SE503990C2 - Bockningspressystem - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 sos 990 2 rörlig, numeriskt styrd ändlägesgivare 11 av i stort sett känd typ, vilken styrs av systemet 6 eller liknande och som är monterad samman med pressen 4 för att samverka med och lägesbestämma plåten 2. Ändlägesgivaren 11 uppvisar emellertid enl. föreliggande uppfinning åtminstone ett par linjära lägesgivare 12 av godtycklig känd typ (potentiome- ter, optisk skala, etc.) med ett förhållandevis stort, i cm mätbart mätområde och är avsedd att samverka med den av organet 5 hanterade plåten 2 för att styra plåten 2 i för- hållande till bockningsaxeln C, t.ex. via en ledning 13, I vilket möjliggör det en kontrollsignal avgivande systemet 6 att justera plåtens 2 position genom att på lämpligt sätt styra donet 5. Donet 5 kan likaledes i enlighet med föreliggande uppfinning vara direkt monterat på och ihop med pressen 4, i synnerhet på ett bottenelement 14 i denna och parallell med axeln C för att åstadkomma donets 5 er- forderliga konstruktiva styvhet genom att utnyttja pres- sens 4 egen vikt. Beroende på presstypen 4 (rörlig stämpel eller rörlig form) kan elementet 14 utgöra en del av sta- tivet i pressen 4, i vilket fall donet 5 är fastsatt i förhållande till stämpeln 9, eller så kan elementet utgöra en del av en rörlig, stödkonstruktion för form 10, i vil- ket fall donet 5 under pressens 4 drift tillsammans med elementet 14 och formen 10 lyftes mot en stationär stämpel 9.

Donet 5 utgöres av ett enarmigt organ omfattande en plock- del 15 av godtycklig typ avsedd att samverka med en en- skild plåt 2 for att hålla denna i samma plan som ett plockplan genom plockdelen 15 och därmed tvinga plåten 2 att flyttas hela tiden tillsammans med och i stort sett i plan som plockdelen 15, varvid ett huvud 16, som uppbär den därmed fast förbundna plockdelen 15 tillåter plockde- lens vridning runt två lodräta axlar A och B (fig. 1, 2 och 3). Stödorgan för huvudet 6 finns som är avsedda att flytta detta i förhållande till ett referenssystem, vars koordinater är lagrade i systemets 6 minne, vilket längs tre koordinataxlar är orörligt i förhållande till axeln C, i synnerhet längs en med axeln C parallell axel X och pla- 10 15 20 25 30 ías 503 990 3 cerad på ett givet fast avstånd från denna och i det visa- de exemplet i ett lodrätt till axeln X löpande plan med polara referenser Y, Z.

De huvudet 6 stödjande delarna omfattar ett rakt, med ele- mentet 14 sammanfogat stativ 18 företrädesvis i U-form, varvid dess längdaxel löper parallellt med och sammanfal- ler med axeln X, varvid en av känd typ motordriven vagn 19, t.ex.motordriven av en första stegmotor 20, som har en kodare eller annan liknande lägesgivare och är avsedd att flyttas längs med stativet 18 i X-axelns riktning, en rak pelare 21, som bärs på en andra motordriven vagn 22 avsedd att flyttas på vagnen 19 längs ett sektionskugghjul 23 via en krökt bana Y vinkelrät mot vagnens 19 flyttningsrikt- ning genom att ligga i ett mot X-axeln vinkelrätt plan och en rak, tvärs över pelarens 21 spets fäst arm 24, vilken är vinkelrät mot stativet 18 och vagnens 19 rörelserikt- ning, d.v.s. X-axeln. Vagnen 22 drives exempelvis av en stegmotor 25, som uppvisar en motsvarande kodare och pela- ren 21 i sin tur, som drives av exempelvis en ytterligare stegmotor 26 med motsvarande kodare, flyttas längs sin längdaxel på vagnen 22 i riktningen Z vinkelrätt mot och i samma plan som riktningen Y och är således likaledes vin- kelrät mot X-axeln och vagnens 19 rörelseriktning.

Armen 24 uppvisar två ytterligare motorer och lägesgivare, 27 och 28, för huvudet 16 och en ändgaffel 30 som bär hu- vudet 16. Huvudet 16 omfattar enl. föreliggande uppfinning ett första element 31, som direkt bär och är sammanfogat med delen 15 och ett andra element 32 som direkt bär ele- mentet 31, dock separat från delen 15 och som i sin tur bärs av ändgaffeln 30, inuti vilket det är beläget till- sammans med resten av huvudet 16. Elementet 31 drives på känt, men här icke visat sätt, av en motor 27 och är mon- terat på elementet 32 för att vrida sig runt axeln A, medan elementet 32 drives på känt, men här icke visat sätt, av en motor 28 och är monterat på änden 30 för att vrida sig runt axeln B. Elementen 31 och 32 är enl. före- liggande uppfinning korsvis fästa inuti varandra, med sina 10 15 20 25 30 35 503 990 4 motsvarande vridningsaxlar A och B skärande varandra, var- vid axlarna A och B med elementen 31 och 32 vrider sig ko- axiellt genom att vara belägna lodrätt mot resp. paral- lellt med plockplanet för plåten 2. Huvudet 16 är med andra ord utformat på ett sådant sätt, att axeln A står vinkelrät mot plockdelens 15 plan och mot plåten 2, som fasthålles av denna, medan axeln B är parallell med och i stort sett ligger i samma plan som plåten 2. Elementets 32 vridningsaxel B ligger också parallell med axeln X och ex- akt parallell med stämpeln 9 och därigenom även med axeln.

C. På grund av denna utformning av de delar, som bär huvu- det 16, följer även att, hur än donet 15 manövreras, d.v.s. flyttar vagnarna 19 och 22 och pelaren 21 var för sig eller tillsammans i godtycklig riktning, så flyttas axeln B med huvudet 16 utan förskjutning i förhållande till det i systemet 6 lagrade och i förhållande till axeln C låsta referenssystemet. Detta innebär att axeln B alltid förblir parallell med bockningsaxeln C i pressen 4, till vilken hanteringsdonet 5 är anslutet.

Plockdelen 15 består enl. föreliggande uppfinning av en mekanisk griptång, som omfattar ett par parallella, mot varandra riktade backar 33 och 34 med ett T-format hori- sontellt parti och ett känt slags, företrädesvis hydrau- liskt eller pneumatiskt manövreringsorgan 35 avsett att flytta backarna 33 och 34 lodrätt mot deras motsvarande _ plan och längs deras egen symmetriaxel. Manövreringsorga- net 35 är med sin axel placerat sammanfallande med vrid- ningsaxeln A och består på grund av storleken företrädes- vis av ett par tryckluftdrivna cylindrar i serie. Backen 33 är sammanfogad med elementet 31, som består av en cy- lindrisk krage inuti elementet 32 för att på lager 36 vrida sig runt axeln A. Backen 34 är i sin tur sammanfogad med en stång 37 på manövreringsdonet 35, varvid stången 37 i sin tur är löst och koaxiellt monterad inuti kragen 31.

För att förhindra en tillfällig vridning, är backarna 33 och 34 sammanlänkade på sin plockkanterna 40 motsatta ände med ett par sammanlänkade och till backarna 33 och 34 län- kade förbindelsestavar 42. Elementet 32 är i sin tur koax- 10 15 20 25 30 35 5 '_ 503 990 iellt länkat till axeln B på armen 24 och med hjälp av stiften 44 löst monterat på motsvarande lager 45. Armen 24 är i stort sett parallellepipedisk och symmetrisk i för- hållande till en axel D (fig. 3), vilken skär axlarna A och B i samma punkt, så att elementet 31 och den därmed sammanfogade plockdelen 15 kan vrida sig över en båge som är symmetrisk i förhållande till ett mot bockningsaxeln C lodrätt plan och i synnerhet lodrätt mot axeln D. Elemen- tet 32 måste för att tillåta ett effektivt hanterande av plåtarna 2 utan sammanstötningar i enlighet med förelig- gande uppfinning kunna vrida sig runt axeln B över en båge av åtminstone 235°, medan elementet 31 samtidigt måste kunna vrida sig över en båge av mer än 180°. Detta åstad- kommes genom att förse armen 24 med en kona intill änd- gaffeln 30 som i det mot axeln B lodräta planet definie- ras av mitt emot varandra liggande hålrum 30a avsedda att upptaga plockdelen 15 i dess gränslägen runt axeln B och som visats med sektioneringen i fig. 2. Pelaren 21 är dessutom utformad smalare än armen 24 och hela enheten 5 utformas på detta sätt mindre, åtminstone på en sida, än armens 24 vinkelrätt mot axeln D mätta bredd. Och omvänt utformas de symmetriska T-liknande backarna 33 och 34 på ett sätt att, sett horisontellt i ett mot axeln A vinkel- rätt plan (fig. 3), den bredaste änden med plockkanten 40 skiljes från vridningsaxeln A av ett avstånd 'm' som är större än armens 24 halva bredd, mätt tvärs över axeln D, så att änden skjuter utanför armen 24, när plockdelen 15 vrides lodrät mot axeln D och därigenom förhindrar en sam- manstötning med armen 24 oberoende av om plockdelen 15 är belastad eller ej. Plåten 2 kan således vridas fritt runt 180°genom att vrida plockdelen 15 runt axeln B med plock- delen 15 lodrätt mot axeln D (efter en vridning med 90° runt axeln A).

Hanteringsdonet 5 omfattar som option även åtminstone en hjälpplockdel 50, som är identisk med delen 15 och är sam- manfogad med stativets 18 ände 51 i ett givet läge för att gripa tag i och fasthålla plåten 2 på plockdelen 15. Nära intill hjälpplockdelen 50 finnes även anordnad ett statio- 10 15 20 25 30 35 503 990 6 närt mätinstrument 53 för sidoläget med åtminstone en lin- jär givare 54 liknande givarna 12. Givaren 54 är via en ledning 55 även förbunden med systemet 6 för att förse detta system med en styrsignal för justering av donets 5 läge. Donet 5 drar i drift plåtar 2 en och en ur ett för- råd 7 genom att gripa tag i dem med plockdelen 15 och för dem separat till ett antal olika arbetslägen i förhållande till axeln C. I synnerhet när plockdelen 15 måste gripa tag i en av den rektangulära plåtens 2 långsidor, bockas först i enlighet med fig. 6 och 8 plåtens 2 kortsidor på plockdelen 15 för att förhindra oönskad böjning. Plåten 2 vrides därefter, genom att vrida plockdelen 15 runt axeln A, lodrätt mot dess plan för att placera den av plockdelen 15 gripna motsatta långsidan mellan stämpeln 9 och formen 10. Medan långsidan fasthålles mellan stämpeln 9 och for- men 10 (fig. 7 och 9) kan plockdelen 15 öppnas åter för att gripa tag i den delvis bockade plåten 2 i en av dess kortsidor och frilägger således den sista sidan för bock- ning. Om detta inte är möjligt på grund av att plåten 2 är för liten, åstadkommes detta automatiskt av donet 5 genom att använda hjälpplockdelen 50, på vilken plåten 2 fast- klämmes under plockdelens 15 rörelse. Under plockdelens 15 rörelse upprätthålles positioneringsnoggrannheten genom att donet 5 pressar plåten 2 som åter gripits tag i av plockdelen 15 mot sidomätinstrumentet 53 och givaren 54 och därigenom mot ändlägesmätinstrumentet 11 och givaren 12, vilka genom systemet 6 avger styrsignaler for att vrida plåten 2 i rätt läge, t.ex. genom att vrida plock- delen 15 runt axeln A och flytta vagnen 22 och pelaren 21.

Under varje bockningsmoment åstadkommer plockdelen 15 även att fasthålla plåten 2 och följer samtidigt dess snedvink- liga rörelse som åstadkommes av stämpeln 9 och formen 10 genom att öppna och vrida den runt den med bockningsaxeln C parallella axeln B. Genom att vrida plockdelen 15 runt axeln A till av de i fig. 5 planvy visade gränslägena och därefter runt axeln B, kan plåten 2 även som tidigare nämnts vridas mer än 180°.

Föreliggande uppfinnings fördelar framgår tydligt av be- 10 , 'y 503 990 skrivningen ovan. Först och främst åstadkommer den en mycket noggrann placering av plåten 2 på grund av donets 5 numeriskt styrda förflyttning och bruket av givarna 12 och 54. Donet 5 är dessutom billigare och lättare än kända or- gan på grund av att det stödes av en del av själva pres- sen. För det tredje åstadkommer den en minskning av golv- utrymmet och underlättar transporten och monteringen av hela bockningssystemet. Till slut kan den med en ändläges- givare 11 försedda pressen i ett sådant system även på gängse sätt för hand genom att flytta vagnen 19 över till stativets 18 ena ände för att frilägga pressens framsida.

Claims (4)

503 990 Qategtkgav

1. Bockningspressystem innefattande en bockningspress (4) försedd med en stämpel (9) och en form (10), vilka sträcker sig i en första riktning och samverkar inbördes för att utföra en bockningsoperation på en plåt (2) anordnad däremellan; en ändlägesgivare (11) placerad bakom stämpeln (9) och formen (10) för att detektera läget av plåtens (2) bakre kant relativt stämpeln och formen i en andra riktning vinkelrätt mot stämpelns och formens längsaxel, vilken ändlägesgivare (11) har ett flertal sensorer (12) anordnade i en rad parallell med stämpelns och formens längdaxel; ett robotiserat hanteringsdon (5) placerat framför stämpeln och formen för att tillföra plåten (2) mellan stämpeln och formen, vilket hanteringsdon är rörligt i nämnda andra riktning; samt ett styrsystem (6) för att styra det robotiserade hanteringsdonets rörelse, k ä n n e t e c k n a t av att sensorerna (12) hos ändändlägesgivaren (11) avger signaler till styrsystemet (6) när den bakre kanten hos plåten (2) är i kontakt med ändlägesgivaren och att styrsystemet styr det robotiserade hanteringsdonet (5) i enlighet med dessa signaler för att positionera plåten (2) i förhållande till stämpeln (9) och formen (10).

2. System enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att ändlägesgivaren (11) innefattar flera givare (12) anordnade längs stämpeln (9) och formen (10).

3. System enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att ändlägesgivaren (11) innefattar åtminstone ett par linjära lägesgivare (12) med förhållandevis stort mätområde. 503 990 9

4. System enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att ändlägesgivaren (11) är rörligt anordnad.