KR920002281A - 다단계 열림각도 척장치 - Google Patents

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KR920002281A
KR920002281A KR1019910013197A KR910013197A KR920002281A KR 920002281 A KR920002281 A KR 920002281A KR 1019910013197 A KR1019910013197 A KR 1019910013197A KR 910013197 A KR910013197 A KR 910013197A KR 920002281 A KR920002281 A KR 920002281A
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swinging
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casing
vane
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다쓰오 쓰치야
켄이치 스에요시
Original Assignee
쿠지라이 마사나오
구로다 세이코오 가부시키가이샤
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Manipulator (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

다단계 열림각도 척장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 하나의 실시예에 의한 척(Chuck)장치를 나타내는 전체 평면도,
제2도는 제1도에 도시된 척장치의 정면도,
제3도는 제1도에 도시된 척장치의 배면도.

Claims (2)

  1. 구동부인 요동액츄에이터와 이 요동액츄에이터의 출력측이 돌출 설치되는 한쪽 끝부분에 장착된 암개폐기구로 구성되고, 상기 요동액츄에이터 케이싱내에 동심원상으로 배설된 복수의 요동베인 구조를 갖고, 내측의 요동베인 구조의 케이싱은 외측의 요동베인 구조의 케이싱에 대하여 회전운동이 가능하게 지지되어 회전축을 형성함과 동시에, 해당 회전운동축에 외축의 요동베인 구조의 요동베인이 설치되고, 가장 내축의 요동베인 구조의 요동베인에는 출력축이 연결되어 중간정지가 가능하게 구성되고, 상기의 암개폐기구는 출력축의 연재방향에 직교하는 형태로 해당 출력축의 양측에 간격을 두고 서로 마주보는 상태로 배설되고, 요동액츄에이터의 가장 외측의 케이싱 끝부분에 설치된 한쌍의 가이드궤도와, 선단에 워크를 파지하기 위한 암이 각각 설치되어 가이드궤도대에 따라설 자유롭게 미끄러져 움직이는 한쌍의 슬라이드측과 한쪽이 상기의 요동 액츄에이터의 출력축에 설치되고, 다른쪽이 상기의 각 슬라이드축에 설치되어 해당 출력축의 요동 회전운동을 직진왕복운동으로 변환하여 각 슬라이드축에 전달하는 링크 기구로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 다단계열림 각도 척장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 요동액츄에이터의 다른쪽 끝부분에는 상기의 출력축과 회전운동축이 각각 돌출설치되고, 해당 출력축과 회전 운동축에 각각 걸려 요동 각도를 규제하는 조정가능한 각도조정 기구부가 설치되어 있는 청구항 1에 각도를 규제하는 조정가능한 각도조정 기구부가 설치됨을 특징으로 하는 하는 다단계 열림각도 척장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910013197A 1990-07-31 1991-07-31 다단계 열림각도 척장치 KR0175931B1 (ko)

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