SU1587280A1

SU1587280A1 - Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном

Info

Publication number: SU1587280A1
Application number: SU884393897A
Authority: SU
Inventors: Анвар Джураев; Саттар Сидыкович Мухитдинов; Босит Мусохожаевич Исохожаев; Бахтиерджан Низамтдинович Давидбаев
Original assignee: Институт механики и сейсмостойкости сооружений им.М.Т.Уразбаева
Priority date: 1988-03-18
Filing date: 1988-03-18
Publication date: 1990-08-23

Abstract

Изобретение относитс к кривошипно-кулисным преобразовател м вращательного движени в сложное, состо щее из нескольких движений, и может найти применение в манипул торах и автоматических устройствах. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма за счет преобразовани вращени ведущего звена в сложное движение ведомого звена, состо щее из неравномерного вращательного, колебательного и возвратно-поступательного движений. Ведущий шкив 2 при вращении сообщает движение гибкому звену 4, вместе с которым перемешаетс и диск 6, обкатыва сь при этом по кулачку 5. Вместе со шкивом 2 и диском 6 вокруг их осей вращаютс соответственно камень 8 кулисы 7 и ее конец. В итоге кулиса 7 совершает сложное движение, состо щее из возвратно-поступательного относительно камн 8, колебательного с разной амплитудой относительно кривошипного пальца 9 и неравномерного вращательного относительно оси ведущего шкива 2. 1 ил.

Description

ί Изобретение относится к машинострое5ик>, а именно к кривошипно-кулисным реобразователям вращательного движения сложное, состоящее из нескольких движеий, и найдет применение в манипуляторах 5 И автоматических устройствах в различных Отраслях промышленности.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет преобразования вращения ведущего звена в Сложное движение ведомого звена, состоящее из неравномерного вращательного, колебательного и возвратно-поступательного движений.

На чертеже показана кинематическая схема механизма. 15

Механизм содержит основание 1, установленные на нем ведущий 2 и направляющие 2 и направляющие 3 шкивы, охватызающее их гибкое звено 4, закрепленный на основании 1 кулачок 5 с внутренним рабо4им контуром, эквидистантным контуру гибкого звена 4, и диск 6, шарнирно связанный с гибким звеном 4 и взаимодействующий с кулачком 5. Ведомым звеном механизма является кулиса 7, камень 8 которой через 25 кривошипный палец 9 шарнирно связан с ведущим шкивом 2, а один из концов шарнирно связан с диском 6. Исполнительный орган (не показан) устанавливается на свободный конец кулисы 7.

Механизм работает следующим образом. 30 Ведущий шкив 2 при вращении от привода (не показан) сообщает движение гибко му звену 4 по направляющим шкивам 3. Вместе с гибким звеном 4 перемещается и диск б, обкатываясь при этом по кулачку 5. Вместе со шкивом 2 и диском 6 вокруг их осей вращаются соответственно камень 8 кулисы 7 и ее конец. Одновременно кулиса 7 вместе с диском 6 совершает угловые перемещения вокруг оси шкива 2. В итоге кулиса 7 совершает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного относительно камня 8, колебательного с разной амплитудой относительно кривошипного пальца 9 и неравномерного вращательного относительно оси ведущего шкива 2.

Claims

Формула изобретения

Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном, содержащий основание, установленные на нем ведущий и направляющие шкивы, охватывающее их гибкое звено и кулису, камень которой через кривошипный палец шарнирно связан с ведущим шкивом и один из концов которой кинематически связан с гибким звеном, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, механизм снабжен закрепленным на основании кулачком с внутренним рабочим контуром, эквидистантным контуру гибкого звена, кинематическая связь конца кулисы с гибким звеном выполнена в виде диска, шарнирно связанного с гибким звеном и предназначенного для взаимодействия с кулачком, и шарнира, предназначенного для связи конца кулисы с диском.