SU1596154A2 - Механизм уравновешивани поворотного рычага - Google Patents
Механизм уравновешивани поворотного рычага Download PDFInfo
- Publication number
- SU1596154A2 SU1596154A2 SU884608894A SU4608894A SU1596154A2 SU 1596154 A2 SU1596154 A2 SU 1596154A2 SU 884608894 A SU884608894 A SU 884608894A SU 4608894 A SU4608894 A SU 4608894A SU 1596154 A2 SU1596154 A2 SU 1596154A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- lever
- pivoted arm
- balancing mechanism
- additional
- pin
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/22—Compensation of inertia forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл использовани в манипул торах и грузоподъемных механизмах. Новым в изобретении вл етс то, что в механизме уравновешивани поворотного рычага в центре криволинейной направл ющей 7 установлен палец 10, взаимодействующий с пазом 11, выполненным на дополнительном рычаге 3. 2 ил.
Description
//////А//////////.
(Л
5
ел
;о
05
СП
4
К
Р V
Фцг.2
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к устройствам уравновешивани , и предназначено дл использовани в манипул торах и грузоподъемных механизмах .
Цель изобретени - повышение эффективности .
На фиг. 1 изображен механизм, обший вид; на фиг. 2 - то же, разрез.
Механизм состоит из рычага 1, вл ющегос одновременно кулисой, с кулисным пазом 2, дополнительного рычага 3 с пальцем 4, св занным с пружиной 5, закрепленной другим концом на рычаге I. На дополнительном рычаге 3 закреплен дополнительный палец 6, взаимодействующий с криволинейной направл ющей 7. На одном конце рычага 1 закреплен груз 8, а другой его конец установлен на оси 9. В центре криволинейной направл ющей 7 установлен щтырь 10, взаимодействующий с пазом II дополнительного рычага 3.
Механизм работает следующим образом.
При повороте рычага 1 взаимное расположение последнего и дополнительного рычага
3 измен етс под действием пружины 5 и направл ющей 7 так, что результирующий момент от силы т жести груза 8 и уравновешивающей силы, действующей через дополнительный рычаг 3 на рычаг 1, равен нулю. Штырь 10, взаимодейству с пазом 11 дополнительного рычага 3, обеспечивает контакт дополнительного пальца 6 с криволинейной направл ющей 7 в расчетной рабочей точке механизма при любых положени х поворот- ного рычага 1.
Claims (1)
- Формула изобретениМеханизм уравновешивани поворотного рычага по авт. св. № 616476, отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности , он снабжен установленным параллельно оси вращени рычага штырем, жестко св занным одним концом с криволинейной направл ющей, причем его ось пересечена с ос ми указанной направл ющей в точке их пересечени , а в верхней части дополнительного рычага выполнен продольный паз, в котором размещен другой конец указанного штыр .Фиг.1Р
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884608894A SU1596154A2 (ru) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Механизм уравновешивани поворотного рычага |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884608894A SU1596154A2 (ru) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Механизм уравновешивани поворотного рычага |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU616479 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1596154A2 true SU1596154A2 (ru) | 1990-09-30 |
Family
ID=21410906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884608894A SU1596154A2 (ru) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Механизм уравновешивани поворотного рычага |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1596154A2 (ru) |
-
1988
- 1988-11-25 SU SU884608894A patent/SU1596154A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 616476, кл. F 16 F 15/22, 1978. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0316531B1 (en) | Balance mechanism of an industrial robot | |
| EP0024433B1 (en) | Arm with gravity-balancing function | |
| CA2244534A1 (en) | Mechanical weightlifting machine | |
| SU1596154A2 (ru) | Механизм уравновешивани поворотного рычага | |
| US5115178A (en) | Gravity compensating mechanism for articulated type industrial robots | |
| JPS6039355Y2 (ja) | 舶用機関の制御装置 | |
| SU697316A1 (ru) | Манипул тор | |
| JPS5837722A (ja) | 変速操作機構のセレクトリタ−ン装置 | |
| SU1161372A1 (ru) | Манипул тор | |
| KR870001906A (ko) | 산업용 로보트 | |
| SU1636204A1 (ru) | Манипул тор | |
| US4968118A (en) | Straight guide driving device | |
| SU1200042A1 (ru) | Многозвенный рычажный механизм | |
| SU848819A1 (ru) | "Рычажный механизм в.п.саблина с гибкимзВЕНОМ | |
| SU1521579A1 (ru) | Уравновешенный манипул тор | |
| SU1460478A2 (ru) | Симметричный кривошипно-ползунный механизм | |
| US4327686A (en) | Ignition advance correction device | |
| SU1643406A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| RU2049045C1 (ru) | Домкрат | |
| SU1220787A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1397650A1 (ru) | Шарнирно-рычажный пр молинейно направл ющий механизм | |
| RU2110718C1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм | |
| HUT59254A (en) | Force-storing actuating arrangement for load-switch of multi-position switch of stepped transformers | |
| SU1174600A1 (ru) | Противовес механизма поворота закрылков лопаток центробежных вентил торов | |
| SU1465303A1 (ru) | Манипул тор |