SU1017862A1 - Рычажный механизм с гибкими звень ми - Google Patents

Abstract

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ, содержащий корпус , шкивы, гибкие звень , попарно охватываюшие шкивы, и рычаг, шарнирно св зывающий гибкие звень , отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности, гибкие звень  расположены параллельно, а рычаг установлен с возможностью осевого перемещени . (Л 00 а tsD

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах, где необходимо преобразование вращательного движения в возвратно-поступательное.

Известен рычажный механизм с гибкими звеньями, содержащий корпус, шкивы, гибкие звенья, попарно охватывающие шкивы, и рычаг, шарнирно связывающий гибкие звенья. В этом механизме гибкие звенья расположены непараллельно, под углом друг к другу, а концы рычага связаны с гибкими звеньями с возможностью вращения [1].

Недостатком данного механизма является его низкая надежность ввиду сложного характера нагружения всех звеньев механизма в процессе работы. Это обусловлено расположением рычага в механизме, что и приводит к дополнительным изгибам гибких звеньев (в плоскости гибких звеньев и боковым изгибам, стремящимся сбросить гибкие звенья со шкивов), что в свою очередь приводит к дополнительному натяжению гибких звеньев и к увеличению нагрузок на все звенья механизма.

Цель изобретения — повышение надежности путем изменения условий нагружения звеньев механизма.

Поставленная цель достигается тем, что в рычажном механизме с гибкими звеньями, содержащем корпус, шкивы, гибкие звенья, попарно охватывающие шкивы, и рычаг, шарнирно связывающий гибкие звенья, последние расположены параллельно, а рычаг установлен с возможностью осевого перемещения.

На фиг. 1 изображен рычажной механизм с гибкими звеньями, общий вид; на фиг. 2 — схематическое изображение шарнирного соединения рычага с гибким звеном, разрез.

Рычажный механизм с гибкими звеньями содержит корпус 1, шкивы 2—5, гибкие звенья 6 и 7, попарно охватывающие шкивы 2—5, гибкое звено 6 охватывает шкивы 2 и 3, а гибкое звено 7 охватывает шкивы 4 й 5 и рычаг 8, посредством шарниров 9 и 10 связывающий гибкие звенья 6 и 7. Гибкие звенья 6 и 7 расположены параллельно, а рычаг 8 установлен в шарнирах 9 и 10 с возможностью осевого перемещения. Шарниры 9 и 10 содержат корпусы 11, смонтированные на гибких звеньях 6 и 7, и расположенные в корпусах 11 шары 12 с отверстиями 13, через которые пропущен рычаг 8.

Рычажный механизм работает следующим образом.

Рычаг 8 устанавливают таким образом, чтобы шарниры 9 и 10 расположились симметрично относительно оси симметрии механизма. Затем шкивы 2 и 5 одновременно приводят в движение с одинаковой угловой скоростью в противоположных направлениях. От шкивов 2 и 5 движение передается шкивам 3 и 4 посредством гибких звеньев 6 и 7.

При движении по прямолинейным участкам шарниры 9 и 10 и, соответственно, концы рычага 8 равноудалены от оси симметрии механизма, поэтому центр рычага 8 движется по этой оси. При движении шарниров 9 и 10 с размещенным в них рычагом 8 через шкивы 2—5 благодаря тому, что рычаг 8 установлен с возможностью осевого перемещения относительно шарниров 9 и 10, центр рычага 8 продолжает движение по оси симметрии механизма.

При работе предлагаемого механизма центр рычага 8 всегда движется по этой оси, т. е. вращательное движение шкивов 2—5 преобразуется в возвратно-поступательное движение центра рычага 8. При передаче движения от центра рычага 8 нагрузки на звенья механизма распределяются равномерно, а условия нагружения звеньев улучшаются в связи с исключением нагрузок, изгибающих участки гибких звеньев 6 и 7, расположенные между шкивами 2—5.

Таким образом, использование предлагаемого изобретения позволяет преобразовать вращательное движение в возвратнопоступательное с более высоким КПД, уменьшить металлоемкость и повысить надежность механизма за счет лучших условий нагружения всех его звеньев.

ВНИИПИ Заказ 3509/35 Тираж 925 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Claims (1)

1. РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ, содержащий корпус, шкивы, гибкие звенья, попарно охватывающие шкивы, и рычаг, шарнирно связывающий гибкие звенья, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, гибкие звенья расположены параллельно, а рычаг установлен с возможностью осевого перемещения.

   Фиг.1