SU848819A1 - "Рычажный механизм в.п.саблина с гибкимзВЕНОМ - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к машинотстроению ri может быть использовано в устройствах дл  преобразовани  вращательного движени  в поступательное по замкнутой траектории с выстоем ведомого звена.

Известен рычажный механизм с гибким звеном, содержащий, по крайней мере, два колеса равного радиуса, охватывающее их гибкое звено и закрепленный на нем по нормали со стороил расположени  колес поводок, длина которого равна радиусу колеса D3 .

Недостатком этого механизма  вл етс  невысока  надежность .вследствие недостаточной фиксации положени  поводка по нормали относительно гибкого звена.

Цель изобретени  повьшение надежности работы.

Указанна  цель достигаетс  тем, что поводок снабжен жестко св занным с ним дополнительным плечом, размещенным с противоположной стороны расположени  колес, а механизм - рычагом , шарнирно св занным одним концом с гибким звеном, а другим - со свободным концом дополнительного плеча, длина гибкого звена между точками креплени  рычага и поводка не больше длины дуги охвата колеса гибким звеном, а ось шарнира креплени  рычага с дополнительным плечом расположена на перпендикул ре , проведеннЬм к середине пр мой, соедин ющей ось шарнира креплени  рычага к гибкому звену при прохождении поводка в крайней точке дуги охвата с точкой, лежащей на продолжении касательной к колесам параллельной линии, соедин ющей центры колес , на рассто нии, равном длине дуги между точками креплени  рычага и поводка на гибком звене.

Claims (2)

1. На чертеже изображена кинематичес , ка  схема предлагаемого механизма (пунктиром показано положение механизма при нахождении поводка в крайней точке дуги охвата гибким эвеном колеса). Механизм содержит колеса 1 равног радиуса, охватывающее их гибкое звен 2,закрепленный на нем по нормали со сторойЬ расположени  колес 1 поводок 3,длина которого равна радиусу колеса 1. Поводок 3 снабжен жестко св занным с ним дополнительным плечом А, размещенным с противоположной стороны расположени  колес .1. Механизм сн жен также рычагом 5, шарнирно св зан ным одним концом с гибким звеном 2, другим - со свободным концом дополни тельного плеча 4. Длина дуги гибкого звена 2 между точками А и С, равна  рассто нию между точками креплени  ры чага 5 и поводка 3 к гибкому звену 2, должна быть не больше длины дуги охвата колеса 1 гибким звеном 2. Ось шарнира креплени  рычага 5 с дополнительным плечом 4 расположена на пер пендикул ре DB, проведенном к середине пр мой А, .соедин ющей ось шарнира креплени  рычага 5 к гибкому зве ну 2 при прохождении поводка 3 в крайней точке С дУги охвата с точкой А, лежащей на продолжении касательной к колесам 1 параллельной линии, соедин ющей центры колес 1., на рассто нии , равном длине дуги АС между точками креплени  рычага 5 и поводка 3 на гибком звене 2. Механизм работает следующим образом . При вращении колес 1 гибкое звено 2 перемещает поводок 3, причем свобод ный конец поводка 3, размещенного на гибком звене 2 и закрепленного на нем по нормали со стороны расположени  колес 1, совершает движение по замкнутой траектории с высто ми в момент огибани  поводка 3 колес 1. При этом рычаг 5 с дополнительным плечом 4 поводка 3 обеспечивает надежную фикацию положени  поводка 3 по нормали тносительно гибкого звена
2. 2. Предлагаемый механизм обладает широкими функциональными возможност ми может быть использован в автоопеаторах , манипул торах и транспортерах . Формула изобретени  Рычажный механизм с гибким звеном, содержащий, по крайней мере, два колеса равного радиуса, охватывающее их гибкое звено и закрепленный на нем по Нормали со стороны расположени  колес поводок, длина которого равна радиусу колеса, отличающийс   тем, что, с целью повьш1ени  надежности работы, поводок снабжен жестко св занным с ним дополнительным плечом, размещенным с противоположной стороны расположени  колес, а механизм - рычагом, шарнирно св занным одним концом с гибким звеном, а другим - со свободным концом дополнительного плеча, длина гибкого звена между точками креплени  рычага и поводка не больше дпины дуги охвата колеса гибким звеном, а ось шарнира креплени  рычага с дополнительным плечом расположена на перпендикул ре, проведенном к середине пр мой, соедин ющей ось шарнира креплени  рычага к гибкому звену при прохождении Поводка в крайней точке дуги охвата с точкой, лежащей на продолжении касательной к колесам параллельной линии, соедин ющей центры колес, на рассто нии, равном длине дуги между точками креплени  рычага и поводка на гибком звене . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Кожевников С.Н. и др. Механизмы . М., Машиностроение, 1976, с. 550, рис. 9.32. (прототип).