KR840000340A - 공업용 로보트 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

공업용 로보트

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 관한 로보트를 공작기계 상에 장착한 상태를 예시한 사시도. 제2도는 제1도 구성의 워크대의 리프트 부재의 구조를 예시한 정면도. 제4도는 제3도 실시예의 핸드의 선단에 장착된 각도 조절장치를 예시한 측면도.

Claims (17)

1. 공작기계에 장착되고 그 공작기계에 서어비스를 실시하는 공업용 로보트에 있어서, 물체를 파지하기 위한 파지장치가 설정된 손목을 일단에 갖춘 암과, 공작기계에 장착하기 위한 본체와, 그 암을 그 공작기계의 주축의 축 방향으로 이동 시키기 위하여 그 본체에 형성된 제1의 구동수단과, 그 암을 그 주축의 축방향과 직교하는 면에서 그 암의 타단을 중심으로 회전 시키기 위한 제2의 구동 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 공업용 로보트.
2. 제1항에 있어서, 전기 본체에 대하여 전기압이 하방으로 뻗어서 배치되는 것을 특징으로 하는 공업용 로보트.
3. 제1항에 있어서, 전기 본체가 전기 암의 회전 중심이 되는 로드를 갖춘 것을 특징으로 하는 공업용 로보트.
4. 제3항에 있어서, 전기 제1의 구동기구가 전기 본체에 형성된 로드를 그 축방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 공업용 로보트.
5. 제4항에 있어서, 전기 로드가 한쌍 설정됨과 동시에 전기 로드를 그 양단에서 연결하는 한쌍의 건널판이 설정되어 그 건널판을 전기 제1의 구동기구가 이동시키는 것을 특징으로 하는 공업용 로보트.
6. 제5항에 있어서, 전기 로드의 일방을 전기 암의 회전 중심으로 함과 동시에 전기 로드의 타방에 전기 제2의 구동기구를 회동 가능하게 설정함을 특징으로 하는 공업용 로보트.
7. 제4항에 있어서, 전기 로드는 전기 본체에 축수를 통하여 장착된 것을 특징으로 하는 공업용 로보트.
8. 제1항에 있어서, 전기 제1의 구동기구가 에어 실린더인 것을 특징으로 하는 공업용 로보트.
9. 제1항에 있어서, 전기 제2의 구동기구가 에어 실린더인 것을 특징으로 하는 공업용 로보트.
10. 제1항에 있어서, 전기 손목과 전기 암 사이에 전기암의 길이 방향과 전기 손목의 축 방향과의 각도를 변경하기 위한 각도 조절기구를 설정한 것을 특징으로 하는 공업용 로보트.
11. 제1항에 있어서, 전기 파지장치는 파지면이 회전가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 공업용 로보트.
12. 제11항에 있어서, 전기 파지장치가 전기 손목에 복수 설정된 것을 특징으로 하는 공업용 로보트.
13. 제1항에 있어서, 전기 제1의 구동수단에 의하여 이동되는 전기 암의 축방향의 이동범위를 규제하는 위치 결정 부재가 설정된 것을 특징으로 하는 공업용 로보트.
14. 제13항에 있어서, 전기 위치 결정 부재의 위치가 조절 가능한 것을 특징으로 하는 공업용 로보트.
15. 제1항에 있어서, 전기 제2의 구동수단에 의하여 회전되는 전기암의 회전 범위를 규제하는 스토퍼가 설정된 것을 특징으로 하는 공업용 로보트.
16. 제15항에 있어서, 전기 스토퍼의 위치가 조절 가능한 것을 특징으로 하는 공업용 로보트.
17. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.