DE20219367U1 - Fluidbetätigter Dreistellungs-Drehantrieb - Google Patents

Fluidbetätigter Dreistellungs-Drehantrieb

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    • F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
    • F15B15/125—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type of the curved-cylinder type
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Description

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Claims (9)

1. Fluidbetätigter Dreistellungs-Drehantrieb,
  • - mit einer ersten Drehantriebseinheit (2), die ein erstes Gehäuse (4), einen relativ zum ersten Gehäuse (4) verdrehba­ ren ersten Kolben (7) und eine drehfest mit dem ersten Kolben (7) verbundene Abtriebswelle (6) aufweist, wobei die Ab­ triebswelle (6) durch Fluidbeaufschlagung des ersten Kolbens (7) zu einer oszillierenden Drehbewegung um eine Zentralachse (22) zwischen zwei Endstellungen antreibbar ist,
  • - mit einem drehfest mit der Abtriebswelle (6) verbunde­ nen, bei der Drehbewegung der Abtriebswelle (6) eine Schwenk­ bewegung bezüglich der Zentralachse (22) ausführenden Kopp­ lungsglied,
  • - mit einer zu der ersten Drehantriebseinheit(2) koaxialen zweiten Drehantriebseinheit (3), die ein zweites Gehäuse (2°7) und einen zweiten Kolben (33) aufweist, die relativ zueinan­ der und mit Bezug zu dem ersten Gehäuse (4) um die Zentral­ achse (22) verdrehbar sind und die jeweils einen bei der Drehbewegung eine Schwenkbewegung bezüglich der Zentralachse (22) ausführenden Mitnehmer (43a, 43b) aufweisen,
  • - und mit einem bezüglich dem ersten Gehäuse (4) ortsfes­ ten Zwischenstellungsanschlag (48), der wie das Kopplungs­ glied (45) zwischen die beiden Mitnehmer (43a, 43b) ragt,
  • - wobei die zweite Drehantriebseinheit (3) wahlweise in einen die freie Schwenkbeweglichkeit der Mitnehmer (43a, 43b) und somit die freie Drehbarkeit der Abtriebswelle (6) zwi­ schen den beiden Endstellungen ermöglichenden drucklosen Freilaufzustand schaltbar ist oder in einen druckbeaufschlag­ ten Positionierzustand, in dem die Mitnehmer (43a, 43b) sich zangenartig bis zur Anlage an den Zwischenstellungsanschlag (48) einander annähern, wobei durch Mitnahme des Kopplungs­ gliedes (45) die mit diesem verbundene Abtriebswelle (6) in eine zwischen den beiden Endstellungen liegende Zwischenstel­ lung verdreht wird.
2. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Drehantriebseinheit (2) als Schwenkkol­ benantrieb (2a) ausgebildet ist.
3. Drehantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, dass wenigstens eine Drehantriebseinheit (3) als Ring­ kolbenantrieb (3a) ausgebildet ist.
4. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenstellungsanschlag (48) ver­ stellbar und in unterschiedlichen Positionen ortsfest bezüg­ lich dem ersten Gehäuse (4) fixierbar ist.
5. Drehantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenstellungsanschlag (48) frei drehbar auf der Abtriebswelle (6) sitzt und einen von dieser wegragenden An­ schlagarm (53) aufweist, der bezüglich dem ersten Gehäuse (4) lösbar fixierbar ist.
6. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl das zweite Gehäuse (27) als auch der zweite Kolben (33) frei drehbar auf der Abtriebswelle (6) gelagert sind.
7. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekenn­ zeichnet durch eine Ansteuerschaltung (58) durch die die zweite Drehantriebseinheit (3) wahlweise in den Freilaufzu­ stand oder den Positionierzustand versetzbar ist und durch die die erste Drehantriebseinheit (2) während des Positio­ nierzustandes der zweiten Drehantriebseinheit (3) ihrerseits in einen die freie Beweglichkeit der Abtriebswelle (6) ge­ währleistenden drucklosen Freilaufzustand schaltbar ist.
8. Drehantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerschaltung (58) mindestens eine Ventilein­ richtung (15, 42) enthält.
9. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vorgabe variabler Endstellungen der Abtriebswelle (6) wenigstens ein verstellbarer und in unter­ schiedlichen Positionen ortsfest bezüglich dem ersten Gehäuse (4) fixierbarer Endanschlag (24, 24') vorgesehen ist.
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