SU1579734A1 - Устройство дл обработки сложных поверхностей - Google Patents
Устройство дл обработки сложных поверхностей Download PDFInfo
- Publication number
- SU1579734A1 SU1579734A1 SU874313703A SU4313703A SU1579734A1 SU 1579734 A1 SU1579734 A1 SU 1579734A1 SU 874313703 A SU874313703 A SU 874313703A SU 4313703 A SU4313703 A SU 4313703A SU 1579734 A1 SU1579734 A1 SU 1579734A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- satellite
- crank
- rotation
- power head
- chain
- Prior art date
Links
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл обработке сложных поверхностей. Целью изобретени вл етс нанесение декоративного покрыти на криволинейный профиль плоских заготовок. На конце вала 3 закреплен кривошип 6, выполненный в виде корпуса, в котором установлено неподвижное центральное зубчатое колесо 7 и сателлит 13, причем последний св зан с центральным зубчатым колесом 7 бесконечной многозвенной шарнирной цепью. Сателлит 13 подпружинен в радиальном направлении и может перемещатьс по пазу 10. При вращении приводного вала 2 вращение передаетс на пустотелый вал 3, который, враща сь вместе с кривошипом 6, увлекает во вращение сателлит 13 и поворотный диск 14 с силовой головкой 15. В результате суммировани двух вращений и колебаний вдоль цепи инструмент силовой головки 15 перемещаетс по сложной замкнутой траектории. 2 ил.
Description
(21)4313703/31-08
(22)06.10.87
(46) 23.07.90. Бюл„ № 27
(71)Симферопольский филиал Днепропетровского инженерно-строитапьного института
(72)М0АО Козловский и В В„Оболонский
(53).5(088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР № 662276, кл0 В 23 В 39/16, 1977„
(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ СЛОЖНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ
(57)Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл обработки сложных поверхностей,, Целью изобретени вл етс нанесение декоративного покрыти на криволинейный профиль плоских заготовок На конце вала 3 закреплен кривошип 6, выполненный в виде корпуса, в котором установлено неподвижное центральное зубчатое колесо 7 и сателлит 13, причем последний св зан с центральным зубчатым колесом 7 бесконечной многозвенной шарнирной цепью0 Сателлит 13 подпружинен в радиальном направлении и может перемещатьс по пазу 100 При вращении приводного вала 2 вращение передаетс на пустотелый вал 3, который , враща сь вместе с кривошипом 6, увлекает во вращение сателлит 13 и поворотный диск 14 с силовой головкой 15о В результате суммировани двух вращений и колебаний вдоль цепи инструмент силовой головки 15 перемещаетс по сложной замкнутой траектории о 2 ил о
сл
I I ШШ , 17 7 8 6
И 1в f
I
Qut-i
сд
со 1
со
6
LJ
3
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл обработки криволинейных профилей плоских заготовок, нанесени декоративного рисунка на поверхности, например , при производстве стекл нных зеркал
Цель изобретени - нанесение декоративного покрыти на криволинейные профили плоских заготовоко
На фиг 1 показано предлагаемое усройство; на фиг02 - разрез А-А на
фИГо 1 о
Устройство содержит корпус 1, в котором установлены ведущий вал 2 и полый приводной вал 3, кинематически св занные шестерн ми 4 и 5. На конце приводного вала 3 установлен кривошип , выполненный в виде корпуса 6, в котором установлено центральное he- подвижное зубчатое колесо 7, удерживаемое от поворота осью 8, проход щей через приводной вал 3 и соединенной с крышкой 9, прикрепленной к кор пусу 1. Корпус 6 имеет ступенчатые пазы 10, в которых установлены ползуны 11, Соединенные с концами оси 12 зубчатого колеса - сателлита 13„ Стороны паза параллельны плоскости, проход щей через оси вращени колеса 7 и сателлита 13. На нижнем конце ос сателлита укреплен поводковый диск 1 с силовой головкой 15, имеющей возможность перемещени по диску Посто нна кинематическа св зь неподвижного зубчатого колеса 7 и зубчатого колеса - сателлита 13 осуществл етс бесконечной многозвенной шарнирной цепью 160 Ползуны 11 подпружинены пружинами 17, воздействующими на последние посредством толкателей 180 Заготовка устанавливаетс и закрепл етс на подвижном столе 190
Устройство работает следующим образом ,,
Заготовка устанавливаетс и закрел етс на столе 190 Затем включаетс силова головка 15, и подачей стола 19 осуществл етс врезание инструмента на требуемую глубину в заготовку, по достижении которой приводитс во вращение ведущий вал 2„ Вращение вала 2 через шестерни 4 и 5 передаетс полому приводному валу 3, передающем движение корпусу 6 вместе с сателлитом 130 Вращение сателлита 13 вместе с цепью 16 вокруг неподвижного колеса 7 (переносное движение) вызывает
0
5
0
5
вращение сателлита вокруг его оси 12. Вместе с сателлитом 13 такое движение осуществл ет поводковый диск 14 с силовой головкой 150 При этом ось силовой головки описывает эллипс. Обкатка цепи 16 по неподвижному зубчатому колесу 7 сопровождаетс периодическими перемещени ми сателлита 13 вместе с поводковым диском 14 и силовой головкой 15 в сторону неподвижного зубчатого колеса 7, обусловленными кинематикой взаимодействи цепи 16 с зубчатыми колесами 7 и 13 (как вление изменени длины цепного контура , сопровождающеес изменением нат жени ветвей цепи синхронно с набеганием звеньев цепи на зубчатое колесо ), и перемещени ми в исходное положение сателлита 13 вместе с поводковым диском Г4 и силовой головкой 15 под действием пружин 17. Таким образом, в процессе непрерывного вращени корпуса 6 происходит сложение трех простых движений - вращение сателлита 13 вокруг оси 8 неподвижного зубчатого колеса 7, вращение сателлита 13 вокруг собственной оси 12 и колебательное движение сателлита 13 в радиальном направлении относительно центра зубчатого колеса 7. Измен рассто ние между осью силовой головки и осью сателлите, параметры цепной передачи (шаг цепи, число зубьев зубчатых колес, число пар звеньев), ско- рость вращени ведущего вала 2, можно получать требуемое движение инструмента силовой головки по сложной криволинейной траектории
0
25
40
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл обработки сложных поверхностей, содержащее корпус, в котором установлен приводной вал с кривошипом на конце, несущим зубчатое колесо - сателлит, соединенный с поводковым диеном, на котором установлена обрабатывающа головка, и неподвижное центральное зубчатое колесо , кинематически св занное с сателлитом , отличающеес тем, что, с целью нанесени декоративного рисунка на криволинейных профил х плоских заготовок, в кривошипе выполнен продольный паз, стороны которого параллельны плоскости, проход щей через оси вращени центрального колеса и сателлита, размещенного в пазу и подм нута кинематическа св зь выполнешарнирной цепиФиг. 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874313703A SU1579734A1 (ru) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | Устройство дл обработки сложных поверхностей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874313703A SU1579734A1 (ru) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | Устройство дл обработки сложных поверхностей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1579734A1 true SU1579734A1 (ru) | 1990-07-23 |
Family
ID=21330682
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874313703A SU1579734A1 (ru) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | Устройство дл обработки сложных поверхностей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1579734A1 (ru) |
-
1987
- 1987-10-06 SU SU874313703A patent/SU1579734A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1579734A1 (ru) | Устройство дл обработки сложных поверхностей | |
US3670458A (en) | Programmed contouring machine for machining, by tool heads, irregularly shaped workpieces | |
SU1329622A3 (ru) | Приводное устройство качающегос желоба | |
SU1291312A1 (ru) | Способ обработки бочкообразных зубьев | |
SU1283062A1 (ru) | Устройство дл правки шлифовального круга с профилем в виде сопр женных дуг окружностей | |
SU1692777A1 (ru) | Устройство к зубодолбежному станку дл обработки зубчатого звена | |
SU952473A1 (ru) | Устройство дл обработки кулачков | |
SU446398A1 (ru) | Ленточно-шлифовальный станок | |
RU2062198C1 (ru) | Установка для лазерной резки | |
SU1217652A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1007939A1 (ru) | Устройство дл обработки цилиндрической поверхности с образующей линией в виде эпитрохоиды | |
SU1240581A2 (ru) | Манипул тор | |
SU1454660A1 (ru) | Устройство дл шлифовани криволинейных выпуклых поверхностей | |
RU2247273C2 (ru) | Шарнирный четырехзвенный механизм в.и. пожбелко | |
SU624779A1 (ru) | Устройство дл доводки торцевых поверхностей ступенчатых деталей | |
CN114147692A (zh) | 一种可调节工作空间的并联机器人 | |
SU498098A1 (ru) | Станок дл обработки циклоидальных профилей | |
SU827273A1 (ru) | Многоинструментальный токарный станок | |
SU1672043A1 (ru) | Коромыслово-ползунный механизм Тадевос на | |
SU1259072A1 (ru) | Кулисно-рычажный механизм | |
SU1565609A1 (ru) | Устройство дл обработки криволинейных канавок | |
SU931400A1 (ru) | Устройство дл обработки профильных валов и втулок с равноосным контуром | |
SU1588499A1 (ru) | Установка дл обработки литейных заливов | |
SU878532A1 (ru) | Устройство дл доводки деталей | |
SU812382A1 (ru) | Гибочный станок дл изготовлени ВТулОК |