JP2956025B2 - 工作物締め込み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，工作物の互いに逆
の側に配置されていて互いに逆向きに移動可能な２つの
締め付けジョーを有する１つの工作物保持機構を備え，
一方の締め付けジョーは，圧力媒体源によって負荷可能
な少なくとも１つのスライダに取り付けられていて，締
め込み方向に移動可能であり，スライダは方向転換伝動
装置を介して少なくとも１つの対向スライダに連結され
ており，対向スライダには他方の締め付けジョーが取り
付けられていて，スライダ側の締め付けジョーとは逆方
向に移動可能である形式の工作物締め込み装置，特に，
対向スライダがその中心軸線の外側で方向転換伝動装置
によって移動方向に負荷されるようになっている形式の
工作物締め込み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような形式の工作物締め込み装置は
例えば加工機械において使用され，加工される工作物を
加工位置に確実に固定するのに役立つ。工作物を締め込
むために，スライダはそれに取り付けられた締め付け部
材としての締め付けジョーと一緒に，圧力媒体源によっ
て負荷されて，締め付けジョーの間に位置せしめられて
いる工作物に向かう方向に移動せしめられる。この場合
方向転換伝動装置を介してスライダと連結されている対
向スライダもその締め付けジョーと一緒に，工作物の方
向に移動せしめられる。方向転換伝動装置の変速比が
１：１である場合には，スライダと対向スライダとは，
締め込み方向に同一の距離だけ移動して，互いに逆向き
の全締め込み力をもって，締め付けジョーを介して，工
作物の互いに逆の側の面に支えられる。したがって工作
物は工作物保持機構の締め付けジョーの間で自動的に中
心に位置決めされて固定される。

【０００３】このような形式の公知の工作物締め込み装
置においては，工作物は２つの締め付けジョーを有する
ただ１つの工作物保持機構によって締め込み位置に固定
される。したがって公知の工作物締め込み装置において
は，不都合なことに，工作物は，締め付け部材としての
締め付けジョーの形状によって付加的な位置決めが行わ
れるのでなければ，たんに１つの軸線方向で，つまり，
互いに相対的に移動せしめられる締め付けジョーの共通
の移動方向で，中心に位置決めされるにすぎない。更
に，公知の工作物締め込み装置においては，工作物の外
周に沿って単に２つの締め込み力若しくは保持力が工作
物内に導入されるにすぎない。これらの欠点に基づい
て，公知の工作物締め込み装置においては，特に工作物
加工に関連する工作物負荷の作用で，工作物の位置決め
が不正確になる危険がある。

【０００４】対向スライダがその中心軸線の外側で方向
転換伝動装置によって移動方向に負荷されるようになっ
ている形式の工作物締め込み装置においては，この危険
は，締め込み力が対向スライダに偏心的に導入されるの
で，更に増大する。すなわち中心軸線の外側で対向スラ
イダに導入される力は，対向スライダをその中心軸線か
ら傾斜させようとするモーメントを対向スライダに作用
させる。特に，対向スライダの案内が不正確に行われる
場合，若しくは対向スライダ案内の磨滅に基づいて，対
向スライダから工作物に作用せしめられる位置決め締め
込み力の作用線は，不確定に変化する経過になる。した
がって，締め込み位置で固定されている工作物の位置決
めも相応して不正確になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は，最初に述べた形式の工作物締め込み装置において，
締め込まれる工作物の位置固定が申し分なく，簡単に，
行われるようにすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に，本発明の構成では，最初に述べた形式の工作物締め
込み装置において，少なくとも１つの別の工作物保持機
構が設けられており，すべての工作物保持機構のスライ
ダが圧力媒体源によって並列に負荷可能であるようにし
た。

【０００７】この課題は，対向スライダがその中心軸線
の外側で方向転換伝動装置によって移動方向に負荷され
るようになっている最初に述べた形式の工作物締め込み
装置において，対向スライダの中心軸線に関して，方向
転換伝動装置に対して対称的に，補完方向転換伝動装置
が設けられており，この補完方向転換伝動装置を介し
て，スライダが対向スライダと連結されているようにす
ることによっても，解決することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】有利な実施の形態では，互いに対
をなして向き合っている締め付けジョーを有する２つの
工作物保持機構が設けられており，両方の工作物保持機
構の締め付けジョー対の締め込み方向が互いの間に角
度，有利にはほぼ９０°の角度，を形成している。この
ような工作物締め込み装置においては，工作物を締め込
む力は工作物の全周にわたって分配されて導入される。
したがって工作物は締め込み位置において，すべての側
から確実に支えられる。締め込み方向の間の角度が９０
°である実施の形態は，特に長方形の横断面を有する工
作物の場合に有利である。工作物を大きな面で支えるた
めに，締め付けジョーの工作物に向いた側に，工作物の
横断面形状に適合するように成形された締め付け片が取
り付けられているようにするとよい。

【０００９】締め付け片が締め付けジョーに取り外し可
能に取り付けられていると，同一の工作物締め込み装置
を種々の横断面の工作物の締め込みに使用することがで
きる。すなわちその都度の工作物に応じて，締め付け片
を交換するだけでよい。締め付けジョーは，スライダ若
しくは対向スライダと一体に構成しておくことができ
る。

【００１０】補完方向転換伝動装置を設ける場合には，
スライダが，工作物の互いに逆の側でフォーク状に延び
ている２つのシャンクに，一緒に移動するように，結合
されており，一方のシャンクに方向転換伝動装置を介し
て，かつ他方のシャンクに補完方向転換伝動装置を介し
て，対向スライダが連結されているようにすると，対向
スライダが移動方向で対称的に負荷される。

【００１１】更に，方向転換伝動装置及び補完方向転換
伝動装置が，それぞれ１つの，スライダ並びに対向スラ
イダの移動方向に対して横方向に延びる旋回軸を中心に
して旋回可能な２腕レバーを有しており，これらの２腕
レバーは，一方のレバー腕をスライダにかつ他方のレバ
ー腕を対向スライダに支えられているようにするとよ
い。対向スライダの中心軸線に関して対称的に配置され
ている両方の２腕レバーは，簡単な構造手段によって，
スライダの運動を対向スライダの逆方向運動に転換する
ことを可能にする。

【００１２】方向転換伝動装置及び補完方向転換伝動装
置の２腕レバーをわずかなスペースで頑丈に連結するた
めに，スライダと結合されているシャンクの２腕レバー
に向いた側並びに対向スライダの２腕レバーに向いた側
にそれぞれ１つの収容部が設けられており，これらの収
容部内で２腕レバーのレバー腕の端部が支えられている
ようにする。

【００１３】２腕レバーが旋回する際にスライダのシャ
ンク若しくは対向スライダの収容部のところで摩擦が生
ずるのを避けるために，２腕レバーが，レバー腕の端部
に設けられた回転可能な支持ローラを介して，スライダ
に結合されたシャンク及び対向スライダに設けられた収
容部内で支えられているようにするとよい。２腕レバー
と支持ローラとの間の結合部を適当に構成しておくと，
支持ローラを，例えば磨滅が生じたときに，簡単に交換
することができる。

【００１４】更に別の実施の形態として，対向スライダ
並びにスライダと結合されているシャンクが，互いに向
き合っている側において，移動方向の少なくとも一部の
長さにわたって，ラックとして構成されており，方向転
換伝動装置並びに補完方向転換伝動装置が，シャンク及
び対向スライダの移動方向に対して横方向に延びる回転
軸を中心にして回転可能な１つのピニオンをそれぞれ有
しており，これらのピニオンはシャンク並びに対向スラ
イダのラックとかみ合っているようにすることができ
る。

【００１５】なお，請求項５〜１０の１つに，請求項１
〜４の少なくとも１つの特徴を加えた実施の形態も当然
考えられる。

【００１６】

【実施例】以下においては，図面に示した実施例に基づ
いて，本発明の構成を具体的に説明する。

【００１７】図１に示した工作物締め込み装置はレーザ
ー加工機械に使用されて，加工される工作物を固定する
のに役立つ。工作物の固定は締め付けジョーとして構成
された２対の締め付け部材によって行われ，これらの締
め付けジョーのうち，図１には一方の対の締め付けジョ
ー１及び２が示されている。締め付けジョー１及び２は
互いに相対的に複矢印３の方向に移動可能に，工作物締
め込み装置のケーシング４によって案内されている。図
１には示されていない第２の対の締め付けジョーは締め
付けジョー１・２から図平面に対して垂直の方向にずら
されていて，かつ締め付けジョー１・２に対して９０°
ずらされて配置されており，互いに相対的に複矢印５の
方向に移動可能である。この第２の対の一方の締め付け
ジョー２８は図２に示されている。工作物締め込み装置
の内部の円弧６は工作物締め込み装置の最大の開き幅を
示す。

【００１８】図１並びに図２から分かるように，締め付
けジョー１はスライダ７ａ及び７ｂとねじ結合されてお
り，これらのスライダ７ａ・７ｂは空気力式のピストン
シリンダユニット８ａ・８ｂのピストン棒として構成さ
れていて，空気力式シリンダ１０ａ及び１０ｂの内部の
複動ピストン９ａ・９ｂによって複矢印３の方向に移動
可能である。ケーシング４の滑り案内によって支承され
ている案内棒１３は締め付けジョー１を移動方向で案内
するのに役立つ。

【００１９】スライダ７ａ・７ｂは締め付けジョー１を
介してシャンク１１・１２に結合されており，これらの
シャンク１１・１２は工作物締め込み装置の内部をフォ
ーク状に延びている。シャンク１１・１２はケーシング
４の滑り案内によって案内されていて，締め付けジョー
１とは逆の側の端部に溝状の収容部１４及び１５を有し
ている。これらの溝状の収容部１４・１５内には，２腕
レバー１６及び１７の支持ローラ１８・１９が支えられ
ている。２腕レバー１６・１７は旋回軸２０・２１を中
心にして旋回可能に工作物締め込み装置のケーシング４
に支承されている。２腕レバー１６・１７は，シャンク
１１・１２とは逆の側の端部において，支持ローラ２２
及び２３を介して，フォーク片２４及び２５の溝状の収
容部内に支えられている。フォーク片２４・２５は移動
不能に対向スライダ２６に固定されており，この対向ス
ライダ２６は工作物締め込み装置のケーシング４によっ
て，複矢印３の方向に移動可能に案内されていて，締め
付けジョー１の方の側の端部に締め付けジョー２を保持
している。対向スライダ２６の中心軸線２７は図１にお
いて破線で示されている。対向スライダ２６のこの中心
軸線２７はスライダ７ａ及び７ｂの対称軸線と合致して
いる。２腕レバー１６とその旋回軸２０は方向転換伝動
装置を構成しており，２腕レバー１７とその旋回軸２１
は，対向スライダ２６の中心軸線２７に関して方向転換
伝動装置と対称的な補完方向転換伝動装置を構成してい
る。しかし，２腕レバー１７とその旋回軸２１は方向転
換伝動装置と見なすこともできる。その場合には，２腕
レバー１６とその旋回軸２０は対応する補完方向転換伝
動装置となる。

【００２０】対向スライダ２６と，スライダ７ａ・７ｂ
と，締め付けジョー１・２と，方向転換伝動装置と，補
完方向転換伝動装置とは，加工される工作物のための第
１の工作物保持機構を構成している。図示の工作物締め
込み装置の第２の工作物保持機構は第１の工作物保持機
構と同じように構成されていて，図１には示されていな
い締め付けジョー対を有しており，この締め付けジョー
対の締め付けジョーは，図１に示されている締め付けジ
ョー１・２に対して９０°ずらされている。第２の工作
物保持機構の構成部分として，図２には，締め付けジョ
ー２８と，複動ピストン３０ａ及び３０ｂのピストン棒
として構成されたスライダ２９ａ及び２９ｂと，空気力
式シリンダ３１ａ及び３１ｂと，空気力式のピストンシ
リンダユニット３２ａ及び３２ｂとが示されている。更
に図１には，第２の工作物保持機構の２腕レバー３３及
び３４が破線で示されている。

【００２１】図２に示すように，空気力式シリンダ１０
ａ・１０ｂ・３１ａ・３１ｂは切り替え弁３５を介し
て，図示していない圧力空気源に並列に接続されてい
る。切り替え弁３５は２つの切り替え位置Ｉ及びIIに切
り替え可能である。図２に示すように，切り替え弁３５
が切り替え位置Ｉにある場合には工作物締め込み装置は
開かれている。

【００２２】ところで，工作物を工作物締め込み装置に
よって固定する場合，まず工作物が工作物締め込み装置
の内部に押し込まれる。次いで，切り替え弁３５が図２
の切り替え位置Ｉから切り替え位置IIに切り替えられ
る。これによって，ピストンシリンダユニット８ａ・８
ｂ・３２ａ・３２ｂの複動ピストン９ａ・９ｂ・３０ａ
・３０ｂの，締め付けジョー１・２８とは逆の側のピス
トン面に圧力空気が作用せしめられる。したがって，ス
ライダ７ａ・７ｂ若しくはスライダ２９ａ・２９ｂは工
作物締め込み装置の中心に向かって移動する。

【００２３】スライダ７ａ・７ｂの移動運動は，シャン
ク１１・１２及びこれに支えられている２腕レバー１６
・１７を介して，スライダ７ａ・７ｂの移動方向とは逆
方向の対向スライダ２６の移動運動に転換される。第２
の工作物保持機構のスライダ２９ａ及び２９ｂの移動運
動も，図示されていない対向スライダの逆方向の移動運
動に転換される。

【００２４】スライダ７ａ及び７ｂが案内棒１３の中心
軸線に関して対称的に配置されていること，並びに対向
スライダ２６が２腕レバー１６及び１７によって中心軸
線２７に関して対称的に負荷されることによって，締め
付けジョー１及び２はその移動運動を正確に平行に行
う。第２の工作物固定機構の締め付けジョー２８及びこ
れと向き合う締め付けジョーも同じようにその移動運動
を正確に平行に行う。

【００２５】例えば図１に示すように，工作物締め込み
装置によって長方形横断面の工作物を締め込む場合，ま
ず第１の工作物保持機構の締め付けジョー１・２が工作
物の面に達する。両方の締め付けジョー１・２は連動し
て移動運動を行い，スライダ７ａ・７ｂから対向スライ
ダ２６への伝動の変速比が１：１であることによって，
工作物は締め付けジョー１・２の共通の移動軸線の方向
で中心に位置決めされる。

【００２６】締め付けジョー１・２が工作物の面に達し
た後に，締め付けジョー２８並びにこれと連動して移動
する締め付けジョーが遅れて工作物の面に達する。両方
の締め付けジョー対は図平面に対して垂直方向にずらさ
れて配置されているので，両方の締め付けジョー対は互
いに妨げ合うことなしに，移動して，工作物に当接する
ことができる。スライダ７ａ・７ｂ；２９ａ・２９ｂが
圧力空気源に並列に接続されていることによって，締め
付けジョー１及び２はまずほとんど無圧で工作物に当接
する。したがって，締め付けジョー１・２が当接してい
るにもかかわらず，工作物は締め付けジョー２８及びこ
れと連動する締め付けジョーによってやはりその移動軸
線に沿って位置決めされる。そして両方の移動軸線の方
向での位置決めが終了した瞬間に，すべての締め付けジ
ョーに全締め込み力が作用する。この状態では，図１に
破線で示した長方形横断面の工作物は工作物締め込み装
置の中心に関して対称的に固定されている。

【００２７】特に，横断面が長方形ではない工作物を締
め込む場合には，図３に示した実施例の工作物締め込み
装置が使用される。この場合，第１の対の締め付けジョ
ー１・２並びにこれに対して９０°ずらされている第２
の対の締め付けジョーに，工作物の形状に合わせて特別
に成形した締め付け片３６・３７・３８・３９がねじに
よって固定される。例えばＵ字形横断面の工作物を締め
込む場合，締め付け片３６・３７・３８・３９は図３に
示すように，工作物ができるだけ大きな面を締め付けら
れるような形状に，構成される。図３に示したような形
状の工作物の場合には，締め付け片３６・３７・３８・
３９並びに所属の締め付けジョー対は図３の図平面に対
して平行な同一の平面内に配置しておくことができる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように，工作物保持機構の数が増
大せしめられることによって，位置決め軸線の数並びに
工作物の外周に沿って工作物内に導入される締め込み力
の数も増大する。工作物は締め込み位置において確実に
固定され，加工に基づく力が作用しても，一度定められ
た位置を変化させることはない。工作物が締め込み位置
において最初から正確に位置決めされているようにする
ために，多軸線方向の位置決めのほかに，すべての工作
物保持機構のスライダが並列に負荷されることも重要で
ある。すなわち並列負荷に基づいて，すべての工作物保
持機構のスライダ並びにその都度方向転換伝動装置を介
して連結されている対向スライダが同一の圧力作用で締
め込み方向に移動せしめられる。１つの工作物保持機構
のスライダ及び対向スライダに設けられている締め付け
ジョーが締め込まれる工作物に向かって移動して，工作
物の面に達し，これに対し別の工作物保持機構の締め付
けジョーが工作物の面にまだ達しないような場合，既に
工作物の面に達している締め付けジョーはまだその全締
め込み力を作用させない。並列負荷によって移動圧力が
均一になることに基づいて，全締め込み力は，すべての
工作物保持機構のすべてのスライダ及び対向スライダが
所属の締め付けジョーで工作物に接触し，もはや締め込
み方向に移動し得なくなった瞬間に，すべての工作物保
持機構のスライダ及び対向スライダに同時に生ずるので
ある。この瞬間までは，各工作物保持機構のスライダ及
び対向スライダは工作物の位置決めを行うことができ
る。工作物を既に位置決め方向で中心の位置に移動させ
た工作物保持機構のスライダ及び対向スライダはほとん
ど無圧で工作物に接触しているにすぎず，まだ終了して
いない方向での位置決め移動を妨げることはない。むし
ろ，まだ終了していない位置決め移動を案内する。この
ような効果によって，本発明による工作物締め込み装置
は，スライダ及び対向スライダの締め付けジョーによっ
て負荷される工作物表面範囲が締め込み位置においてす
べての工作物保持機構の位置決め軸線の方向で異なった
相互間隔を有していて，すべての工作物保持機構のスラ
イダ及び対向スライダが異なった距離だけ移動するよう
な工作物の締め込みに特に適している。

【００２９】補完方向転換伝動装置を設ける構成では，
方向転換伝動装置を介してのほかに，補完方向転換伝動
装置を介しても，偏心的な力が対向スライダの移動方向
で対向スライダに導入される。したがって，補完方向転
換伝動装置を介して対向スライダに導入された力も，対
向スライダにその中心軸線から傾斜させようとするモー
メントを作用させる。方向転換伝動装置と補完方向転換
伝動装置とが対称的に構成されかつ配置されていること
によって，両方の伝動装置によって作用せしめられるモ
ーメントは大きさが同じで，方向が逆であって，互いに
相殺し合うので，対向スライダがその中心軸線から傾斜
せしめられることが防止される。したがって，締め込ま
れる工作物は対向スライダを介して常に一定の確実な方
向に負荷される。工作物は，対向スライダに所属するス
ライダに相応する力が同一の作用線上で導入されること
によって，一定の確定した締め込み位置に確実に固定さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】２対の締め付けジョーを有する空気力式締め込
み装置の第１実施例の断面図である。

【図２】図１の締め込み装置の原理接続図である。

【図３】２対の締め付けジョーを有する空気力式締め込
み装置の第２実施例の，一部を断面して示した部分図で
ある。

【符号の説明】

１及び２ 締め付けジョー， ３ 複矢印， ４ ケー
シング， ５ 複矢印， ６ 円弧， ７ａ及び７ｂ
スライダ， ８ａ及び８ｂ ピストンシリンダユニッ
ト， ９ａ及び９ｂ 複動ピストン， １０ａ及び１０
ｂ 空気力式シリンダ， １１及び１２ シャンク，
１３ 案内棒， １４及び１５ 収容部，１６及び１７
２腕レバー， １８及び１９ 支持ローラ， ２０及
び２１旋回軸， ２２及び２３ 支持ローラ， ２４及
び２５ フォーク片， ２６対向スライダ， ２７ 中
心軸線， ２８ 締め付けジョー， ２９ａ及び２９ｂ
スライダ， ３０ａ及び３０ｂ 複動ピストン， ３
１ａ及び３１ｂ 空気力式シリンダ， ３２ａ及び３２
ｂ ピストンシリンダユニット， ３３及び３４ ２腕
レバー， ３５ 切り替え弁， ３６・３７・３８・３
９ 締め付け片， Ｉ及びII 切り替え位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−34628（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−144947（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−38931（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23Q 3/06 B25B 11/00

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作物の互いに逆の側に配置されていて
   互いに逆向きに移動可能な２つの締め付けジョー（１・
   ２）を有する１つの工作物保持機構を備え，一方の締め
   付けジョー（１）は，圧力媒体源によって負荷可能な少
   なくとも１つのスライダ（７ａ・７ｂ）に取り付けられ
   ていて，締め込み方向に移動可能であり，スライダ（７
   ａ・７ｂ）は方向転換伝動装置を介して少なくとも１つ
   の対向スライダ（２６）に連結されており，対向スライ
   ダ（２６）には他方の締め付けジョー（２）が取り付け
   られていて，スライダ側の締め付けジョー（１）とは逆
   方向に移動可能である形式の工作物締め込み装置におい
   て，前記工作物保持機構と同じ構成を備えている少なく
   とも１つの別の工作物保持機構が設けられており，すべ
   ての工作物保持機構のスライダ（７ａ・７ｂ・２９ａ・
   ２９ｂ）が圧力媒体源によって並列に負荷可能であるこ
   とを特徴とする工作物締め込み装置。
2. 【請求項２】 互いに対をなして向き合っている締め付
   けジョー（１・２・２８）を有する２つの工作物保持機
   構が設けられており，両方の工作物保持機構の締め付け
   ジョー対の締め込み方向が互いの間に角度を形成してい
   ることを特徴とする，請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 締め付けジョー（１・２・２８）の工作
   物に向いた側に，工作物の横断面形状に適合するように
   成形された締め付け片（３６・３７・３８・３９）が取
   り付けられていることを特徴とする，請求項１又は２記
   載の装置。
4. 【請求項４】 締め付け片（３６・３７・３８・３９）
   が締め付けジョー（１・２．２８）に取り外し可能に取
   り付けられていることを特徴とする，請求項３記載の装
   置。
5. 【請求項５】 工作物の互いに逆の側に配置されていて
   互いに逆向きに移動可能な２つの締め付けジョー（１・
   ２）を有する１つの工作物保持機構を備え，一方の締め
   付けジョー（１）は，圧力媒体源によって負荷可能な少
   なくとも１つのスライダ（７ａ・７ｂ）に取り付けられ
   ていて，締め込み方向に移動可能であり，スライダ（７
   ａ・７ｂ）は方向転換伝動装置を介して少なくとも１つ
   の対向スライダ（２６）に連結されており，対向スライ
   ダ（２６）には他方の締め付けジョー（２）が取り付け
   られていて，スライダ側の締め付けジョー（１）とは逆
   方向に移動可能であり，対向スライダ（２６）はその中
   心軸線（２７）の外側で方向転換伝動装置によって移動
   方向に負荷されるようになっている形式の工作物締め込
   み装置において，対向スライダ（２６）の中心軸線（２
   ７）に関して，方向転換伝動装置に対して対称的に，補
   完方向転換伝動装置が設けられており，この補完方向転
   換伝動装置を介して，スライダ（７ａ・７ｂ）が対向ス
   ライダ（２６）と連結されていることを特徴とする工作
   物締め込み装置。
6. 【請求項６】 スライダ（７ａ・７ｂ）が，工作物の互
   いに逆の側でフォーク状に延びている２つのシャンク
   （１１・１２）に，一緒に移動するように，結合されて
   おり，一方のシャンク（１１又は１２）に方向転換伝動
   装置を介して，かつ他方のシャンク（１２又は１１）に
   補完方向転換伝動装置を介して，対向スライダ（２６）
   が連結されていることを特徴とする，請求項５記載の装
   置。
7. 【請求項７】 方向転換伝動装置及び補完方向転換伝動
   装置が，それぞれ１つの，スライダ（７ａ・７ｂ）並び
   に対向スライダ（２６）の移動方向に対して横方向に延
   びる旋回軸（２０・２１）を中心にして旋回可能な２腕
   レバー（１６・１７）を有しており，これらの２腕レバ
   ー（１６・１７）は，一方のレバー腕をスライダ（７ａ
   ・７ｂ）にかつ他方のレバー腕を対向スライダ（２６）
   に支えられていることを特徴とする，請求項６記載の装
   置。
8. 【請求項８】 スライダ（７ａ・７ｂ）と結合されてい
   るシャンク（１１・１２）の２腕レバー（１６・１７）
   に向いた側並びに対向スライダ（２６）の２腕レバー
   （１６・１７）に向いた側にそれぞれ１つの収容部（１
   ４・１５）が設けられており，これらの収容部（１４・
   １５）内で２腕レバー（１６・１７）のレバー腕の端部
   が支えられていることを特徴とする，請求項７記載の装
   置。
9. 【請求項９】 ２腕レバー（１６・１７）が，レバー腕
   の端部に設けられた回転可能な支持ローラ（１８・１９
   ・２２・２３）を介して，スライダ（７ａ・７ｂ）に結
   合されたシャンク（１１・１２）及び対向スライダ（２
   ６）に設けられた収容部（１４・１５）内で支えられて
   いることを特徴とする，請求項７又は８記載の装置。
10. 【請求項１０】 対向スライダ（２６）並びにスライダ
    （７ａ・７ｂ）と結合されているシャンク（１１・１
    ２）が，互いに向き合っている側において，移動方向の
    少なくとも一部の長さにわたって，ラックとして構成さ
    れており，方向転換伝動装置並びに補完方向転換伝動装
    置が，シャンク（１１・１２）及び対向スライダ（２
    ６）の移動方向に対して横方向に延びる回転軸を中心に
    して回転可能な１つのピニオンをそれぞれ有しており，
    これらのピニオンはシャンク（１１・１２）並びに対向
    スライダ（２６）のラックとかみ合っていることを特徴
    とする，請求項６記載の装置。