SU1693303A1 - Преобразователь возвратно-поступательного движени во вращательное И.М.Кондракова - Google Patents

Преобразователь возвратно-поступательного движени во вращательное И.М.Кондракова Download PDF

Info

Publication number
SU1693303A1
SU1693303A1 SU894702196A SU4702196A SU1693303A1 SU 1693303 A1 SU1693303 A1 SU 1693303A1 SU 894702196 A SU894702196 A SU 894702196A SU 4702196 A SU4702196 A SU 4702196A SU 1693303 A1 SU1693303 A1 SU 1693303A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pulley
torque
flexible coupling
reciprocating
movement
Prior art date
Application number
SU894702196A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Михайлович Кондраков
Original Assignee
И.М.Кондраков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by И.М.Кондраков filed Critical И.М.Кондраков
Priority to SU894702196A priority Critical patent/SU1693303A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1693303A1 publication Critical patent/SU1693303A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к преобразовател м возвратно-поступательного или колебательного движени  во вращательное и может быть использовано в машиностроении и двигателестроении.-Цель изобретени  - упрощение конструкции и расширение кинематических возможностей 11 Ц за счет выполнени  гибкой св зи из эластичного материала и схвата шкивов ведомого вала по крайней мере одним витком гибкой св зи. При сообщении приводом 1 возвратно-поступательного или колебательного движени  концам гибкой св зи 9 на шкиве 7 ведомого вала 6 из-за нат жени  гибкой св зи 9 возникает крут щий момент, а на шкиве 8 из-за движени  конца гибкой св зи 9 навстречу последнему крут щий момент будет близок к нулю. После изменени  направлени  движени  привода 1 на противоположное на шкиве 8 будет создан крут щий момент такой же по величине и направлению , что и крут щий момент на шкиве 7 до изменени  направлени  движени  привода 1. 4 ил. Ј ю о ю СА) СО о со 13

Description

Фиг.1
Изобретение относитс  к преобразовател м возвратно-поступательного или колебательного движени  во вращательное и может быть использовано в машиностроении и двигателестроении.
Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и расширение кинематических возможностей.
На фиг.1 изображен преобразователь с одним промежуточным шкивом; на фиг.2 - то же, с двум  промежуточными шкивами и шатунами; на фиг.З - то же, с двум  ветв ми и приводами в виде ползунов; на фиг.4 - промежуточный шкив, поперечный разрез.
Преобразователь возвратно-поступательного движени  во вращательное содержит приводы возвратно-поступательного движени  1 (показаны условно), например, в виде шатуна 12 (фиг.2) или ползуна 3 (фиг.З), промежуточные шкивы 4 на ос х 5, ведомый вал 6 с двум  шкивами 7 и 8 и охватывающую шкивы 4, 7 и 8 гибкую св зь 9 из эластичного материала, св занную с приводом 1 (2 или 3) возвратно-поступательного движени . При этом шкивы 7 и 8 ведомого вала 6 охвачены каждый по крайней мере одним витком гибкой св зи 9 с направлением навивки , противоположным соседнему шкиву, с образованием двух ветвей 10 и 11, кажда  из которых св зана с приводом 1 (2 или 3) возвратно-поступательного движени . Ведомый вал б опираетс  на опоры 12 и 13. Дл  уменьшени  габаритов преобразовател  промежуточные шкивы 4 (фиг.2 и 3) расположены на общей дл  них оси 5.
Преобразователь возвратно-поступательного движени  во вращательное работает следующим образом.
При сообщении приводом 1 (фиг.1) возвратно-поступательного или колебательного движени  концам гибкой св зи 9 усилием Р, направленным в сторону шкива 7, на шкиве ведомого вала 6 из-за нат жени  гибкой св зи 9 с усилием S возникает крут щий момент
M (P + S/2)kP,
где В - радиус шкива 7 и 8;
k - коэффициент трени  пары материал гибкой св зи - материал шкива,
а на шкиве 8 из-за движени  конца гибкой св зи 9 навстречу шкиву 8 крут щий момент на валу 6 близок к нулю - МКр
-RkS/2, т.е. крут щий момент, развиваемый на шкиве 7, испытывает сопротивление крут щего момента на шкиве 8 лишь от усили  сопротивлени  трени , возникающего
от усили  нат жени  S гибкой св зи Мкр -S/2kR. После изменени  направлени  движени  привода 1 на противоположное на шкиве 8 возникает крут щий момент Мкр такой же по величине и такой же по
направлению, как и крут щий момент МКр на шкиве 7. Далее цикл повтор етс . При этом ведомый вал б непрерывно вращаетс  в одну сторону.
Преобразователи, изображенные на
фиг.2 и 3, работают аналогично описанному. Но в этом случае возвратно-поступательное движение передаетс  шатуну 2 (фиг. 2) или ползуну 3 (фиг. 3), например, ветви 10. Дл  изменени  направлени  вращени  вала б на
противоположное, возвратно-поступательное движение передаетс  через приводы другой ветви, т.е. ветви 11. При этом изменение направлени  вращени  происходит безынерционно.
Предлагаемый преобразователь позвол ет измен ть направление вращени  ведомого вала в зависимости оттого, какой ветви передаетс  возвратно-поступательное или колебательное движение. Другим преимуществом преобразовател   вл етс  его без- ынерционность при изменении направлени  вращени  ведомого вала.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Преобразователь возвратно-поступательного движени  во вращательное, содержащий привод возвратно-поступательного движени , промежуточные шкивы, ведомый зол с двум  шкивами и охватывающую шкивы гибкую св зь, св занную с приводом возвратно-поступательного движени , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и расширени  кинематических возможностей, гибка  св зь выполнена из
    эластичного материала, шкивы ведомого вала охвачены каждый по крайней мере одним зитком гибкой св зи с направлением навивки , противоположным соседнему шкиву, с образованием двух ветвей, а привод возвратно-поступательного движени  св зан с по крайней мере одной ветвью.
    Фие.З
SU894702196A 1989-05-16 1989-05-16 Преобразователь возвратно-поступательного движени во вращательное И.М.Кондракова SU1693303A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894702196A SU1693303A1 (ru) 1989-05-16 1989-05-16 Преобразователь возвратно-поступательного движени во вращательное И.М.Кондракова

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894702196A SU1693303A1 (ru) 1989-05-16 1989-05-16 Преобразователь возвратно-поступательного движени во вращательное И.М.Кондракова

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1693303A1 true SU1693303A1 (ru) 1991-11-23

Family

ID=21452741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894702196A SU1693303A1 (ru) 1989-05-16 1989-05-16 Преобразователь возвратно-поступательного движени во вращательное И.М.Кондракова

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1693303A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 4437677, кл. В 62 М 1 /12, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1693303A1 (ru) Преобразователь возвратно-поступательного движени во вращательное И.М.Кондракова
US5603240A (en) Mechanical transmission continuously variable from forward to reverse
CN209533381U (zh) 一种微型机械臂
SU1588950A1 (ru) Реверсивна клиноременна передача
SU1618947A1 (ru) Кривошипно-ползунный механизм с остановками в крайних положени х
SU1587279A1 (ru) Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном
SU1516681A1 (ru) Устройство преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное
SU1516688A1 (ru) Импульсна фрикционна передача
SU1477969A1 (ru) Устройство дл преобразовани движени
SU1597482A1 (ru) Механизм преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное
SU1504438A1 (ru) Механизм дл преобразовани движени
SU821823A1 (ru) Мальтийский механизм
SU1581942A1 (ru) Инерционна импульсна передача
SU1640488A1 (ru) Механизм преобразовани равномерного вращени в неравномерное
SU1044735A1 (ru) Передаточный механизм с ограниченным возвратно-вращательным движением
RU1810680C (ru) Механизм преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное
SU1221422A1 (ru) Импульсивный редуктор
SU1017862A1 (ru) Рычажный механизм с гибкими звень ми
CN109590981A (zh) 一种微型机械臂及其使用方法
SU1016552A1 (ru) Привод дл двигател с внешним подводом теплоты
SU1469225A1 (ru) Кулисный механизм
RU2229047C1 (ru) Механизм с выстоями выходного звена
SU1456666A2 (ru) Устройство дл преобразовани колебаний в реверсивное поступательное движение
RU2049282C1 (ru) Передача механического движения
SU1036988A1 (ru) Вибропривод