SU1692777A1 - Устройство к зубодолбежному станку дл обработки зубчатого звена - Google Patents

Устройство к зубодолбежному станку дл обработки зубчатого звена Download PDF

Info

Publication number
SU1692777A1
SU1692777A1 SU894652203A SU4652203A SU1692777A1 SU 1692777 A1 SU1692777 A1 SU 1692777A1 SU 894652203 A SU894652203 A SU 894652203A SU 4652203 A SU4652203 A SU 4652203A SU 1692777 A1 SU1692777 A1 SU 1692777A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spindle
crank
gear
chain
reciprocating movement
Prior art date
Application number
SU894652203A
Other languages
English (en)
Inventor
Василий Петрович Прохоров
Надежда Ивановна Прохорова
Original Assignee
Московский институт приборостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский институт приборостроения filed Critical Московский институт приборостроения
Priority to SU894652203A priority Critical patent/SU1692777A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1692777A1 publication Critical patent/SU1692777A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F23/1293Workpiece heads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может примен тьс  при производстве зубообрабатывающего оборудовани . Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем создани  условий дл  нарезани  зубчатого звена с зубь ми, расположенными по периметру окна в стенке полого цилиндра. Устройство U дл  нарезани  зубчатого звена на зубодол- бежном станке в услови х обката содержит корпус 1, шпиндель 2, изделие 3, цепи вращени  и возвратно-поступательного перемещени , предназначенные дл  св зи устройства со станком. Цель «ращени  выполнена в виде шарнирного четырехэвенни- tea, коромысло 4 которого установлено в корпусе 1 с возможностью поворота, закреплено на полой оси 5. внутри которой размещен шпиндель 2, св занный с осью 5 скольз щей шпонкой 6. Кривошип 7 четы- рехзвенника св зан со шпинделем 12 стола 13. Цепь возвратно-поступательного перемещени  шпиндел  2 выполнена в виде кри вошипно-шатунного механизма, шатун 15 которого св зан сферическим шарниром 16 со шпинделем 2. а кривошип 14 жестко св зан со столом 13.1 ил. 3 Ј

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и найдет применение при производстве зуиообрабатывающего оборудовани .
Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет создани  условий дл  нарезани  зубчатого звена с зубь ми, расположенными по периметру окна в стенке полого цилиндра.
На чертеже представлена схема пред- |юженного устройства.
Устройство дл  нарезани  зубчатого вена на зубодолбежном станке в услови х Обката содержит корпус 1, шпиндель 2 издели  3, цепь вращени  .и цепь возвратно-поступательного перемещени , предназначенные дл  св зи устройства со станком. Цепь вращени  выполнена в виде иеханизма шарнирного четырехзвенника, коромысло 4 которого установлено в корпусе 1 с возможностью поворота, закреплено на полой оси 5, внутри которой расположен шпиндель 2, св занный с осью5 скольз щей шпонкой 6. На оси кривошипа 7 закреплено ведомое коническое зубчатое колесо 8, взаимодействующее с ведущим коническим зубчатым колесом 9, расположенным на валу Ю, один конец которого посредством муфты 11 св зан со шпинделем 12 стола 13 станка, а другой оканчиваетс  кривошипом 14 криюшипно-шатуииого механизма цепи возвратно-поступательного перемещени  шпиндел  2, шатун 15 которого св зан со шпинделем 2 сферическим шарниром 16. Кривошип 14 жестко св зан со столом 13.
Устройство работает следующим образом .
Вращение шпиндел  12 стола 13 вокруг оси 0i-0i с угловой скоростью ш передаетс  через муфту 11 вертикальному валу 10 и жестко с ним св занным ведущему коническому зубчатому колесу 9 и кривошипу 14. Колесо 9 передает вращение на ведомое коническое зубчатое колесо 8 и жестко св занному с валом этого колеса кривошипу 7. Последний с помощью шатуна и коромысла 4 сообщает возвратно-вращательное перемещение полой оси 5, жестко св занной с коромыслом 4, и через шпонку б шпинделю 2 заготовки 3 вокруг оси Ua-Oz с угловой скоростью Ј0i. Кривошип 14 через шатун 15
сообщает возвратно-поступательное пере мещение шпинделю 2 вдоль оси 02-02 со скоростью V2. Геометрическа  форма окна согласована со скорост ми адг, V2, а скорость согласована с угловой скоростью од вращени  долб ка 17 вокруг оси Ои-0и.
Технологические возможности расши р ютс  вследствие того, что при использо вании предложенного устройства
обеспечиваетс  возможность нарезани  зубчатого звена с зубь ми, расположенными по периметру окна в стенке полого цилиндра , так как при сообщении заготовке 3 нарезаемого эвена одновременного и возвратно-вращательного и возвратно-поступательного перемещений вокруг и вдоль оси 02-02ось Ои-Омдолб ка 17описывав относительно заготовки 3 замкнутую плавную (без особых точек) центровую траекторию . При этом зубь  долб ка обрабатывают зубь  на заготовке 3 вдоль замкнутой на чадьной кривой, эквидистантной центровой траектории.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство к зубодолбежному станку дл  обработки зубчатого звена долб  ком в услови х обката с размещенным в корпусе шпинделем издели , предназначенным дл 
    св зи со столом станка посредством кинематических цепей вращени  и возвратно поступательного перемещени , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем создани  условий дл  нарезани  зубчатого звена с зубь ми, расположенными по периметру окна в стенке полого цилиндра, кине- матическа  цепь вращени  выполнена в виде шарнирного чётырехзвенника, кривошип
    которого св зан со столом, коромысло с полой осью размещено в корпусе и несет установленный в нем шпиндель издели , а цепь возвратно-поступательного перемещени  выполнена в виде кривошипно-шатунного
    механизма, звень  которого расположены в плоскости, перпендикул рной плоскости расположени  шарнирного чётырехзвенника , причем кривошип жестко св зан со столом , а шатун - со шпинделем издели 
    посредством сферического шарнира.
SU894652203A 1989-02-20 1989-02-20 Устройство к зубодолбежному станку дл обработки зубчатого звена SU1692777A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894652203A SU1692777A1 (ru) 1989-02-20 1989-02-20 Устройство к зубодолбежному станку дл обработки зубчатого звена

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894652203A SU1692777A1 (ru) 1989-02-20 1989-02-20 Устройство к зубодолбежному станку дл обработки зубчатого звена

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1692777A1 true SU1692777A1 (ru) 1991-11-23

Family

ID=21429509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894652203A SU1692777A1 (ru) 1989-02-20 1989-02-20 Устройство к зубодолбежному станку дл обработки зубчатого звена

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1692777A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Nfc 835673, кл. В 23 F 17/00, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3663345D1 (en) Manipulator gear head
EP0078522B1 (en) Industrial robot
CA1040469A (en) Bore slotting machine
US4725191A (en) Industrial robot assembly
SU1692777A1 (ru) Устройство к зубодолбежному станку дл обработки зубчатого звена
KR970001660B1 (ko) 수직다관절 로보트
GB2188851A (en) Driving mechanism for the body of active doll
RU1808514C (ru) Устройство дл нарезани замкнутых криволинейных канавок на сферической поверхности деталей
CN111360391A (zh) 一种高刚度三自由度搅拌焊接并联机头
SU1060425A2 (ru) Устройство дл шлифовани деталей круглого сечени из древесины
SU1757869A1 (ru) Модуль руки промышленного робота
SU1266712A2 (ru) Устройство дл шлифовани деталей круглого сечени из древесины
RU1776223C (ru) "Устройство дл шлифовани гнутых деталей из древесины "Адзура"
SU1579734A1 (ru) Устройство дл обработки сложных поверхностей
GB672811A (en) Copying machine
SU1431917A1 (ru) Обдирочно-шлифовальный станок
SU889394A1 (ru) Станок дл обработки сферических поверхностей
SU810451A1 (ru) Устройство дл обработки оптическихдЕТАлЕй
SU1587280A1 (ru) Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном
SU1757877A1 (ru) Рука робота
SU702597A1 (ru) Радиально-ковочна машина
JPS62193717A (ja) 回転加工装置
JPS628978Y2 (ru)
SU619327A1 (ru) Станок дл обработки эпитрохоидальных профилей
SU984813A1 (ru) Делительное устройство к металлорежущему станку