KR910005970A - 공구교환암의 구동기구 - Google Patents

공구교환암의 구동기구 Download PDF

Info

Publication number
KR910005970A
KR910005970A KR1019900013559A KR900013559A KR910005970A KR 910005970 A KR910005970 A KR 910005970A KR 1019900013559 A KR1019900013559 A KR 1019900013559A KR 900013559 A KR900013559 A KR 900013559A KR 910005970 A KR910005970 A KR 910005970A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hollow
arm
shaft
rotating member
axis
Prior art date
Application number
KR1019900013559A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0177144B1 (ko
Inventor
나리히꼬 가네
Original Assignee
야스이 요시히로
부라더 고교 가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 야스이 요시히로, 부라더 고교 가부시기가이샤 filed Critical 야스이 요시히로
Publication of KR910005970A publication Critical patent/KR910005970A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0177144B1 publication Critical patent/KR0177144B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

공구교환암의 구동기구
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본원 발명의 공구교환암의 구동기구의 일실시예로서의 선회암구동기구의 부분단면도,
제2도는 이 구동기구가 장착된 머시닝센터를 도시한 사시도,
제3도는 그 부분단면도.

Claims (2)

  1. 공작기계용 공구를 파지하는 핑거쌍을 개폐가능한 핑거개폐용 작동체가 본체에 장착된 공구교환암과, 이 공구교환암의 본체가 단부에 고정되어 있고, 이 공구교환암을 하나의 축선을 따라 왕복이동시키는 동시에 이 축선주위에 회전시키는 주축과, 중공주축의 내부에 삽통되고, 상기 작동체에 계합하여 상기 작동체를 작동시킬 수 있는 암중축과, 상자체에 회전가능하게 설치되고, 상기 암중축(中軸)에 결합되어 잇는 회전부재를 가지고 이루어지는 공구교환암의 구동체로서, 상기 중공주축은 상기 공구교환암이 고정되어 있는 측의 단부 근방에서는 상자체에 의해서, 또 타단부측에서는 상기 회전부재에 형성된 중공구멍의 내주면에 의해서 상기 축선방향의 왕복이동과 이 축선주위의 회전이 가능하게 지지되어 있는 동시에, 그들 두개의 지지부의 사이에 이 중공주축 자체에 대하여 상기 축선방햐의 왕복이동과 이 축선주위의회전을 부여하는 중공주축구동수단을 구비하고, 상기 회전부재는 그 옆쪽에 이 회전부재자체를 상기 축선주위에 왕복회전시키는 동시에 상기 암중축을 작동시키는 회전부재구동수단을 구비하여 이루어지는 공구교환암의 구동기구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 작동체는 중공캠축을 구비하고, 상기 암중축에서는 그 상기 중공캠축에 계합하는 측의 단부가 선단측가으로부터 차례로 상기 중공캠축에 대한 가이드부, 슬라이드부, 계합부로서 형성되고, 상기 암중축과 상기 중공캠축이 상기 중공주축의 축선방향의 상기 왕복이동에 의해 최대한 떨어졌을 때에도, 상기 암중축은 그 상기 가이드부를 상기 중공캠축의 중공부에 삽입한 상태로 지지되어 이루어지는 공구교환암의 구동기구.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900013559A 1989-09-01 1990-08-31 공구교환암의 구동기구 KR0177144B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1227868A JP2760080B2 (ja) 1989-09-01 1989-09-01 工具交換アームの駆動機構
JP89-227868 1989-09-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR910005970A true KR910005970A (ko) 1991-04-27
KR0177144B1 KR0177144B1 (ko) 1999-04-01

Family

ID=16867613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019900013559A KR0177144B1 (ko) 1989-09-01 1990-08-31 공구교환암의 구동기구

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2760080B2 (ko)
KR (1) KR0177144B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5749819A (en) * 1996-06-14 1998-05-12 National Science Council Automatic tool changing apparatus
JPH1177414A (ja) * 1997-09-01 1999-03-23 Brother Ind Ltd 工作機械
JPH11277369A (ja) * 1998-03-31 1999-10-12 Brother Ind Ltd 工作機械の制御装置，制御方法，記憶媒体

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5274970A (en) * 1975-12-19 1977-06-23 Hitachi Seiki Co Ltd Arm for transferring tool

Also Published As

Publication number Publication date
KR0177144B1 (ko) 1999-04-01
JPH0392239A (ja) 1991-04-17
JP2760080B2 (ja) 1998-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880005999A (ko) 공구교환장치
PT1116908E (pt) Valvula para instalacoes de producao de alumina
KR970075606A (ko) 전동밸브
KR880002618A (ko) 머시닝센터 등의 공구 교환장치
KR850006110A (ko) 디스크의 회전 구동장치
KR910005970A (ko) 공구교환암의 구동기구
KR930000979A (ko) 아이리스 구동기구
KR910005969A (ko) 공작기계의 공구교환암
KR920021257A (ko) 분할장치
KR920006084A (ko) 천공장치의 공구 홀더용 삽입 샤프트가 달린 공구
KR870006959A (ko) 집게 호치키스
KR100470774B1 (ko) 소형물 수납장치
JP2020192649A (ja) ピックアンドプレース装置
KR920001203A (ko) 자동조정검사용 작동기
CN218592800U (zh) 一种电机驱动夹具
KR102654954B1 (ko) 에어가이드 구조 및 제습기
JP2906119B2 (ja) 複合駆動装置
KR940005056A (ko) 화상형성장치
KR950017080A (ko) 머시닝 센터의 공구교환장치
JP2004073486A (ja) クレーンゲーム機用の把持アーム装置
KR810000699B1 (ko) 무심관권기에 있어서 스핀들 구동장치
KR860007691A (ko) 타임 스위치
JP2759758B2 (ja) からくり時計の可動飾り駆動装置
KR890014821A (ko) 사이클재봉기의 제어장치
JPS5921742Y2 (ja) ミシンの針駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121030

Year of fee payment: 15

EXPY Expiration of term