SU1692777A1 - Устройство к зубодолбежному станку дл обработки зубчатого звена - Google Patents
Устройство к зубодолбежному станку дл обработки зубчатого звена Download PDFInfo
- Publication number
- SU1692777A1 SU1692777A1 SU894652203A SU4652203A SU1692777A1 SU 1692777 A1 SU1692777 A1 SU 1692777A1 SU 894652203 A SU894652203 A SU 894652203A SU 4652203 A SU4652203 A SU 4652203A SU 1692777 A1 SU1692777 A1 SU 1692777A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spindle
- crank
- gear
- chain
- reciprocating movement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1293—Workpiece heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может примен тьс при производстве зубообрабатывающего оборудовани . Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем создани условий дл нарезани зубчатого звена с зубь ми, расположенными по периметру окна в стенке полого цилиндра. Устройство U дл нарезани зубчатого звена на зубодол- бежном станке в услови х обката содержит корпус 1, шпиндель 2, изделие 3, цепи вращени и возвратно-поступательного перемещени , предназначенные дл св зи устройства со станком. Цель «ращени выполнена в виде шарнирного четырехэвенни- tea, коромысло 4 которого установлено в корпусе 1 с возможностью поворота, закреплено на полой оси 5. внутри которой размещен шпиндель 2, св занный с осью 5 скольз щей шпонкой 6. Кривошип 7 четы- рехзвенника св зан со шпинделем 12 стола 13. Цепь возвратно-поступательного перемещени шпиндел 2 выполнена в виде кри вошипно-шатунного механизма, шатун 15 которого св зан сферическим шарниром 16 со шпинделем 2. а кривошип 14 жестко св зан со столом 13.1 ил. 3 Ј
Description
Изобретение относитс к машиностроению и найдет применение при производстве зуиообрабатывающего оборудовани .
Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет создани условий дл нарезани зубчатого звена с зубь ми, расположенными по периметру окна в стенке полого цилиндра.
На чертеже представлена схема пред- |юженного устройства.
Устройство дл нарезани зубчатого вена на зубодолбежном станке в услови х Обката содержит корпус 1, шпиндель 2 издели 3, цепь вращени .и цепь возвратно-поступательного перемещени , предназначенные дл св зи устройства со станком. Цепь вращени выполнена в виде иеханизма шарнирного четырехзвенника, коромысло 4 которого установлено в корпусе 1 с возможностью поворота, закреплено на полой оси 5, внутри которой расположен шпиндель 2, св занный с осью5 скольз щей шпонкой 6. На оси кривошипа 7 закреплено ведомое коническое зубчатое колесо 8, взаимодействующее с ведущим коническим зубчатым колесом 9, расположенным на валу Ю, один конец которого посредством муфты 11 св зан со шпинделем 12 стола 13 станка, а другой оканчиваетс кривошипом 14 криюшипно-шатуииого механизма цепи возвратно-поступательного перемещени шпиндел 2, шатун 15 которого св зан со шпинделем 2 сферическим шарниром 16. Кривошип 14 жестко св зан со столом 13.
Устройство работает следующим образом .
Вращение шпиндел 12 стола 13 вокруг оси 0i-0i с угловой скоростью ш передаетс через муфту 11 вертикальному валу 10 и жестко с ним св занным ведущему коническому зубчатому колесу 9 и кривошипу 14. Колесо 9 передает вращение на ведомое коническое зубчатое колесо 8 и жестко св занному с валом этого колеса кривошипу 7. Последний с помощью шатуна и коромысла 4 сообщает возвратно-вращательное перемещение полой оси 5, жестко св занной с коромыслом 4, и через шпонку б шпинделю 2 заготовки 3 вокруг оси Ua-Oz с угловой скоростью Ј0i. Кривошип 14 через шатун 15
сообщает возвратно-поступательное пере мещение шпинделю 2 вдоль оси 02-02 со скоростью V2. Геометрическа форма окна согласована со скорост ми адг, V2, а скорость согласована с угловой скоростью од вращени долб ка 17 вокруг оси Ои-0и.
Технологические возможности расши р ютс вследствие того, что при использо вании предложенного устройства
обеспечиваетс возможность нарезани зубчатого звена с зубь ми, расположенными по периметру окна в стенке полого цилиндра , так как при сообщении заготовке 3 нарезаемого эвена одновременного и возвратно-вращательного и возвратно-поступательного перемещений вокруг и вдоль оси 02-02ось Ои-Омдолб ка 17описывав относительно заготовки 3 замкнутую плавную (без особых точек) центровую траекторию . При этом зубь долб ка обрабатывают зубь на заготовке 3 вдоль замкнутой на чадьной кривой, эквидистантной центровой траектории.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство к зубодолбежному станку дл обработки зубчатого звена долб ком в услови х обката с размещенным в корпусе шпинделем издели , предназначенным длсв зи со столом станка посредством кинематических цепей вращени и возвратно поступательного перемещени , отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем создани условий дл нарезани зубчатого звена с зубь ми, расположенными по периметру окна в стенке полого цилиндра, кине- матическа цепь вращени выполнена в виде шарнирного чётырехзвенника, кривошипкоторого св зан со столом, коромысло с полой осью размещено в корпусе и несет установленный в нем шпиндель издели , а цепь возвратно-поступательного перемещени выполнена в виде кривошипно-шатунногомеханизма, звень которого расположены в плоскости, перпендикул рной плоскости расположени шарнирного чётырехзвенника , причем кривошип жестко св зан со столом , а шатун - со шпинделем изделипосредством сферического шарнира.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894652203A SU1692777A1 (ru) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | Устройство к зубодолбежному станку дл обработки зубчатого звена |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894652203A SU1692777A1 (ru) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | Устройство к зубодолбежному станку дл обработки зубчатого звена |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1692777A1 true SU1692777A1 (ru) | 1991-11-23 |
Family
ID=21429509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894652203A SU1692777A1 (ru) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | Устройство к зубодолбежному станку дл обработки зубчатого звена |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1692777A1 (ru) |
-
1989
- 1989-02-20 SU SU894652203A patent/SU1692777A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Nfc 835673, кл. В 23 F 17/00, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3663345D1 (en) | Manipulator gear head | |
EP0078522B1 (en) | Industrial robot | |
CA1040469A (en) | Bore slotting machine | |
US4725191A (en) | Industrial robot assembly | |
SU1692777A1 (ru) | Устройство к зубодолбежному станку дл обработки зубчатого звена | |
KR970001660B1 (ko) | 수직다관절 로보트 | |
GB2188851A (en) | Driving mechanism for the body of active doll | |
RU1808514C (ru) | Устройство дл нарезани замкнутых криволинейных канавок на сферической поверхности деталей | |
CN111360391A (zh) | 一种高刚度三自由度搅拌焊接并联机头 | |
SU1060425A2 (ru) | Устройство дл шлифовани деталей круглого сечени из древесины | |
SU1757869A1 (ru) | Модуль руки промышленного робота | |
SU1266712A2 (ru) | Устройство дл шлифовани деталей круглого сечени из древесины | |
RU1776223C (ru) | "Устройство дл шлифовани гнутых деталей из древесины "Адзура" | |
SU1579734A1 (ru) | Устройство дл обработки сложных поверхностей | |
GB672811A (en) | Copying machine | |
SU1431917A1 (ru) | Обдирочно-шлифовальный станок | |
SU889394A1 (ru) | Станок дл обработки сферических поверхностей | |
SU810451A1 (ru) | Устройство дл обработки оптическихдЕТАлЕй | |
SU1587280A1 (ru) | Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном | |
SU1757877A1 (ru) | Рука робота | |
SU702597A1 (ru) | Радиально-ковочна машина | |
JPS62193717A (ja) | 回転加工装置 | |
JPS628978Y2 (ru) | ||
SU619327A1 (ru) | Станок дл обработки эпитрохоидальных профилей | |
SU984813A1 (ru) | Делительное устройство к металлорежущему станку |