SU1154496A1 - Устройство дл испытани поршневых цилиндров - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПОРШНЕВЫХ ЦИЛИНДРОВ, содержащее станину , нагрузочный элемент, закрепленный на ней двум  шарнирными сочленени ми, и зубчатую передачу, соедин ющую нах-рузочный - ./.- г. -4 I X -h. 1 /J элемент с испытуемым поршневым цилиндром , при этом нагрузочный элемент вьшолнен в виде шарннрно-рычажного четврехзвенного механизма, каждое звено которого установлено с возможностью регулировани  его длины посредством поступательных пар, а ведома  шестерн  зубчатой передачи неподвижно соединена с кривошипом нагрузочного элемента , отличающеес  тем, что, с целью приближени  испытаний к эксплуатационным услови м, оно снабжено грузом, установленным в шарнирном узле соединени  шатуна с кулисой нагрузочного элемента, причем четырехзвенный механизм выполнен так, что при перемещении штока испьггуемого цилиндра из одного крайнего положени  в другое центр масс четырехзвенного механизма пересекает сл ось, проход щую через сочленени  четырех- , с звенного механизма, закрепленные на станине. СП 4 4;; со а го

Description

Изобретение относитс  к области машиностроетт , а точнее к устройствам испытани  гфогиневьж цилиндров.

Цель изобретени  - приближение испытаний к эксплуатационным услови м.

На чертеже изображена схема устройства /ш  испытани  порип1евых цилиндров.

Устройство дл  испытани  поритевых цилиндров содержит станину 1, нагрузочный элемент 2, закрепленный на ней двум  шарнирными сочленени ми 3 и 4, и зубчатую передачу 5, соедин ющую нагрузочное устройство 2 с испытуемым поршневым цилиндром 6. При зтом нагрузочное устройство 2выполнено в виде шарнирно-рычажного четырехзвегаюго механизма, каждое звено 7-9 которого установлено с возможностью регулировани  его длины посредством поступательных пар 10, а ведома  шестерн  11 зубчатой передачи 5 неподвиж}Ю соединена с кривошипом 7 нагрузочного устройства 2. Устройство дл  испытани  поришевых цилиндров снабжено также грузом 12, установленным в шарнирном узле 13 соединени  шатуна 8 с кулисой 9 нагрузочного устройства 2, причем четырехзвенный механизм выполнен таким образом, что при перемещении штока

14испыт)емого цилиндра 6 из одного крайнего положенил в другое, це тр масс четырех звенника пересекает ось О-О , проходлшую через сочлеиенн  3 и 4 четырехзвешшка, закрепленные на станине 1. Зубчата  передача

5 содержит в качестве ведущего элемента зубчатую рейку 15, соединенную, например, с помощью 16и пальца 17 со штоком 14 поршневого цилиндра 6. На стани е 1 установлен прижилшой ролик 18 с тарельчатой пружиной 19, предназначенный дл  поджата  рейки

15к шестерне i 11. lia иггоке 14, установлен датчик 20 перемещений, а с поршневой и тюковой полост ми поршневого цилиндра 6 соединены датчики 21 и 22 давлени .

Устройство дл  испытани  поршневых цилин/jpoB работает следующим образом.Перед испытанийми проводитс  настройка нагрузочного устройства 2 в зависимости от

требуемого при испытани х зако(са изменени  приведенной массы, который воздействует на порппгевой цилиндр в реалыгых услови м при выбранном технологическом цикле и кинематической схеме, например привода робота и т. д. Дл  этого посредством поступательных пар 10 регулируетс  длина звеньев 7-9 или измен етс  масса груза 12.

При подаче давлени  от источинка (не ноказан ) в поршневую полость испытуемого 1Шлиндра 6 шток 14 перемешаетс  влево в 1есте с закрепленной на нем зубчатой рейкой 15, линейное перемещение которой с помощью шестерни 11 преобразуетс  в угловые перемещени  звеньев 7-9, нагрузочного устройства 2. Датчиками 20-22 фиксируетс  перемещение и ока 14 относительно корпуса 1дапиндра 6, а также давление в полост х цилиндра 6, что дает представление о реальной нагрузке, действующей на испытуемый цилиндр. При подаче давлени  в штоковую полость цилиндра рейка 15 движетс  вправо н звень  нагрузочного устройства движутс  в обратном первоначально рассмотренному направлении. При перемещении звеньев 7-9 шарннрно-рьмажного четырехзвенника измен ютс  радиус и углова  скорость движени  центра масс подвижньрс частей нагрузочного устройства 2, что пр1шодит к изменению момента инеради рычажной системы , следовательно, измен етс  по величине уси;ше в зубчатой передаче 5, передающеес  на шток 14 испытуемого цилиндра. Кроме того, при повороте кулисы 9 на угол f TTv момент от усили  нагрузочного устройства мен ет знак, в результате чего происходит смена знака. силового воздействи , передаваемого на шток 14.

Предлагаемое устройство дл  испытани  проишевых цилиндров обеспечивает создание . знакопеременных инерционных нагрузок в процессе одного хода поршн , что приближает испытани  к реальным услови м эксплуа-. гации и позвол ет упростить процесс выбора параметров приводов дл  реализации, например , движений исполнительных органов роботов.

Claims (1)

1. 454) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПОРШНЕВЫХ ЦИЛИНДРОВ, содержащее станину, нагрузочный элемент, закрепленный на ней двумя шарнирными сочленениями, и зубчатую передачу, соединяющую нагрузочный

   -----✓д/ \ -— элемент с испытуемым поршневым цилиндром, при этом нагрузочный элемент выполнен в виде шарнирно-рычажного четврехзвенного механизма, каждое звено которого установлено с возможностью регулирования его длины посредством поступательных пар, а ведомая шестерня зубчатой передачи неподвижно соединена с кривошипом нагрузочного элемента, отличающееся тем, что, с целью приближения испытаний к эксплуатационным условиям, оно снабжено грузом, установленным в шарнирном узле соединения шатуна с кулисой нагрузочного элемента, причем четырехзвенный механизм выполнен так, что при перемещении штока испытуемого цилиндра из одного крайнего положения в другое центр масс четырехзвенного механизма пересекает ось, проходящую через сочленения четырехзвенного механизма, закрепленные на станине.