JP6480735B2

JP6480735B2 - 板材ストック装置

Info

Publication number: JP6480735B2
Application number: JP2015003063A
Authority: JP
Inventors: 篤志山岸
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2015-01-09
Filing date: 2015-01-09
Publication date: 2019-03-13
Anticipated expiration: 2035-01-09
Also published as: JP2016128179A

Description

本発明は、プレスブレーキに対して板材を供給する場合に用いられかつ複数の板材を立てた状態でストックする板材ストック装置に関する。

例えばバーリング加工等の成形加工済みの板材、マグネットフロータ装置（特開２００２−１１４３７６号公報、特開２００１−３１５９６５号公報、特開２０００−３１８８６１号公報等参照）を利用した一枚取りが困難な非鉄からなる板材をプレスブレーキ（板材加工機の一例）に対して供給する場合には、それらの板材は、平積みした状態でなく、立てた状態でストックされることになる。そして、複数の板材を立てた状態でストックする従来の板材ストック装置の構成は、次のようになる。

従来の板材ストック装置は、プレスブレーキにおける板材の供給側に配設した載置部材に載置可能（セット可能）なベース台を具備している。また、ベース台には、一対の取付部材が幅方向（板材ストック装置の幅方向）に離隔して設けられており、各取付部材は、前記幅方向へ位置調節可能に構成されている。更に、各取付部材には、板材の端部を支持する櫛状の支持板が立設されており、各支持板には、板材の端部を挿入するための挿入溝（挿入スリット）が前記幅方向に直交する方向に間隔を置いて形成されており、各挿入溝の上端は、開放されている。

なお、本発明に関連する先行技術としては特許文献１及び特許文献２に示すものがある。

特開昭５８−１４４０４６号公報特表２００２−５４０９５１号公報

ところで、厚みの異なる多数種の板材をストックできるように、通常、各支持板の挿入溝の溝幅（前記直交する方向の長さ）は大きめに設定されており、板材の端部を各支持板の挿入溝に挿入しても、板材を支持板に対して固定することはできない。そのため、支持板による板材の支持状態を安定させながら、板材ストック装置を載置部材に対して離隔した場所から載置部材側へ移送することは容易でなく、板材ストック装置に対して板材の外段取りを行うこと困難である。よって、板材ストック装置にストックした全ての板材をプレスブレーキ（板材加工機の一例）に供給した場合には、プレスブレーキの運転を一旦中断して、空の板材ストック装置に複数の板材をストックしなければならず、プレスブレーキの生産性を十分に向上させることが困難であるという問題がある。

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な板材ストック装置を提供することを目的とする。

本発明の特徴は、ティーチング可能な供給ロボットの動作によってプレスブレーキに対して供給される複数の板材を立てた状態でストックする板材ストック装置において、前記プレスブレーキにおける板材の供給側に配設した載置部材に載置可能（セット可能）なベース台と、前記ベース台に幅方向に離隔して設けられた一対の取付部材と、各取付部材に立設され、板材の端部（一端部又は他端部）を挿入するための複数の第１挿入溝（第１挿入スリット）が前記幅方向に直交する方向に間隔を置いて形成され、板材の端部を支持する櫛状の支持板と、各取付部材に前記直交する方向へ移動可能に立設され、対応する支持板に隣接し、板材の端部を挿入するための複数の第２挿入溝（第２挿入スリット）が前記支持板の複数の前記第１挿入溝に対応（整合）するように形成され、板材を前記直交する方向の一方側へ押圧する櫛状の押圧板と、前記押圧板を前記押圧する方向へ付勢する付勢部材と、を具備し、一対の前記取付部材のうち少なくともいずれかが前記幅方向へ位置調節可能に構成され、複数の前記第１挿入溝の間隔は、垂直に立てた状態でストックされた複数の板材の間に前記供給ロボットの先端部が進入できるような間隔になっており、各第１挿入溝における前記押圧する方向の壁面は、垂直方向に平行になっており、一対の前記支持板による板材の支持状態を安定させつつ、前記載置部材に対して離隔した場所から前記載置部材側へ移送でき、板材の外段取りを行うことができることを要旨とする。

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲の記載において、「板材加工機」とは、プレスブレーキ、レーザ加工機、及びパンチプレス等を含む意であって、「幅方向」とは、板材ストック装置の幅方向、換言すれば、ベース台の幅方向のことをいう。また、「配設され」とは、直接的に配設されたことの他に、別部材を介して間接的に配設されたことを含む意であって、「設けられ」とは、直接的に設けられたことの他に、別部材を介して間接的に設けられたことを含む意である。「立設され」とは、直接的に立設されたことの他に、別部材を介して間接的に立設されたことを含む意である。更に、「付勢部材」とは、コイルスプリング等のスプリング及びエアシリンダ等のアクチュエータ等を含む意である。

本発明の特徴によると、板材の一端部を一方の前記支持板の前記第１挿入溝に挿入すると共に、板材の他端部を他方の前記支持板の前記第１挿入溝に挿入する。また、板材の端部を前記付勢部材の付勢力に抗しながら前記押圧板の前記第２挿入溝に挿入する。すると、前記付勢部材の付勢力によって板材の一端部が一方の前記支持板の前記第１挿入溝における前記押圧する方向の壁面に圧接すると共に、板材の他端部が他方の前記支持板の前記第１挿入溝における前記押圧する方向の壁面に圧接することになる。これにより、板材を一対の前記支持板に対して固定しかつ垂直に立てた状態でストックすることができる。そして、前述の動作を複数回繰り返すことにより、複数の板材を一対の前記支持板に対して固定しかつ垂直に立てた状態でストックすることができる。

本発明によれば、複数の板材を一対の前記支持板に対して固定しかつ垂直に立てた状態でストックができるため、前記支持板による板材の支持状態を安定させながら、前記板材ストック装置を前記載置部材に対して離隔した場所から前記載置部材側へ容易に移送することができ、前記板材ストック装置に対して板材の外段取りを行うことができる。そのため、前記板材ストック装置にストックした全ての板材を前記プレスブレーキに供給した場合に、前記載置部材に対して空の前記板材ストック装置と外段取り済みの前記板材ストック装置を交換するだけ、前記プレスブレーキの運転を再開することができる。よって、前述の場合に、前記プレスブレーキの運転の中断時間を極力短くして、前記プレスブレーキの生産性を十分に向上させることができる。

図１は、本発明の実施形態に係る板材ストック装置の左側面図である。図２は、本発明の実施形態に係る板材ストック装置の斜視図である。図３は、本発明の実施形態に係る板材ストック装置の正面図である。図４は、本発明の実施形態に係る板材ストック装置の平面図である。図５は、本発明の実施形態に係る板材ストック装置における取付部材、支持板、及び押圧板等の関係を示す分解斜視図である。

本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、図面中、「Ｐ１」は、幅方向、「Ｐ２」は、幅方向に直交する方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。

図１から図４に示すように、本発明の実施形態に係る板材ストック装置１は、ティーチング可能な供給ロボット３の動作によってプレスブレーキ（図示省略）に対して板材Ｗを供給する場合（特許文献２の図８参照）に用いられるものであって、複数の板材Ｗを垂直（鉛直）に立てた状態でストックするものである。そして、本発明の実施形態に係る板材ストック装置１の具体的な構成は、以下のようになる。

板材ストック装置１は、プレスブレーキにおける板材Ｗの供給側に配設した載置部材（載置台）５に載置可能（セット可能）なベース台７を具備しており、このベース台７は、幅方向（左右方向）へ延びており、アリ型形状を呈している。また、ベース台７の下面には、載置部材５の左側面に突き当て可能な一対の位置決めピン９が設けられており、ベース台７の下面における位置決めピン９の右側には、載置部材５の上面に形成した係合溝１１に係合可能な係合ピン１３が設けられている。

ベース台７には、一対の取付部材１５が幅方向に離隔して設けられており、各取付部材１５は、幅方向に直交する方向（前後方向）へ延びており、ベース台７の形状に対応するアリ溝形状に近似した形状を呈している。また、各取付部材１５の中間部には、前記直交する方向へ延びた凹部１７が形成されている。そして、各取付部材１５は、板材Ｗの大きさ（幅）に応じて幅方向へ位置調節可能に構成されている。具体的には、各取付部材１５の前面には、固定軸１９が螺合して（螺合した状態で）設けられており、固定軸１９の先端部には、ベース台７の右側面を押圧する押圧ブロック２１が固定軸１９の軸心周りに回転自在に連結されている。また、固定軸１９の基端部には、固定レバー２３が一体的に連結されており、この固定レバー２３は、その回転操作（固定レバー２３の回転操作）によって押圧ブロック２１の押圧状態と押圧解除状態とに切り替えるものである。なお、各取付部材１５が幅方向へ位置調節可能に構成される代わりに、いずれかの取付部材１５のみが幅方向へ位置調節可能に構成されるようにしても構わない。

図１、図３、及び図５に示すように、各取付部材１５の側面（左側面又は右側面）には、板材Ｗの端部（一端部又は他端部）を支持する櫛状の支持板２５がスペーサ２７付きの複数のねじ部材２９及び複数のナット３１を介して立設されており、各支持板２５は、前記直交する方向へ延びている。また、各支持板２５には、板材Ｗの端部を挿入するための複数の第１挿入溝（第１挿入スリット）３３が前記直交する方向に間隔を置いて形成されており、各第１挿入溝３３の上端は、開放されている。更に、各第１挿入溝３３の前記直交する方向の両側（前側と後側）の壁面３３ａ，３３ｂは、垂直方向（鉛直方向）に平行になっている。なお、各第１挿入溝３３の前記直交する方向の一方側（前側）の壁面３３ａのみ垂直方向に平行になっていれば、各第１挿入溝３３の前記直交する方向の他方側（後側）の壁面３３ｂが垂直方向に対して傾斜してあっても構わない。

各取付部材１５の側面（左側面又は右側面）には、板材Ｗを前記直交する方向の一方側（前方向）へ押圧する櫛状の押圧板３５が前記直交する方向へ移動可能（僅かに移動可能）に立設されている。また、各押圧板３５は、ウレタン、シリコン、アクリル等からなるゴム材料（弾性材料の１つ）からなるものであって、対応する支持板２５に隣接しかつ前記直交する方向へ延びている。更に、各押圧板３５には、対応するスペーサ２７を挿通させるための複数の長穴３７が貫通形成（貫通した状態で形成）されており、各押圧板３５の各長穴３７は、前記直交する方向へ延びている。そして、各押圧板３５には、板材Ｗの端部を挿入するための複数の第２挿入溝（第２挿入スリット）３９が支持板２５の複数の第１挿入溝３３に対応（整合）するように形成されている。また、各第２挿入溝３９の上端は、開放されており、各第２挿入溝３９は、支持板２５の第１挿入溝３３と同じ形状を呈している。なお、押圧板３５が各取付部材１５の側面に立設される代わりに、ベース台７の上面における一対の支持板２５の間に立設されても構わなく、この場合には、押圧板３５の各第２挿入溝３９は板材Ｗの中間部（一端部と他端部の中間部）を挿入するためのものになる。各押圧板３５全体がゴム材料からなる代わりに、各押圧板３５のうち各第２挿入溝３９の内側部分が部分的にゴム材料からなるようにしても構わない。押圧板３５の各第２挿入溝３９が支持板２５の第１挿入溝３３と同じ形状を呈する代わりに、支持板２５の第１挿入溝３３と異なる形状を呈しても構わない。

各押圧板３５の下端部には、可動ピン４１が一体的に設けられており、各可動ピン４１は、対応する取付部材１５の凹部１７内に前記直交する方向へ移動可能に支持されている。また、各取付部材１５の凹部１７内には、可動ピン４１を前記直交する方向の一方側（前方向）へ付勢するコイルスプリング（スプリングの一例）４３が設けられている。換言すれば、各取付部材１５の凹部１７内には、押圧板３５を前記直交する方向の一方側へ可動ピン４１を介して付勢するコイルスプリング４３が設けられている。なお、押圧板３５を前記直交する方向の一方側へ付勢する付勢部材として、コイルスプリング４３を用いる代わりに、コイルスプリング４３以外のスプリング（図示省略）、又はエアシリンダ等のアクチュエータ（図示省略）を用いても構わない。

図２から図４に示すように、ベース台７の幅方向の一端部（右端部）には、支柱４５が立設されており、この支柱４５には、板材Ｗの一端面（右端面）を突当て可能な壁部材４７が設けられており、この壁部材４７は、前記直交する方向へ延びている。また、ベース台７には、一対の取付部材１５の幅方向の間隔、換言すれば、一対の支持板２５の幅方向の間隔を測定するための測定器４９が設けられている。更に、ベース台７の幅方向の他端部（左端部）には、取付部材１５の離脱を防止するための複数のストッパピン５１が設けられている。

続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。

板材Ｗの一端面を壁部材４７に突き当てた状態で、板材Ｗの一端部を一方の支持板２５の第１挿入溝３３に上方向から挿入すると共に、板材Ｗの他端部を他方の支持板２５の第１挿入溝３３に上方向から挿入する。また、同時に、板材Ｗの一端部をコイルスプリング４３の付勢力に抗しながら一方の押圧板３５の第２挿入溝３９に上方向から挿入すると共に、板材Ｗの他端部をコイルスプリング４３の付勢力に抗しながら他方の押圧板３５の第２挿入溝３９に上方向から挿入すると。すると、コイルスプリング４３の付勢力によって板材Ｗの一端部が一方の支持板２５の第１挿入溝３３の垂直な壁面（前記直交する方向の一方側の壁面）３３ａに圧接すると共に、板材Ｗの他端部が他方の支持板２５の第１挿入溝３３の垂直な壁面３３ａに圧接することになる。これにより、板材Ｗを一対の支持板２５に対して固定しかつ垂直に立てた状態でストックすることができる。そして、前述の動作を複数回繰り返すことにより、複数の板材Ｗを一対の支持板２５に対して固定しかつ垂直に立てた状態でストックすることができる。

各押圧板３５の少なくとも各第２挿入溝３９の内側部分がウレタン等のゴム材料からなるため、押圧板３５による押圧によって板材Ｗの端部（一端部又は他端部）に傷が付くことを防止することができる。

従って、複数の板材Ｗを一対の支持板２５に対して固定しかつ垂直に立てた状態でストックができるため、一対の支持板２５による板材Ｗの支持状態を安定させながら、板材ストック装置１を載置部材５に対して離隔した場所から載置部材５側へ容易に移送することができ、板材ストック装置１に対して板材Ｗの外段取りを行うことができる。特に、各押圧板３５が対応する支持板２５に隣接しているため、一対の支持板２５による板材Ｗの支持状態をより安定させることができる。そのため、板材ストック装置１にストックした全ての板材Ｗを供給ロボット３の動作によってプレスブレーキに供給した場合に、載置部材５に対して空の板材ストック装置１と外段取り済みの板材ストック装置１を交換するだけ、プレスブレーキの運転を再開することができる。よって、前述の場合に、プレスブレーキの運転の中断時間を極力短くして、プレスブレーキの生産性を十分に向上させることができる。

また、複数の板材Ｗを一対の支持板２５に対して固定しかつ垂直に立てた状態でストックができるため、ストック中の板材Ｗの姿勢を安定させることができ、供給ロボット３のティーチング操作の簡単化を図ることができる。

更に、押圧板３５による押圧によって板材Ｗの端部に傷が付くことを防止できるため、ストック中の板材Ｗの外観品質を維持して、板材ストック装置１の利用価値を高めることができる。

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、種々の態様で実施可能である。また、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。

Ｗ板材
１板材ストック装置
３供給ロボット
５載置部材
７ベース台
９位置決めピン
１１係合溝
１３係合ピン
１５取付部材
１７凹部
１９固定軸
２１押圧ブロック
２３固定レバー
２５支持板
２７スペーサ
２９ねじ部材
３１ナット
３３第１挿入溝
３３ａ幅方向に直交する方向の一方側の壁面
３３ｂ幅方向に直交する方向の他方側の壁面
３５押圧板
３７長穴
３９第２挿入溝
４１可動ピン
４３コイルスプリング
４５支柱
４７壁部材
４９測定器
５１ストッパピン

Claims

ティーチング可能な供給ロボットの動作によってプレスブレーキに対して供給される複数の板材を立てた状態でストックする板材ストック装置において、
前記プレスブレーキにおける板材の供給側に配設した載置部材に載置可能なベース台と、
前記ベース台に幅方向に離隔して設けられた一対の取付部材と、
各取付部材に立設され、板材の端部を挿入するための複数の第１挿入溝が前記幅方向に直交する方向に間隔を置いて形成され、板材の端部を支持する櫛状の支持板と、
各取付部材に前記直交する方向へ移動可能に立設され、対応する支持板に隣接し、板材の端部を挿入するための複数の第２挿入溝が前記支持板の複数の前記第１挿入溝に対応するように形成され、板材を前記直交する方向の一方側へ押圧する櫛状の押圧板と、
前記押圧板を前記押圧する方向へ付勢する付勢部材と、を具備し、
一対の前記取付部材のうち少なくともいずれかが前記幅方向へ位置調節可能に構成され、
複数の前記第１挿入溝の間隔は、垂直に立てた状態でストックされた複数の板材の間に前記供給ロボットの先端部が進入できるような間隔になっており、
各第１挿入溝における前記押圧する方向の壁面は、垂直方向に平行になっており、
一対の前記支持板による板材の支持状態を安定させつつ、前記載置部材に対して離隔した場所から前記載置部材側へ移送でき、板材の外段取りを行うことができることを特徴とする板材ストック装置。
前記押圧板の少なくとも各第２挿入溝の内側部分は、弾性材料からなることを特徴とする請求項１に記載の板材ストック装置。