KR910005969A - 공작기계의 공구교환암 - Google Patents

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KR910005969A
KR910005969A KR1019900013558A KR900013558A KR910005969A KR 910005969 A KR910005969 A KR 910005969A KR 1019900013558 A KR1019900013558 A KR 1019900013558A KR 900013558 A KR900013558 A KR 900013558A KR 910005969 A KR910005969 A KR 910005969A
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KR1019900013558A
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Inventor
나리히꼬 가네
Original Assignee
야스이 요시히로
부라더 고교 가부시기가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

공작기계의 공구교환암
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 선회암의 주요부를 아래쪽에서 본 도면.
제2도는 본원 발명의 공구교환암의 일실시예로서의 선회암의 연직방향단면도.
제3도는 이 선회암이 장착된 머시닝센터를 도시한 사시도.

Claims (1)

1축선주위의 선회가 가능한 공구교환암 본체에 쌍을 이루고 개폐가능한 핑거를 복수조 장착하여 이루어지고, 공작기계의 주축과 공구매거진에 세트된 공구를 이 핑거쌍에 의한 파지와 공구교환암본체의 선회를 이용해서 교환하는 공구교환암으로서, 상기 핑거쌍의 각각을 모두 상기 공구교환암본체에 상기 축선과 평해의 축선의 주위에 회전가능하게 장착하고, 상기 각 핑거쌍에 대해 이 핑거쌍의 선단의 클릭부가 폐쇄 또는 개방하는 방향으로 힘을 가하는 부세수단을 장착하고, 상기 축선의 주위에 일정각도 왕복회전하는 핑거구동용 캠을 설치하고, 상기 각 핑거쌍의 한쪽의 핑거에 이 캠의 작용을 받아, 부세수단이 가하는 힘에 항거하여 이 핑거를 개방방향 또는 폐쇄방향으로 회전시키는 수동부를 설치하고, 다른쪽의 핑거에는 상기 수동부를 가진 핑거에 접촉해서 그 회전에 의해 이 다른쪽의 핑거를 회전시키는 계합부를 형성하여 이루어지는 공작기계의 공구교환암.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900013558A 1989-09-01 1990-08-31 공작기계의 공구교환암 KR950005871B1 (ko)

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