JPH0226587Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は複式トグル機構を用いた装置に係り、
更に詳しくは中に位置決めされたワーク、物品等
の左右に一方と他方の作用体を配設し、上記一対
の作用体を加工要求等に応じて左右の異なつたス
トロークで開閉し、上記要求に即した態様で中心
のワーク、物品を左右から異なつたストロークで
加圧圧縮したり、押圧したり、クランプしたりす
るようにした複式トグル機構を用いた装置に関す
る。

そこで従来からもこの為の機構、装置が多く実
用化されている。上記のＹ型チーズ加工を例にと
ると、第８図に示すように、ワークであるパイプ
１′の左右に位置する圧力シリンダー２′，３′の
各々に作用体４′，５′を取着し、圧力シリンダー
２′，３′を加圧流体で駆動して上記左右の作用体
４′，５′のストロークS′，Ｓを左右異ならしめ
て、これを送り、又は戻さねばならない。

〔従来の技術〕

周知の通り、物品やワークを、それらの両端か
ら加圧圧縮したり、はさみ込んだり、単に押圧し
たり、又は寄せたりする作業が機械工作や運輸分
野、その他の産業分野で広く用いられている。

この中で一つの例をとると異形物例えばＹ型チ
ーズ等を加工することが広く行なわれている。又
物品の両端に対して左右異なつた作用力（クラン
プ力、加圧力等）を及ぼす場合も相当ある。これ
らの場合のストロークを変え、即ち左右の作用体
を同一の工程スピードで動作させながら左右のシ
リンダーのストロークを変えなければならない。

〔考案が解決しようとする問題点〕

これによると左右の圧力シリンダー２′，３′の
ストロークを目的物の金型に応じて左右同一でな
く互いに他に対して変化させる為に、即ちシリン
ダーの進行位置をセンサーで検出し、このフイー
ドバツク信号を調節手段等に投入して、左右一対
のシリンダーに送給する流体流量等を小刻みに制
御して、左右一対のシリンダーのストロークを互
いに変え得るよう調節するものであるが、この為
の制御が案外と難しい所である。

その為に１つの例としてパイプのＹ型チーズ等
の加工を行う場合、その加工に適つた加工要求等
に応じて左右異なつたストロークを出さねばなら
ない所、それを出すことが難しく、異形加工され
るパイプの各部の肉厚が計算を越えて偏肉等を生
じることがあり、不良品を生じたりする。又、左
右一対のシリンダーのストロークを左右異なつた
ストロークで作動できたとしても、その左右のシ
リンダーの制御系統が複雑になり保守点検が大変
である。更に装置全体が大がかりになり製造コス
トも高価になつてしまう。

本考案は述上の点に鑑み成されたものでありそ
の目的とする所は、機構が簡単で而も保守点検
が容易にできた上で左と右の作用体のストローク
を互いに他に対して加工要求通り正確に変化させ
ることができ、その左右異なつたストロークでワ
ークや物品を加圧圧縮したり、押圧したり、クラ
ンプしたりすることができる複式トグル機構を用
いた装置を提供するにある。又、圧力シリンダ
ーの出力を倍力してワーク、物品等に作用させる
ことができる複式トグル機構を用いた装置を提供
するにある。

〔問題点を解決する為の手段〕

本考案は上記目的を達成する為に、次の技術手
段を有する。即ち、実施例に対応する添付図面に
使用した符号を用いて説明すると尾端５を圧力シ
リンダー支点６により機構支持体に対して回動自
在に支持された圧力シリンダー４を有し、この圧
力シリンダー４のピストン軸７に連動する往復動
リンク１０の基部側位置１０ａにＬ型アーム支点
１５を中心として回動自在に支持された一方のＬ
型アーム１１の一側アーム片１１ａの自由端Ｆを
回動自在に連結すると共に、上記往復動リンク１
０の他端側１０ｂに、Ｌ型アーム支点１７を中心
として回動自在に支持された他方のＬ型アーム１
２の一側アーム片１２ａの自由端Ｆを回動自在に
連結し、次いで上記一方のＬ型アーム１１の他側
アーム片１１ｂに対して一方のトグルアーム１８
を回動自在に配設すると共に、他方のＬ型アーム
１２の他側アーム片１２ｂに対して他方のトグル
アーム２０を回動自在に配設し、上記互いに対向
する一対のトグルアーム１８，２０の自由端１８
ａ，２０ａ各々に、ワークのクランプ、パイプ加
工、ワークの両端押圧等の目的作業に対応する一
方と他方の作用体２４，２５を取着すると共に、
上記一方と他方の作用体２４，２５を互いに直進
的にガイドする為のガイド手段２８をトグルアー
ム１８，２０に関連して設けた複式トグル機構を
用いた装置に於いて； 上記一方のＬ型アーム１１の一側アーム片１１
ａの軸間の長さL₁、上記一方のＬ型アーム１１
の他側アーム片１１ｂの軸間の長さL₂、一方の
トグルアーム１８の軸間の長さL₃とし、他方の
Ｌ型アーム１２の一側アーム片１２ａの軸間の長
さL₁′、上記他方のＬ型アーム１２の他側アーム
片１２ｂの軸間の長さL₂′、他方のトグルアーム
２０の軸間の長さL₃′とした場合、上記L₁又はL₂
あるいはL₃の何れか１つを他方のL₁′又はL₂′ある
いはL₃′に対して変更し、トグルアームの先端に
取着している作用体２４，２５のストロークを上
記変化に対して定比例的に互いに他に対して変化
させることができることを特徴とする複式トグル
機構を用いた装置である。

〔作用〕

本考案は上記技術手段より成るので、圧力シリ
ンダー４が駆動せしめられ、ピストン軸７に連動
する往復動リンク１０が一側方向８又は他側方向
９に進行すると、該往復動リンク１０上に回動自
在に連結された一方のＬ型アーム１１と他方のＬ
型アーム１２が回動動作し、上記一方と他方のＬ
型アーム１１，１２には、それぞれ一方と他方の
トグルアーム１８，２０が配設されているので、
これらのトグルアーム１８，２０は中心線２２に
対して進退動作する。そしてこれらのトグルアー
ム１８，２０には、それぞれ作用体２４，２５が
取着された一方と他方の作用体２４，２５を直線
的に進退動作させることができる。

この時上記一方のＬ型アーム１１のL₁に対す
る他方のＬ型アーム１２のL₁′又は、同じく一方
のＬ型アーム１１のL₂に対するL₂′あるいは、一
方のトグルアーム１８のL₃に対する他方のトグ
ルアーム２０のL₃′を相互に変化させてあるので、
中に位置決めされた物品、ワークの左右に位置す
る作用体を同じ速度でありながら左右異なつたス
トロークで加圧圧縮したり、押圧したり、クラン
プしたりすることができる。この場合左右一対の
ストローク及び工程速度の変化は、上記アームの
変化量に定比例する。

〔実施例〕

次に添付図面第１図〜第７図に従い本考案の好
適な実施例を詳述する。

本実施例に於いては、一方のトグルアーム１８
のL₃の長さを他方のトグルアーム２０のL₃′に対
して長くした例を示したものである。

図中１１は一方のＬ型アームを示し、往復動リ
ンク１０の基部側１０ａに上記一方のＬ型アーム
１１の、一側アーム片１１ａの自由端Ｆが軸ピン
１３を介して回動自在に連結されている。この一
方のＬ型アーム１１は、基板２上に立設された支
持板１４に取着されたＬ型アーム支点１５を中心
として回動自在に支持されている。

次に１２は他方のＬ型アームを示し、上記往復
動リンク１０の他側位置１０ｂには、他方のＬ型
アーム１２の一側アーム片１２ａの自由端Ｆが軸
ピン１３を介して回動自在に連結されている。こ
の他方のＬ型アーム１２も上記一方のＬ型アーム
１１と同様に支持板１４に取着されたＬ型アーム
支点１７を中心として回動自在に支持されてい
る。

次に１８は一方のＬ型アーム１１の他側アーム
片１１ｂの先端部に軸ピン１９を介して回動自在
に配設された一方のトグルアームであり、２０は
他方のＬ型アーム１２の他側アーム片１２ｂの先
端部に軸ピン２１を介して回動自在に配設された
他方のトグルアームである。これら互いに対向す
る一対のトグルアーム１８，２０は、一方と他方
のＬ型アーム１１，１２が回動せしめられた時に
中心線２２に対して直線的に進退し、中央に位置
決めされたパイプ２３等のワーク、物品等を加圧
圧縮したり、押圧したり、クランプしたりするも
のである。ワーク、物品等に対してこのように作
用する為に、上記一方と他方のトグルアーム１
８，２０の自由端１８ａ，２０ａの各々には軸ピ
ン３２，３３を介して作用体２４，２５が取着さ
れている。

上記に於いて往復動リンク１０に連設している
一方のＬ型アーム１１の一側アーム片１１ａの自
由端Ｆの軸ピン１３と同じく一側アーム片１１ａ
のＬ型アーム支点１５間の長さをL₁とし、同じ
く一方のＬ型アーム１１の他側アーム片１１ｂの
先端部の軸ピン１９と同じく一方のＬ型アーム支
点１５間の長さをL₂とし、一方のトグルアーム
１８の自由端１８ａの軸ピン３２と上記一方のＬ
型アーム１１の他側アーム片１１ｂの先端部の軸
ピン１９間の長さL₃とし、上記のL₁，L₂，L₃に
対向する他側のＬ型アーム１２の一側アーム片１
２ａの自由端Ｆの軸ピン１６と同じく一側アーム
片１２ａのＬ型アーム支点１７間の長さをL₁′と
し、同じく他側のＬ型アーム１２の他側アーム片
１２ｂの先端部の軸ピン２１と同じく一方のアー
ム片１２ａのＬ型アーム支点１７間の長さを
L₂′とし、他方のトグルアーム２０の自由端２０
ａの軸ピン３３と上記他方のＬ型アーム１２の他
側アーム片１２ｂの先端部の軸ピン２１間の長さ
をL₃′とした場合に、本実施例に於いては第５図
に示すように、上記のL₁に対するL₁′の長さと、
L₂に対するL₂′の長さを等しくし、L₃に対する
L₃′の長さを変えたものである。

従つて、後述する動作でも明らかになるように
一方のトグルアーム１８のストロークS′を他側の
トグルアーム２０のストロークＳよりも大きくし
たものであり、且つこの例ではパイプ２３をＹ型
チーズ加工する例を示したものである。そして上
記一方と他方のトグルアーム１８，２０の各々の
自由端１８ａ，２０ａには作動体２４，２５が取
着されている。上記の一方のトグルアーム１８の
ストロークS′と他側のトグルアーム２０のストロ
ークＳのストロークの差は、上記左右の作動体２
４，２５のストロークの差とに表われ、上記作動
体２４，２５は加工するワーク即ちＹ型チーズ加
工の為のパイプ２３に対して進退するものであ
る。

尚、図中２は基板、３は機構支持体、５は尾
端、６は軸ピン、２６は作業台、２７はスライド
溝、２８はガイド手段、２９，３０はスライド体
をそれぞれ示している。

次に上記実施例の動作を説明する。

本実施例の複式トグル同調機構１は上記のよう
に構成しているので圧力シリンダー４を駆動せし
めると、一方と他方のトグルアーム１８，２０の
自由端１８ａ，２０ａの各々に取着した作用体２
４，２５を一側方向８又は他側方向９に直線的に
進退させることができる。

即ち、第１図に示す状態で圧力シリンダー４を
駆動させてピストン軸７を他側方向９である矢示
Ｐ方向に移動せしめると、該ピストン軸７に連動
して往復リンク１０が矢示Ｐ方向に移動する。こ
の往復動リンク１０の基部側位置１０ａには、一
方のＬ型アーム１１の一側アーム片１１ａの自由
端Ｆと他方のＬ型アーム１２の一側アーム片１２
ａの自由端Ｆがそれぞれ軸ピン１３，１６を介し
て連結されている。その為に、往復動リンク１０
が上記のように移動すると、上記一方と他方のＬ
型アーム１１，１２はそれぞれＬ型アーム支点１
５，１７を中心として回動する。その回動方向
は、一方のＬ型アーム１１は他側アーム片１１ｂ
の先端部を上方に上げる方向、即ち第１図中矢示
Ｑで示した方向である。他方のＬ型アーム１２の
回動方向は他側アーム片１２ｂの自由端を下げる
方向、即ち第１図中矢示Ｖで示した方向である。

上記一方と他方のＬ型アーム１１，１２の他側
アーム片１１ｂ，１２ｂの自由端各々にはそれぞ
れ軸ピン１９，２１を介して、一方と他方のトグ
ルアーム１８，２０が配設されているので、一方
と他方のＬ型アーム１１，１２がこのように回動
せしめられた時には、これらのトグルアーム１
８，２０の自由端１８ａ，２０ａはそれぞれ矢示
Ｔ，Ｕで示したように中心線２２に向かつて移動
せしめられる。この移動はガイド手段２８によつ
てガイドされ直線的に行なわれ、且つ各々のトグ
ルアーム１８，２０の自由端１８ａ，２０ａがこ
のように中心線２２に向かつて移動する為の駆動
力は、１本の往復動リンク１０が他側方向９に移
動することによつて与えられたものであるから、
同じ速度で同調的に行なわれる。一方と他方の自
由端１８ａ，２０ａにはそれぞれ作用体２４，２
５が取着されており、自由端１８ａ，２０ａがこ
のように中心線２２に向かつて移動せしめられる
と、これらの作用体２４，２５は中心線に向かつ
て移動するようになる。中心には金型３１に支持
されながらパイプ２３が位置せしめられており、
上記作用体２４，２５は、このパイプ２３を左右
両端部から押圧していく。作用体２４，２５の押
圧速度は左右同調的に均一に行なわれるが、左右
のストロークは、異なつている。

即ち、第５図に示すように往復動リンク１０が
矢示Ｐ方向に動くと、Ｌ型アーム支点１５を中心
として一方のＬ型アーム１１の他側アーム片１１
ｂが上方向に回動する。この時、一方のトグルア
ーム１８の自由端１８ａに取着されている作用体
２４が中心線２２に対して進退運動する。

同様に他側のＬ型アーム支点１７を中心として
他方のＬ型アーム１２の他側アーム片１２ｂが下
方向に回動する。この時、他方のトグルアーム２
０の自由端２０ａに取着されている作用体２５が
中心線に対して進退運動する。

上記に於いて、一方のトグルアーム１８の長さ
L₃に対して他方のトグルアーム２０の長さL₃′が
短い為に、両者のストロークつまり作用体２４，
２５のストロークが異なることになる。

本実施例の場合、一方のトグルアーム１８のス
トロークＳに対して他方のトグルアーム２０のス
トロークS′が短くなつている。従つてパイプ２３
を第４図に示すようにＹ型チーズ等の異形加工を
することができるものである。

尚、作用体２４，２５がパイプ２３の左右両端
部を押圧圧縮している時に加圧流体（例えば圧縮
空気、油圧、水圧、低溶融金属等）を用いて加圧
流体供給孔２４ａを介してパイプ２３内に加圧流
体を供給して異形加工する。尚、２５ａは上記加
圧流体を逃す為の抜き孔である。

本実施例に於いては、トグルアームL₃の長さ
を変えているが、第６図に示すように一方のＬ型
アームのL₁の長さを他方のＬ型アームのL₁′の長
さに対して変えることにより作用体のストローク
を互いに他に対して変えることもでき又、第７図
に示すように一方のＬ型アームのL₂の長さを他
方のＬ型アームのL₂′の長さに対して変えること
によつても同様に作用体のストロークを互いに他
に対して変更することが可能である。

尚、L₁に対するL₁′又はL₂に対するL₂′とあるい
はL₃に対するL₃′の何れか１つを変えたときの一
対の作用体２４，２５のストロークの変化は上記
の変化に対して定比例的である。

〔考案の効果〕

以上詳述した如く本考案は、機構が簡単で而
も保守点検が容易にできた上で、左と右の作用体
２４，２５のストロークを互いに他に対して加工
要求又は作業要求通り正確に変化させることがで
き、その左右異なつたストロークでワークや物品
を加圧圧縮したり、押圧したり、クランプしたり
することができる。且つ圧力シリンダーの出力
を倍力してワーク、物品等に作用させることがで
きる。従つて製造コストを下げることができる
複式トグル機構を用いた装置を提供する等の種々
の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

添付図面第１図〜第５図は本考案の実施例を示
し、第１図は開いている状態を示す正面図、第２
図は閉じている状態を示す正面図、第３図は第１
図中Ｘ−Ｘ線に沿う断面図、第４図は異形加工し
たパイプを示す平面図、第５図は動作を示す拡大
図、第６図〜第７図は変形例を示し、第６図はＬ
型アームのL₁の長さを変えた場合を示す図、第
７図はＬ型アームのL₂の長さを変えた場合を示
す図、第８図は従来技術の一例を示す機構図であ
る。 尚、図中１……複式トグル機構を用いた装置、
３……機構支持体、４……圧力シリンダー、５…
…尾端、６……圧力シリンダー支点、７……ピス
トン軸、１０……往復動リンク、１１……一方の
Ｌ型アーム、１１ａ……一側アーム片、１１ｂ…
…他側アーム片、１２……他方のＬ型アーム、１
２ａ……一側アーム片、１２ｂ……他側アーム
片、１５……Ｌ型アーム支点、１７……Ｌ型アー
ム支点、１８……一方のトグルアーム、１８ａ…
…自由端、２０……他方のトグルアーム、２０ａ
……自由端、２４，２５……作用体、２８……ガ
イド手段、Ｆ……自由端、L₁……一方のＬ型ア
ームの一側アーム片の軸間の長さ、L₂……一方
のＬ型アームの他側アーム片の軸間の長さ、L₃
……一方のトグルアームの軸間の長さ、L₁′……
他方のＬ型アームの一側アーム片の軸間の長さ、
L₂′……他方のＬ型アームの他側アーム片の軸間
の長さ、L₃′……他方のトグルアームの軸間の長
さ、をそれぞれ示している。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 尾端５を圧力シリンダー支点６により機構支持
   体に対して回動自在に支持された圧力シリンダー
   ４を有し、この圧力シリンダー４のピストン軸７
   に連動する往復動リンク１０の基部側位置１０ａ
   にＬ型アーム支点１５を中心として回動自在に支
   持された一方のＬ型アーム１１の一側アーム片１
   １ａの自由端Ｆを回動自在に連結すると共に、上
   記往復動リンク１０の他端側１０ｂに、Ｌ型アー
   ム支点１７を中心として回動自在に支持された他
   方のＬ型アーム１２の一側アーム片１２ａの自由
   端Ｆを回動自在に連結し、次いで上記一方のＬ型
   アーム１１の他側アーム片１１ｂに対して一方の
   トグルアーム１８を回動自在に配設すると共に、
   他方のＬ型アーム１２の他側アーム片１２ｂに対
   して他方のトグルアーム２０を回動自在に配設
   し、上記互いに対向する一対のトグルアーム１
   ８，２０の自由端１８ａ，２０ａ各々に、ワーク
   のクランプ、パイプ加工、ワークの両端押圧等の
   目的作業に対応する一方と他方の作用体２４，２
   ５を取着すると共に、上記一方と他方の作用体２
   ４，２５を互いに直進的にガイドする為のガイド
   手段２８をトグルアーム１８，２０に関連して設
   けた複式トグル機構を用いた装置に於いて； 上記一方のＬ型アーム１１の一側アーム片１１
   ａの軸間の長さL₁、上記一方のＬ型アーム１１
   の他側アーム片１１ｂの軸間の長さL₂、一方の
   トグルアーム１８の軸間の長さL₃とし、他方の
   Ｌ型アーム１２の一側アーム片１２ａの軸間の長
   さL₁′、上記他方のＬ型アーム１２の他側アーム
   片１２ｂの軸間の長さL₂′、他方のトグルアーム
   ２０の軸間の長さL₃′とした場合、上記L₁又はL₂
   あるいはL₃の何れか１つを他方のL₁′又はL₂′ある
   いはL₃′に対して変更し、トグルアームの先端に
   取着している作用体２４，２５のストロークを上
   記変化に対して定比例的に互いに他に対して変化
   させることができることを特徴とする複式トグル
   機構を用いた装置。