸与所述终端执行机构下端铰接；
所述强力三角呈Τ形设置以具有直线相连的第三铰接部和第四铰接部、以及位于所述第三铰接部和所述第四铰接部之间的第五铰接部，所述第五铰接部与所述斗杆中部铰接，所述四副杆上端与所述第四铰接部铰接，所述第一铰接部通过一对斗杆液压缸与所述第三铰接部铰接。
2.如权利要求1所述的用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构，其特征在于，所述第二铰接部位于所述第一铰接部和所述四副杆上端之间。
3.如权利要求1所述的用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构，其特征在于，所述动臂液压缸的缸套端部与所述机架铰接，所述动臂液压缸的活塞杆端部与所述动臂中部铰接。
4.如权利要求1所述的用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构，其特征在于，所述终端执行液压缸的活塞杆端部与所述终端执行机构下端铰接，所述终端执行液压缸的缸套端部与所述第二铰接部铰接。
5.如权利要求1所述的用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构，其特征在于，所述斗杆液压缸的活塞杆端部与所述第三铰接部铰接，所述斗杆液压缸的缸套端部与所述第一铰接部铰接。
6.如权利要求1所述的用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构，其特征在于，所述终端执行机构为铲斗。
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