RU1772484C - Кулисный механизм - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение, приводы механизмов со сложным движением выходного звена. Сущность изобретени : кулисный механизм содержит ведущий и направл ющие шкивы, охватывающую их гибкую св зь и трехповодковую структурную группу. Кулисный камень шарнирно закреплен на гибкой св зи. Первый поводок последней шарнирно закреплен на ведущем шкиве, второй - на одном из направл ющих шкивов, а третий образован кулисным стержнем , шарнирно закрепленным на базисном звене трехповодковой структурной группы. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к кулисным механизмам и может быть использовано в машиностроении .

Известен кулисный механизм, содержащий ведущий и направл ющие шкивы, охватывающий их гибкий элемент, ведомое звено, выполненное в виде кулисы и стержн  , ось вращени  кулисы шарнирно св зана с кривошипом, который одновременно  вл етс  ведущим шкивом механизма.

Известен кулисный механизм, содержащий ведущее звено, выполненное в виде шкивов и охватывающей их гибкой нити, ведомое звень, в виде кулисы и стержн , шарнирно св занного с гибкой нитью, установленной внутри контура гибкой нити.

Наиболее близким по технической сущности  вл етс  кулисный механизм, содержащий ведущий и направл ющие шкивы, охватываюа й их гибкий элемент, ведомое звено, выполненное в виде кулисы, шарнирно соединенной через кулисный камень с гибким элементом, при этом ось качени  кулисы вне контура гибкого элемента.

Недостатком данного механизма  вл етс  то, что различные законы движени  кулисы получаютс  только путам изменени  положени  осей вращени  шкивов или путем изменени  диаметров этих шкивов, что приводит к ограничению применени  механизма в современной технике.

Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей механизма .

Сущность изобретени  по сн етс  чертежом , на котором изображена кинематическа  схема кулисного механизма.

Кулисный механизм содержит: ведущий 1, направл ющие шкивы 2, охватывающий их гибкий элемент 3, кулисный камень 4, шарнирно соединенный с гибким элементом , кулисный стерхсень 5,сбразующий один

V

ч|

ю

N 00

из поводков базисного звена 6 трехповодковой структурной группы, два поводка 7 и 8,которые шарнирно закреплены соответственно на ведущем 1 и одном из направл ющих шкивов 2, которые расположены внутри контура гибкого элемента 3.

Кулисный механизм работает следующим образом,

Шкив 1, враща сь, приводит в движение гибкий элемент 3, который,в свою очередь , перемещает кулисный камень 4, причем механизм снабжен трехповодковой структурной группой с базисным звеном б, оно получает движение от двух.поводков 7 и 8, которые шарнирно закреплены соответственно на ведущем 1, и одном из направл ющих шкивов 2, и они передают третьему

поводку 5, образованному кулисным стержнем , сложное колебательное возвратно-поступательное движение. В результате ведомое звено совершает сложное движение в плоскости и внутри контура гибкого элемента.

Введение в конструкцию механизма трехповодковой структурной группы позвол ет расширить кинематические возможности механизма, обеспечивающего получение различных законов движени  ведомого звена.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Кулисный механизм, содержащий ведущий и направл ющие шкивы, охватывающую их гибкую св зь, шарнирно закрепленный на ней кулисный камень и кулисный стержень, отличающийс  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей, он снабжен трехповодковой структурной группой, два поводка которой шарнирно закреплены соответственно на ведущем и одном из направл ющих шкивов, а третий поводок образован

   кулисным стержнем, шарнирно закрепленным на базисном звене трехповодковой структурной группы.