KR870001906A - 산업용 로보트 - Google Patents

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Publication number
KR870001906A
KR870001906A KR1019850006027A KR850006027A KR870001906A KR 870001906 A KR870001906 A KR 870001906A KR 1019850006027 A KR1019850006027 A KR 1019850006027A KR 850006027 A KR850006027 A KR 850006027A KR 870001906 A KR870001906 A KR 870001906A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
arm
prime mover
output shaft
industrial robot
robot according
Prior art date
Application number
KR1019850006027A
Other languages
English (en)
Inventor
요시아기 마끼자와
지로 가다오까
야스오 다쯔가와
Original Assignee
야마시다 도시히꼬
마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 야마시다 도시히꼬, 마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤 filed Critical 야마시다 도시히꼬
Publication of KR870001906A publication Critical patent/KR870001906A/ko

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J3/00—Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

산업용 로보트
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명의 제1의 실시예에 있어서의 산업용 로보트의 사시약 투시도.
제4도는 본 발명의 제2의 실시예에 있어서의 산업용 로보트의 사시약 투시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
15 : 베이스 16 : 제1원동기
17 : 지축겸제 1 원동기출력축 18 : 제2원동기
21 : 제1아암 22 : 제2아암
23 : 제3아암 24 : 제4아암
28 : 핸드부 29 : 상하동용 구동작동기
30 : 회전구동용 작동기 31 : 척

Claims (13)

  1. 출력축의 축심이 일치하고, 각각 독립하여 구동가능한 제1원동기 및 제2원동기와 일단 이 상기 제1원동기의 출력축에 결합된 제1아암과, 일단이 상기 제1아암의 타단에 회동가능하게 연결된 제2아암과, 일단이 상기 제2아암의 타단에 회동가능하게 연결된 제3아암과, 일단이 상기 제2원동기의 출력축과 결합되고, 타단이 상기 제3아암의 중간에 착설한 회동축을 게재하여 상기 제3아암과 회동가능하게 연결된 제4아암을 구비한 산업용 로보트.
  2. 제1항에 있어서, 제1원동기의 출력축과 제1아암을, 또 제2원동기의 출력축과 제4아암을 감속기등의 전달수단을 개재하지 않고 직접 결합한 산업용 로보트.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제3아암의 타단에 핸드부를 착설한 산업용 로보트.
  4. 베이스위에 설치된 제1원동기와 상기 제1원동기 위에 겹쳐 쌓여지며, 출력축의 축심이 상기 제1원동기의 출력축의 축심과 일치하며, 또한 상기 제1원동기와 독립적으로 구동가능한 제2원동기와 일단이 상기 제2원동기의 출력축에 결합된 제1아암과, 일단이 상기 제1아암의 타단에 회동가능하게 연결된 제2아암과 일단이 상기 제2아암의 타단에 회동가능하게 연결된 제3아암과 일단이 상기 제1원동기의 출력축과 결합되고 타단이 상기 제3아암의 중간에 착설한 회동축을 개재하여 상기 제3아암과 회동가능하게 연결된 제4아암을 구비한 산업용 로보트.
  5. 제4항에 있어서, 제2원동기의 출력축과 제1아암을 또 제1원동기의 출력축과 제4아암을 감속기 등의 전달수단을 개재하지 않고 직접결합한 산업용 로보트.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 제3아암의 타단에 핸드부를 착설한 산업용 로보트.
  7. 제6항에 있어서, 핸드부에 척과, 이척을 상하 움직이게 하는 제1작동기를 착설한 산업용 로보트.
  8. 제6항에 있어서, 제3아암의 일단에 핸드부에 부착한 척을 타이밍 벨트를 개재해서 회동시키는 제2작동기를 착설한 산업용 로보트.
  9. 베이스 위에 설치된 제1원동기와 상기 베이스 위에 설치되며, 축심이 상기 제1원동기의 출력축의 축심과 일치한 지주와 상기 지주에 지지되어 출력축의 축심이 상기 지주의 축심과 일치하고 또한 상기 제1원동기와 독립적으로 구동가능한 제2원동기와 일단이 상기 제1원동기의 출력축에 결합된 제1아암과 일단이 상기 제1아암의 타단에 회동가능하게 연결된 제2아암과 일단이 상기 제2아암의 타단에 회동가능하게 연결된 제3아암과 일단이 상기 제2원동기의 출력축과 결합되고 타단이 상기 제3아암의 중간에 착설된 회동축을 개재하여 상기 제3아암과 회동가능하게 연결된 제4아암을 구비한 산업용 로보트.
  10. 제9항에 있어서, 제1원동기의 출력축과 제1아암을 또 제2원동기의 출력축과 제4아암을 감속기등의 전달수단을 개재하지 않고 직접결합한 산업용 로보트.
  11. 제9항에 또는 제10항에 있어서, 제3아암의 타단에 핸드부를 착설한 산업용 로보트.
  12. 제11항에 있어서, 핸드부에 척과 이척을 상하 움직이게 하는 제1작동기를 착설한 산업용 로보트.
  13. 제11항에 있어서, 제3아암의 일단에 핸드부에 부착한 척을 타이밍 벨트를 개재하여 회동시키는 제2작동기를 착설한 산업용 로보트.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019850006027A 1984-08-31 1985-08-21 산업용 로보트 KR870001906A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59181780A JPS6161778A (ja) 1984-08-31 1984-08-31 産業用ロボツト
JP181780 1984-08-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR870001906A true KR870001906A (ko) 1987-03-28

Family

ID=16106751

Family Applications (1)

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KR1019850006027A KR870001906A (ko) 1984-08-31 1985-08-21 산업용 로보트

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KR (1) KR870001906A (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63150177A (ja) * 1986-12-15 1988-06-22 工業技術院長 可変コンプライアンスパラレルリンクア−ム
JPS6456983U (ko) * 1987-10-02 1989-04-10
JPH0473482U (ko) * 1990-10-31 1992-06-26
IT1272084B (it) * 1993-12-17 1997-06-11 Comau Spa Robot industriale, particolarmente per la movimentazione di pezzi da una pressa all'altra in una linea di presse
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JPS57173487A (en) * 1981-04-13 1982-10-25 Yaskawa Denki Seisakusho Kk Link robot

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JPS6161778A (ja) 1986-03-29

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