SU1532742A2 - Рычажна компенсирующа муфта - Google Patents
Рычажна компенсирующа муфта Download PDFInfo
- Publication number
- SU1532742A2 SU1532742A2 SU884393276A SU4393276A SU1532742A2 SU 1532742 A2 SU1532742 A2 SU 1532742A2 SU 884393276 A SU884393276 A SU 884393276A SU 4393276 A SU4393276 A SU 4393276A SU 1532742 A2 SU1532742 A2 SU 1532742A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- flexible
- lever
- links
- coupling
- stressed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sealing Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл передачи крут щего момента в услови х смещени соедин емых валов. Цель изобретени - повышение надежности и уменьшение динамических нагрузок на опоры соедин емых валов. Рычажна компенсирующа муфта состоит из ведущей 1 и ведомой 2 полумуфт с закрепленными на них пальцами. На каждом пальце шарнирно установлен V-образный рычаг 11. Гибкие предварительно напр женные св зи 12 соедин ют поочередно внешние и внутренние концы V-образных рычагов 11. При сборке муфты на концах соедин емых валов образуетс замкнутый предварительно напр женный упругий контур. В зависимости от направлени момента, передаваемого муфтой, гибкие св зи 12, св зывающие концы внешних и внутренних рычагов, работают только на раст жение. Две гибкие св зи выполнены регулируемыми по длине. 4 ил.
Description
П
ел
&& ю
19
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл передами крут щего момента в услови х смещений соедин емых валов. Цель изобретени - повышение надежности и уменьшение динамических нагрузок на опоры соедин емых валов.
На фиг.1 изображена восьмиповодко- вал муфта с упругим замкнутым предва- рительно напр женным контуром, вид вдоль оси (кожух не показан); на фиг.2 - разрез Л-А на фиг.1; на фиг.З вариант конструктивного выполнени гибкой св зи регулируемым по длине; на фиг. - муфта с упругим замкнутым предварительно напр женным контуром, показывающа гибкие св зи, выполненные путем схвата рычагов с образованием бесконечной замкнутой петли.
Ведуща полумуфта 1 (фиг.1) снабжена четырьм пальцами 2-5, а ведома полумуфта 6 - пальцами 7-10. каждом пальце шарнирно сидит единый жесткий V-образный рычаг 11, допускающий одно вращательное движение относительно пальца. Гибкие предварительно напр женные св зи 12 св зывают поочередно внешние и внутренние концы рычагов. Кожух 13 и эластичный чехол предохран ет муфту от пыли. Кожух может быть использован в качестве резервуара дл смазки (фиг.2).Последовательное соединение элементов предлагаемого устройства образует единый замкнутый упругий контур. Кажда из гибких св зей 12 в шарнирах В и Д соедин етс непосредственно, образу обычную кинематическую пару п того класса. Конструктивное исполнение соединени концов V-обраэных рычагов гибкой св зью показано на фиг.З. Кинематическое соединение п того u-joca в данном случае допускает одно Фащагельное движение в шарнирах В . Д. Гибка св зь 12 дл обеспечени нсилжеии выполнена регулируемой по дмне. Например, гибка св зь может лчь выполнена из тонкого стального iроса 12 (фиг.З), концы которой заливаю с в резьбовые наконечники 15, а СБОЮ очередь резьбовые наконечники 5 могут навертыватьс в вилки 16, 1 см обеспечиваетс регулировка длины гибкой св зи 12. Регулировка длины ДВУХ гибких св зей одного и того же -образного рычага, последовательно
-д ш ющих поочередно его внешние
с о Q з
5
0
5
и внутренние концы без каких-либо преп тствий, обеспечивает одновременное предварительное напр жение всего замкнутого единого контура конструкции .
Возможно исполнение соединени гибких св зей 12 (фиг.4) с концами V-образных рычагов 11 путем охвата их концов с образованием бесконечной замкнутой петли через блоки 17 шарнирно установленных на концах внешних и внутренних рычагов.
Муфта работает следующим образом.
В зависимости от направлени момента , передаваемого муфтой, гибкие предварительно напр женные св зи 12, св зывающие внешние и внутренние концы рычагов, работают только на раст жение .
Радиальное смещение ведомой полумуфты 6 компенсируетс поворотом V- образных рычагов 11 вокруг пальцев на угол, завис щий от геометрических параметров упругого замкнутого контура конструкции муфты. Угловое смещение полумуфты обеспечиваетс за счет гибких свойств предварительно напр женной св зи предлагаемой конструкции . °
Предварительное напр жение гибких св зей при сборке устройства обеспечивает односторонний контакт элемен-, тов кинематических пар единого упругого замкнутого контура. Устройство работает как беззазорное. Использование гибких св зей 12 значительно снижает металлоемкость конструкции, а следовательно, уровень динамических нагрузок. Наличие гибких св зей почти полностью освобождают конструкцию от избыточных св зей. Образованный единый замкнутый упругий контур значительно повышает адаптивность предлагаемой конструкции к веро тным нагрузкам, что в целом способствует повышению нагрузочной способности устройства. В отличие от известного устройства в предлагаемой конструкции отсутствуют жесткие поводки, соединенные сферическими или упругими парами , что значительно снижает технологическую сложность и стоимость изготовлени . Выполнение двух гибких св зей регулируемыми по длине значительно снижает точность изготовлени размеров звеньев.
Claims (1)
- Формула изобретениРычажна компенсирующа муфта по авт. св. V 587278, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности и уменьшени динамических нагрузок на опоры соедин емых валов, поводки выполнены в виде гибких предварительно напр женных св зей , а гибкие св зи, соединенные с одним из V-образных рычагов, выполнены регулируемыми по длине.16А-А/Пфиг. 2.//Фи9.Ь
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884393276A SU1532742A2 (ru) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | Рычажна компенсирующа муфта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884393276A SU1532742A2 (ru) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | Рычажна компенсирующа муфта |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU587278 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1532742A2 true SU1532742A2 (ru) | 1989-12-30 |
Family
ID=21361634
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884393276A SU1532742A2 (ru) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | Рычажна компенсирующа муфта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1532742A2 (ru) |
-
1988
- 1988-03-16 SU SU884393276A patent/SU1532742A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 587278. кл. F 16 D 3/02, 1976. ( РЫЧАЖНАЯ КОМПСНСИРУЮО Я МУФТА * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU97113036A (ru) | Шаговое устройство | |
KR870008667A (ko) | 다관절 로보트(multi-jointed robot) | |
SU1532742A2 (ru) | Рычажна компенсирующа муфта | |
US4564741A (en) | Articulation mechanism of an arc welding robot | |
CN110842968A (zh) | 一种采用绞盘和腱传动的拮抗式驱动装置 | |
GB1340927A (en) | Manipulator arm | |
US4468208A (en) | Transmission device | |
SU1017862A1 (ru) | Рычажный механизм с гибкими звень ми | |
EP0367199A3 (en) | Drive shaft | |
JPS59133826A (ja) | 運動伝達継手 | |
SU1516350A1 (ru) | Шарнир манипул тора | |
SU587278A1 (ru) | Рычажна компенсирующа муфта | |
SU1240979A1 (ru) | Передача с гибкой св зью | |
SU1200016A1 (ru) | Компенсирующа муфта | |
SU1085804A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1260611A1 (ru) | Пространственный шарнирно-рычажный механизм | |
SU1200857A3 (ru) | Передвижна косозуба шестерн коробки передач | |
SU1762014A1 (ru) | Безлюфтова зубчата муфта | |
SE512467C2 (sv) | Ledanordning för kompressionsbelastning | |
SU1539407A1 (ru) | Гибкий вал | |
SU708624A1 (ru) | Механическа рука | |
SU1640471A1 (ru) | Шарнирна муфта | |
SU1027444A1 (ru) | Универсальный шарнир Б.М.Котюкова | |
JPS5959390A (ja) | 工業用ロボツトの手首部 | |
JP2670807B2 (ja) | 回転運動伝達機構 |