KR870700036A - 다목적 산업용 로보트 - Google Patents

다목적 산업용 로보트

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KR870700036A
KR870700036A KR860700609A KR860700609A KR870700036A KR 870700036 A KR870700036 A KR 870700036A KR 860700609 A KR860700609 A KR 860700609A KR 860700609 A KR860700609 A KR 860700609A KR 870700036 A KR870700036 A KR 870700036A
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KR
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driving
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KR860700609A
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짐머 에른스트
빈더 카알
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진케, 크렙스
쿠카 슈바이스안라겐+로보터 게엠베하
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Abstract

내용 없음.

Description

다목적 산업용 로보트
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 링크와 아암의 수평축에 대해 경사졌을때의 산업용 로보트의 측면도.

Claims (13)

  1. 받침대, 받침대에 부착된 회전링크, 링크에 부착된 회전아암으로 구성되어 있으며 이에 수반하여 아암구동부를 구동하기 위한 구동모터는 링크에 배치되어 있고 아암의 하중을 받는 링크는 구동축에 대해서 정적인 상태에서 균형을 이루고 있는 산업용 로보트에 있어서, 링크 구동부(16)의 구동모터(11)는 링크(7)에 배치되어 있으며, 링크 구동부(16)의 구동부재(21)는 회전축(8)을 중심으로 회전하며 링크(7)에 부착되어 있고, 받침대(1)에 단단하게 연결되어 있는 것을 특징으로하는 산업용 로보트.
  2. 제1항에 있어서, 링크(7)와 아암(9)의 구동부(16, 26)는 모두링크(7)의 하우징(52)내에 위치되어 있고 구동부재(21, 31)는 밖으로 돌출되어 있는 것을 특징으로하는 산업용 로보트.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 링크구동부와 아암구동부(16, 26)의 구동부재(21, 31)는 공축선(50) 상으로 플랜징(51)되어 있고 각각 받침대(1)와 아암(9)과 볼트로 체결되어 있는 것을 특징으로하는 산업용 로보트.
  4. 제1항 또는 다음항중 어느 하나에 있어서, 링크(7)와 아암(9)의 구동부(16, 26)는 각각 모토(11, 13)와 적어도 2단계 구동으로 구성되어 있으며, 제1구동단계는 타임벨트 구동(17, 27)으로 구성되어 있는 것을 특징으로하는 산업용 로보트.
  5. 제4항에 있어서, 제2구동단계이 타임벨트 구동(17, 20과 27, 30)은 중간축(12, 14)으로 연결되고, 타임벨트 구동(17, 20과 27, 30)은 동일평면상에서 연속하여 배치되어 있는 것을 특징으로하는 산업용 로보트.
  6. 제5항에 있어서, 이송부(22)는 중간축에 위치한 구동부(16, 26)를 제어하기 위하여 중간축(12, 14)에 배치되는 것을 특징으로하는 산업용 로보트.
  7. 제3항 또는 다음항중 어느 하나에 있어서, 중간축(12, 14)은 각각 링크 하우징(52)에 대하여 편심으로 회전하는 하우징(25)내에 부착되어 있고 타임벨트 구동(20, 30)의 인장수단으로서 편심회전되는 것을 특징으로하는 산업용 로보트.
  8. 제4항 또는 다음항중 어느 하나에 있어서, 제2단계 구동은 기어구동(35)으로 구성되어 있으며, 서로 격리되어 비틀림 지지를하는 구동피니언(32, 33)으로 연결되어 있는 이빨의 작동 보정을 위해서 상기 배열(32, 33, 34)로 되어있는 것을 특징으로하는 산업용 로보트.
  9. 제1항 또는 다음항중 어느 하나에 있어서, 링크(7)와 아암(9)을 구동하기 위한 구동부(16, 26)의 구동부재(21, 31)는 중공되어 있으며, 동력라인, 제어라인, 도구등의 연결통로로 형성되는 것을 특징으로하는 산업용 로보트.
  10. 제1항 또는 다음항중 어느 하나에 있어서, 링크(7)는 구동모터(11, 13)의 배치에 대해 균형을 이루고 있으며 아암(9)을 구동하기 위한 구동모터(13)는 링크(7)의 회전축(80)에 근접하여 배치되어 있는 것을 특징으로하는 산업용 로보트.
  11. 제1항에 있어서, 링크(7)는 받침대(1)에 부착되어 있고 아암(9)은 링크에 간격이 띄워져 부착되어있는 것(23, 24)을 특징으로하는 산업용 로보트.
  12. 제11항에 있어서, 이동구(23, 24)는 링크(7)의 한면에 배치되어 있으며 구동모터(11, 13)는 링크(7)의 반대면에 배치되어 있는 것을 특징으로하는 산업용 로보트.
  13. 제1항 또는 다음항중 어느 하나에 있어서, 아암(9)은 아암(9)에 배치되어 있는 축(39, 40, 41)을 구동시키기 위하여 모터구동축이 아암회전면에 놓여 있어 팬형식의 구동모토(36, 37, 38)를 구동하는 것을 특징으로하는 산업용 로보트.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR860700609A 1984-12-28 1985-12-10 다목적 산업용 로보트 KR870700036A (ko)

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