KR880007143A - 자동 처리장치 및 그를 채용한 금속 박판 벤딩 시스템 - Google Patents

자동 처리장치 및 그를 채용한 금속 박판 벤딩 시스템 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

자동 처리장치 및 그를 채용한 금속 박판 벤딩 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 처리장치와, 그를 채용한 금속 박판 벤딩 시스템의 사시도,
제2도 및 제3도는 각각 제1도의 요부에 대한 일부 단면 확대 입면도 및 평면도,
제4도는 제1도의 장치 및 시스템의 측면도,
제5도, 제6도는 제1도 장치의 개략 작동도.

Claims (11)

  1. 그 자체를 통하여 금속 박판을 픽업 평면에 공유하여 고착하도록 상기 금속 박판과 협동하는 픽업 부재와, 상기 금속 박판을 벤딩 프레스 상에서 자동적으로 만곡키 위해 상기 픽업 부제를 다수의 상이한 위치로 선택하여 이동시키는 수단으로 구성된 수치 제어 자동 처리장치(5)에 있어서, 상기 처리장치(5)가 상기 픽업 부재(15)를 지지하며 동 픽업 부재를 직교하는 2개의 축선(A,B) 주위로 회전시키는 헤드(16)와, 제어식이고 기준 시스템에 상대적으로 3개의 데카르트 축선을 따라서 상기 헤드를 이동시키는 상기 헤드를 위한 지지 부재(16,19,21,24)로 구성되며, 또한 상기 해드(16)는 상기 픽업 부재(15)를 직접 지지하며 동 부재와 일체로 견고하게 연결되는 한편 상기 2개의 직교 축선중 상기 픽업 평면에 수직하는 제1축선(A) 주위로 회전하도록 취부된 제1동력 요소부(31)와, 동 제1동력 요소부(31)를 회전 자재로 지지하며 이어서 상기 2개의 직교축선 중 상기 픽업 평면에 평행한 제2축선(B) 주위로 회전하도록 상기 지지 부재 상에 일체로 취부된 제2동력 요소부(32)로 이루어지며, 상기 지지 부재(18,19,21,24)는 상기 기준 시스템에 대한 어떠한 상대적 위치 변화도 없이 상기 제2축선(B)을 이동시키도록 된 것을 특징으로 하는 수치 제어 자동 처리장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 해드(16) 상의 제1요소부(31)와 제2요소부(32)가 그들 각각의 제1회전 축선(A)과 제2회전 축선(B)이 교차하는 상태에서 일방의 내부에 타방이 시계방향으로 취부된 것을 특징으로 하는 수치 제어 자동 처리장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 픽업 부재가 1쌍의 평행하는 대향 죠오(33,34)로 이루어진 기계식 그림(15)과, 그 자체의 대칭 축선을 따라서 상기 죠오(33,34)를 이동시키고 상기 제1회전 축선(A)과 일치하는 축선을 갖고 배설된 선형 액튜에이터(35)로 구성된 것을 특징으로 하는 수치 제어 자동 처리장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 죠오 중의 일방(33)은 상기 제2요소부(32) 내부에 취부된 원통 슬리이브로 구성된 상기 제1요소부(31)와 일체로 취부되고 상기 제1축선(A) 주위로 회전하는 반면에, 타방의 죠오(34)는 상기 슬리이브(31)의 내부에 느슨하게 동축으로 취부된 상기 선형 액튜에이터(35) 상의 로드(37)와 일체로 취부되며, 상기 2개의 죠오(33,34)가 함께 동 죠오(33,34)에 힌지된 1쌍의 연결봉(42)에 의해 각각의 픽업 연부(40)에 대향하는 단부상에 공히 힌지되는 것을 특징으로 하는 수치 제어 자동 처리장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 해드(16)를 지지하는 상기 부재는 직선 베이스(18)와, 동 직선 베이스를 제1직선 방향(X)으로 이동시키는 제1동력 운반대(19), 동 제1동력 운반대(19)를 상기 제1방향(X)에 직교하는 제2방향(X)으로 이동시키는 제2동력 운반대(22)상에 지지되며 이어서 상기 제2동력 운반대(22)상에서 상기 제1방향(X)과 제2방향(Y)에 공히 직교하는 제3방향(Z)으로 이동시키는 직선 콜럼(21) 및, 상기 제1방향(X)에 직교하는 상기 직선 콜럼(21)의 정부상에 시계방향으로 취부되고 상기 제1방향(X)과 평행하는 상기 제2회전 축선(B) 주위로 회전하도록 취부된 상기 제2요소부(32)를 엔드 포크(30) 상에서 지지하는 직선 아암(24)으로 구성된 것을 특징으로 하는 수치 제어 자동 처리장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 직선 콜럼(21)은 동 직선 콜럼(21)에 지지된 상기 아암(24) 보다 폭이 더 협소하며, 상기 장치(5) 전체부는 적어도 1면이 동 장치의 종축선(D)에 직교하여 측정된 상기 아암(24)의 폭보다 작도록 형성되며, 상기 픽업 부재(15)상의 상기 죠오(33,34)는 T형으로 대칭적이며 동 장치의 종축선에 대하여 시계방향으로 측정된 상기 아암(24)의 폭이 1/2보다 큰 소정의 거리(m) 만큼 상기 제1축선(A)으로부터 분리된 상기 픽업 연부(40)와 함께 최대폭의 단부를 가짐으로써, 상기 픽업 부재(15)가 상기 아암(24)의 종축선에 직교하여 회전될 경우 상기 아암(24)과의 간섭이 방지될 정도의 양만큼 상기 아암에 대하여 상기 단부가 횡으로 돌출하는 것을 특징으로 하는 수치 제어 자동 처리장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 장치는 소정의 위치에서 상기 픽업 부재(15) 상에 유지된 상기 금속 박판(2)을 파지하고 상기 픽업 부재(15)의 변위일부 중에 동 금속 박판(2)을 지지하는 상기 베이스(18)의 일단부와 일체로 취부된 1개 이상의 보조 픽업 부재(50)를 또한 갖는 것을 특징으로 하는 수치 제어 자동 처리장치.
  8. 제5항, 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 제2요소부(32)는 최소 235의 아아크를 통하여 상기 아암(24)상의 상기 엔드 포크(39) 내부에서 회전하며, 상기 아암(24)은 상기 제2회전 축선(B)에 수직하는 평면에서 상기 픽업 부재(15)를 상기 제2회전 축선(B) 주위의 제한점 내에 수용하는 대향 공동부(30a)에 의해 형성되는 상기 엔드 포크(30)의 근처에서 경사져 있으며, 상기 제1요소부(31)는 상기 제2요소부(32)에서 회전하는 동시에 180° 이상의 아아크를 통하여 상기 픽업 부재(15)와 일체로 되며 상기 아암(24)의 종축선(D)에 대하여 대칭되는 것을 특징으로 하는 수치 제어 자동 처리장치.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 장치는 또한 상기 보조 픽업 부재(50)에 위치되고 상기 금속 박판(2)의 위치를 검출하기 위하여 상기 금속 박판(2)과 협동하는 1개 이상의 선형 변환기(54)로 구성되며, 상기 선형 변환기(54)는 상기 처리장치(5)의 작동을 제어하기 위해 전자 시스템(6)에 접속되는 것을 특징으로 하는 수치 제어 자동 처리장치.
  10. 1개 이상의 벤딩 프레스(4)와 제1항 내지 제9항 중 어느 하나에 따른 1개 이상의 수치 제어 자동 처리장치(5)로 구성되어 금속 박판(2)을 자동적으로 벤딩하는 시스템에 있어서, 상기 자동 처리장치(5)가 상기 프레스(4)의 베드 요소부(14) 상에서 상기 프레스(4)와 직접 일체로 취부되며, 상기 제2회 전축선(B)이 상기 프레스(4) 상의 펀치(9)와 정확히 평행하게 위치되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 금속 박판(2)을 정위치시키기 위해 상기 자동 처리장치(5)에 대향하여 위치되며, 상기 처리장치(5)를 제어하는 상기 전자 시스템(6)에 접속되며 상기 금속 박판(2)의 위치를 검출하고 상기 시스템(6)을 제어하기 위하여 상기 금속 박판(2)과 협동하는 1쌍 이상의 선형 변환기(12)를 갖는 백게이지(11)가 상기 프레스(4) 상에서 그와 일체로 취부된 것을 특징으로 하는 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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