SU1693303A1 - Преобразователь возвратно-поступательного движени во вращательное И.М.Кондракова - Google Patents
Преобразователь возвратно-поступательного движени во вращательное И.М.Кондракова Download PDFInfo
- Publication number
- SU1693303A1 SU1693303A1 SU894702196A SU4702196A SU1693303A1 SU 1693303 A1 SU1693303 A1 SU 1693303A1 SU 894702196 A SU894702196 A SU 894702196A SU 4702196 A SU4702196 A SU 4702196A SU 1693303 A1 SU1693303 A1 SU 1693303A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pulley
- torque
- flexible coupling
- reciprocating
- movement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к преобразовател м возвратно-поступательного или колебательного движени во вращательное и может быть использовано в машиностроении и двигателестроении.-Цель изобретени - упрощение конструкции и расширение кинематических возможностей 11 Ц за счет выполнени гибкой св зи из эластичного материала и схвата шкивов ведомого вала по крайней мере одним витком гибкой св зи. При сообщении приводом 1 возвратно-поступательного или колебательного движени концам гибкой св зи 9 на шкиве 7 ведомого вала 6 из-за нат жени гибкой св зи 9 возникает крут щий момент, а на шкиве 8 из-за движени конца гибкой св зи 9 навстречу последнему крут щий момент будет близок к нулю. После изменени направлени движени привода 1 на противоположное на шкиве 8 будет создан крут щий момент такой же по величине и направлению , что и крут щий момент на шкиве 7 до изменени направлени движени привода 1. 4 ил. Ј ю о ю СА) СО о со 13
Description
Фиг.1
Изобретение относитс к преобразовател м возвратно-поступательного или колебательного движени во вращательное и может быть использовано в машиностроении и двигателестроении.
Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и расширение кинематических возможностей.
На фиг.1 изображен преобразователь с одним промежуточным шкивом; на фиг.2 - то же, с двум промежуточными шкивами и шатунами; на фиг.З - то же, с двум ветв ми и приводами в виде ползунов; на фиг.4 - промежуточный шкив, поперечный разрез.
Преобразователь возвратно-поступательного движени во вращательное содержит приводы возвратно-поступательного движени 1 (показаны условно), например, в виде шатуна 12 (фиг.2) или ползуна 3 (фиг.З), промежуточные шкивы 4 на ос х 5, ведомый вал 6 с двум шкивами 7 и 8 и охватывающую шкивы 4, 7 и 8 гибкую св зь 9 из эластичного материала, св занную с приводом 1 (2 или 3) возвратно-поступательного движени . При этом шкивы 7 и 8 ведомого вала 6 охвачены каждый по крайней мере одним витком гибкой св зи 9 с направлением навивки , противоположным соседнему шкиву, с образованием двух ветвей 10 и 11, кажда из которых св зана с приводом 1 (2 или 3) возвратно-поступательного движени . Ведомый вал б опираетс на опоры 12 и 13. Дл уменьшени габаритов преобразовател промежуточные шкивы 4 (фиг.2 и 3) расположены на общей дл них оси 5.
Преобразователь возвратно-поступательного движени во вращательное работает следующим образом.
При сообщении приводом 1 (фиг.1) возвратно-поступательного или колебательного движени концам гибкой св зи 9 усилием Р, направленным в сторону шкива 7, на шкиве ведомого вала 6 из-за нат жени гибкой св зи 9 с усилием S возникает крут щий момент
M (P + S/2)kP,
где В - радиус шкива 7 и 8;
k - коэффициент трени пары материал гибкой св зи - материал шкива,
а на шкиве 8 из-за движени конца гибкой св зи 9 навстречу шкиву 8 крут щий момент на валу 6 близок к нулю - МКр
-RkS/2, т.е. крут щий момент, развиваемый на шкиве 7, испытывает сопротивление крут щего момента на шкиве 8 лишь от усили сопротивлени трени , возникающего
от усили нат жени S гибкой св зи Мкр -S/2kR. После изменени направлени движени привода 1 на противоположное на шкиве 8 возникает крут щий момент Мкр такой же по величине и такой же по
направлению, как и крут щий момент МКр на шкиве 7. Далее цикл повтор етс . При этом ведомый вал б непрерывно вращаетс в одну сторону.
Преобразователи, изображенные на
фиг.2 и 3, работают аналогично описанному. Но в этом случае возвратно-поступательное движение передаетс шатуну 2 (фиг. 2) или ползуну 3 (фиг. 3), например, ветви 10. Дл изменени направлени вращени вала б на
противоположное, возвратно-поступательное движение передаетс через приводы другой ветви, т.е. ветви 11. При этом изменение направлени вращени происходит безынерционно.
Предлагаемый преобразователь позвол ет измен ть направление вращени ведомого вала в зависимости оттого, какой ветви передаетс возвратно-поступательное или колебательное движение. Другим преимуществом преобразовател вл етс его без- ынерционность при изменении направлени вращени ведомого вала.
Claims (1)
- Формула изобретениПреобразователь возвратно-поступательного движени во вращательное, содержащий привод возвратно-поступательного движени , промежуточные шкивы, ведомый зол с двум шкивами и охватывающую шкивы гибкую св зь, св занную с приводом возвратно-поступательного движени , отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и расширени кинематических возможностей, гибка св зь выполнена изэластичного материала, шкивы ведомого вала охвачены каждый по крайней мере одним зитком гибкой св зи с направлением навивки , противоположным соседнему шкиву, с образованием двух ветвей, а привод возвратно-поступательного движени св зан с по крайней мере одной ветвью.Фие.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894702196A SU1693303A1 (ru) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Преобразователь возвратно-поступательного движени во вращательное И.М.Кондракова |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894702196A SU1693303A1 (ru) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Преобразователь возвратно-поступательного движени во вращательное И.М.Кондракова |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1693303A1 true SU1693303A1 (ru) | 1991-11-23 |
Family
ID=21452741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894702196A SU1693303A1 (ru) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Преобразователь возвратно-поступательного движени во вращательное И.М.Кондракова |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1693303A1 (ru) |
-
1989
- 1989-05-16 SU SU894702196A patent/SU1693303A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 4437677, кл. В 62 М 1 /12, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1693303A1 (ru) | Преобразователь возвратно-поступательного движени во вращательное И.М.Кондракова | |
US5603240A (en) | Mechanical transmission continuously variable from forward to reverse | |
CN209533381U (zh) | 一种微型机械臂 | |
SU1588950A1 (ru) | Реверсивна клиноременна передача | |
SU1618947A1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм с остановками в крайних положени х | |
SU1587279A1 (ru) | Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном | |
SU1516681A1 (ru) | Устройство преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное | |
SU1516688A1 (ru) | Импульсна фрикционна передача | |
SU1477969A1 (ru) | Устройство дл преобразовани движени | |
SU1597482A1 (ru) | Механизм преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное | |
SU1504438A1 (ru) | Механизм дл преобразовани движени | |
SU821823A1 (ru) | Мальтийский механизм | |
SU1581942A1 (ru) | Инерционна импульсна передача | |
SU1640488A1 (ru) | Механизм преобразовани равномерного вращени в неравномерное | |
SU1044735A1 (ru) | Передаточный механизм с ограниченным возвратно-вращательным движением | |
RU1810680C (ru) | Механизм преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное | |
SU1221422A1 (ru) | Импульсивный редуктор | |
SU1017862A1 (ru) | Рычажный механизм с гибкими звень ми | |
CN109590981A (zh) | 一种微型机械臂及其使用方法 | |
SU1016552A1 (ru) | Привод дл двигател с внешним подводом теплоты | |
SU1469225A1 (ru) | Кулисный механизм | |
RU2229047C1 (ru) | Механизм с выстоями выходного звена | |
SU1456666A2 (ru) | Устройство дл преобразовани колебаний в реверсивное поступательное движение | |
RU2049282C1 (ru) | Передача механического движения | |
SU1036988A1 (ru) | Вибропривод |