KR930700245A - 휴대용 공작기계 - Google Patents

휴대용 공작기계

Info

Publication number
KR930700245A
KR930700245A KR1019920702793A KR920702793A KR930700245A KR 930700245 A KR930700245 A KR 930700245A KR 1019920702793 A KR1019920702793 A KR 1019920702793A KR 920702793 A KR920702793 A KR 920702793A KR 930700245 A KR930700245 A KR 930700245A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shaft
support member
machining head
drive
tool
Prior art date
Application number
KR1019920702793A
Other languages
English (en)
Inventor
데이비드 에스. 스트레이트
Original Assignee
필립 알. 에딘
클라이맥스 포터블 마신 툴스 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 필립 알. 에딘, 클라이맥스 포터블 마신 툴스 인코포레이티드 filed Critical 필립 알. 에딘
Publication of KR930700245A publication Critical patent/KR930700245A/ko

Links

Abstract

내용 없음.

Description

휴대용 공작기계
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 체크밸브의 종단면도.
제2도는 제1도의 밸브의 종단면도로서, 밸브내에 작동가능하게 장착되어 있는 본 발명에 따른 보수기계의 측단면도.
제3도는 제2도에서 밸브시트부재를 제거한 후의 밸브보수기계의 측단면도.

Claims (8)

  1. 축에 따라 이격되어 있는 제1및 제2끝단을 갖는 지지구조(40)와, 지지구조의 상기 제1끝단에 장착되며, 적어도 하나의 구동모터(140)와 이 구동모터에 가동가능하게 연결된 출력구동샤프트(148)로 구성되는 구동어셈블리(44)와, 지지구조의 제2끝단에 장착되는 기계가공헤드(48)와, 기계가공헤드에 장착되어 이것에 대해 상대적으로 이동가능하는 공구지지부재(116)와, 상기 출력구동샤프트와 공구지지부재를 연결하여 공구지지부재를 이동시키는 동시에, 지지구조의 제1끝단으로부터 제2끝단까지의 거리중 적어도 일부분상에 상기 축과 평행으로 연장되는 동력전달샤프트(160)를 포함하는 동력전달수단(160, 104, 100, 80, 114)과, 구동어셈블리와 기계가공헤드를 지지구조에 대해 상기 축과 직교하는 방향으로 동기하여 이동시키는 동력공급수단(180, 184, 188, 192, 196, 200, 204, 208, 212)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  2. 제1항에 있어서, 구동어셈블리는 상기 구동모터에 구동가능하게 연결된 제1및 제2출력구동샤프트(148, 152)와, 이 출력구동샤프트의 상대적인 회전각속도를 조정하는 수단(44, 144)을 포함하고, 공구지지부재는 기계가공헤드에 대해 제1및 제2자유도로 상대적으로 이동가능하고, 동력전달수단은 공구지지부재를 제1및 제2자유도록 이동시키도록 제1및 제2출력구동샤프트와 공구지지부재를 연결하는 동시에, 지지구조의 제1끝단으로부터 제2끝단까지의 거리중 적어도 일부분상에 상기 축과 평행으로 연장되는 제1및 제2동력전달샤프트(160, 164)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  3. 제2항에 있어, 구동어셈블리는 제1구동샤프트(148)의 회전각속도가 제1모터의 샤프트(142)의 회전각속도에 정비례하고, 제2구동샤프트(152)의 회전각속도가 제1모터의 샤프트의 회전각속도 및 제2모터의 샤프트(146)의 회전각속도에 의존하도록 제2구동모터(144)와 차동동력전달수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  4. 제3항에 있어서, 기계가공헤드는 제1동력전달샤프트(160)에 구동가능학 연결되어 이것에 의해 회전되는 동시에 공구지지부재(116)에 구동가능하게 연결되어 공구지지부재를 외부샤프트의 축주위로 회전시키는 외부샤프트(80)와, 외부샤프트내에서 동축으로 연장되고, 제2동력전달샤프트(164)에 구동가능하게 연결되어 이것에 의해 회전되는 동시에 공구지지부재에 구동가능하게 연결되는 내부 샤프트(92)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  5. 제4항에 있어서, 공구지지부재(116)는 외부샤프트(80)에 장착되어 함께 회전되는 동시에 외부샤프트의 직경에 평행한 방향으로 선형적으로 이동하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  6. 제5항에 있어서, 공구지지부재(116)는 랙으로 이루어지고, 기계가공헤드는 내부샤프트(92)에 구동가능하게 연결되어 랙과 맞물리는 피니온(124)을 포함하며, 내부 및 외부샤프트(92,80)가 동일한 각속도로 회전할때는 공구지지부재(116)가 동일한 각속도로 회전하면서 내부 및 외부샤프트에 대해 정상상태로 유지되고, 내부샤프트가 외부샤프트에 대해 상대적인 각속도로 회전할때는 공구지지부재가 외부샤프트에 대해 선형적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  7. 제1항에 있어서, 구동어셈블리(44)와 가계가공헤드(48)는 각각 제1및 제2더브테일9168,172)에 의해 지지구조(40)에 장착되고, 각 더브테일은 구동어셈블리와 기계가공헤드를 상호평행의 변위측에 따라서만 지지구조에 대해 상대적으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  8. 제1항에 있어서, 동력공급수단은 동력공급샤프트가 회전함에 따라 구동어셈블리와 기계가공헤드를 지지구조(40)에 대해 동일한 속도로 동기하여 이동시키도록 하는 방법으로 상기 축과 평행으로 연장되면서, 양끝단에 각각 구동어셈블리(44)와 기계가공헤드(48)가 구동가능하게 연결되는 동력공급샤프트(164)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920702793A 1990-05-10 1990-07-25 휴대용 공작기계 KR930700245A (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US524,391 1990-05-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR930700245A true KR930700245A (ko) 1993-03-13

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR850000058B1 (ko) 산업로보트
KR930002184A (ko) 스티어링 기어 및 감속장치
JPH10118966A (ja) パラレルロボット
SE9003573D0 (sv) Vaexelsystem foer motordrivet verktyg med tvaa hastigheter
CN104708624A (zh) 同轴式间接驱动多关节机器人手臂的传动机构
KR870700036A (ko) 다목적 산업용 로보트
US5257883A (en) Operating head for automatic machine tools
KR880012298A (ko) 구동장치
JP2722345B2 (ja) 産業用ロボットの手首用2自由度駆動機構
JPH05506814A (ja) 可搬工作機械
CN101486147A (zh) 直驱式双轴精密转台
CN218964758U (zh) 一种汽车后桥壳钻孔夹具
KR930700245A (ko) 휴대용 공작기계
CN204604329U (zh) 同轴式间接驱动多关节机器人手臂的传动机构
JPH0726673B2 (ja) 運動機構
CN214394110U (zh) 一种多角度回转装配工作台
JPS62167956A (ja) 主軸装置
ATE292541T1 (de) Antrieb für maschinenaggregate, wie schlitten, greifeinrichtungen und dergleichen
DE69917542D1 (de) Tragbare Ausbohrschweissmaschine mit vereinfachtem Antrieb
ITTV20130019A1 (it) Testa di lavorazione per una macchina utensile e macchina utensile comprendente tale testa
JPH046511B2 (ko)
US4953651A (en) Coupling arrangement in power steering for vehicles
KR101931282B1 (ko) 가변 편심궤적을 이용한 고소작업 가지정리톱
SU1348165A1 (ru) Модуль промышленного робота
DE3780159D1 (de) Werkzeugmaschine.