KR910009355A - 공작물 반송장치 - Google Patents

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KR910009355A
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

내용 없음

Description

공작물 반송장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 관한 공작물 반송장치와 2개의 프레스기를 도시한 정면도.
제2도는 동평면도.
제3도는 공작물 반송장치의 확대정면도.

Claims (9)

  1. 기대와, 그 하단부가 실질적으로 수평으로 뻗은 제1회동축을 중심으로 해서 회동가능하게하고 지지되고 있는 제1아암과, 그 상단부가 상기 제1회동축과 평행을 이루는 제2회동축을 중심으로해서 제1아암의 상단부에 회동가능하게 지지되어 있는 제1아암보다 짧은 제2아암과, 상기 제2아암의 하단부에 설치되어 있으며 제2아암으로부터 보아서 제1,제2회동축방향에 있어서 제1아암의 반대쪽에 배치되어 있는 공작물을 착탈 가능하게 유지하기위한 유지수단과, 상기 제1아암, 제2아암을 각각 회동시키기 위한 제1,제2구동수단을 구비한 것을 특징으로하는 공작물 반송장치.
  2. 제1항에 있어서, 제1구동수단과 제2구동수단에 의해서 제1아암과 제2아암을 각각 다른 방향으로 회동시키므로서 유지수단을 수평으로 이동시키고, 유지수단의 수평궤적의 양단부에서 제1아암과 제2아암을 동일방향으로 회동시키므로서, 유지수단을 수직으로 이동시키고, 유지수단의 수직궤적은 수평궤적의 양단부의 아래쪽에 그려지는 것을 특징으로 하는 공작물 반송장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 기대가 연접하는 1쌍의 프레스기 사이에 배치되고, 상기 제1,제2회동축이 프레스기의 배열방향과 직교하고 있고, 상기 유지수단의 수평 궤적이 프레스기 사이에서 그려지고, 유지수단의 수직궤적이 각 프레스기의 하부금형의 위쪽에서 그려지는 것을 특징으로 공작물 반송장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 유지수단은 제2아암의 하단부에 제3회동축을 중심으로 해서 회동 가능하게 지지되어 있고, 제3회동축은 상기 제1,제2회동축과 평행을 이루고, 또 유지수단을 회동시키기 위한 제3구동수단이 장비되어 있는 것을 특징으로 하는 공작물 반송장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 유지수단은 지지부재와 흡착기를 구비하고 있으며, 이 지지부재는 상기 제2아암의 하단부에 제3회동축을 중심으로 회동가능하게 지지되는 동시에, 상기 제3구동수단에 연휴되어 있고, 지지부재는 제2아암으로부터 제1아암의 반대쪽으로 돌출되어 있으며, 이 돌출단부에 상기 흡착기가 제4회동축을 중심으로 회전가능하게 지지되어 있고, 제4회동축은 제3회동축과 거의 직각으로 교차하고, 또 흡착기를 회동시키기 위한 제4구동수단이 장비되어 있는 것을 특징으로 하는 공작물 반송장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1, 제2아암은 속이 비어 있고, 상기 제1~제4구동수단은 기대 및 제1아암을 포함한 부위에 위치된 제1~제4서어보모우터를 각각 구비하고 있고, 제2서어보모우터와 제2아암을 연휴하는 동력전달수단이 장비되어 있으며, 이 동력전달은 제1아암에 수용되어 있고, 제3서어보모우터와 유지수단의 지지부재를 연휴하는 동력전달수단이 장비되어 있고, 이 동력전달수단은 제1아암 및 제2아암에 수용되어 있고, 또 제4서어보모우터와 흡착기를 연휴하는 동력전달수단이 장비되어 있고, 이 동력전달수단은 제1아암 및 제2아암에 수용되어 있는 것을 특징으로 하는 공작물 반송장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 유지수단의 지지부재는 통형상을 이루고 있고, 상기 제4서어보모우터와 흡착기를 연휴시키는 동력전달수단은 제2아암의 하단부에 설치된 나사기구를 구비하고 있고, 이 나사기구는 제2아암의 하단부에 회전가능하게 지지되어 수용된 너트와, 이 너트와 나사맞춤하는 동시에 지지부재에 삽통된 나사봉과, 나사봉의 선단부와 흡착기의 기단부에 양단부가 회전 가능하게 연결된 링을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 공작물 반송장치.
  8. 제7항에 있어서, 제2아암의 상단부에는 제2회동축을 따라서 뻗은 통형상의 제1전달샤프트가 고정되고, 이 제1전달샤프트가 제1아암의 상단부에 회동가능하게 지지되어 있고, 제1전달샤프트의 안쪽에는 제2전달샤프트가 동축을 이루는 동시에 틈을 개재해서 삽입되어 있고, 제1, 제2전달샤프트의 사이에는 통형상의 제3전달샤프트가 동축을 이루어 삽입되어 있고, 제1전달샤프트의 선단부 및 제2, 제3전달샤프트의 열단부는 제1아암의 상단부내에 배치되어 있으며, 제2,제3전달샤프트의 타단부는 제2아암의 상단부내에 배치되어 있고, 제2서어보모우터와 제2아암을 연휴하는 동력전달수단은 제1전달샤프트와, 그 선단부와 제2서어보모우터를 연휴하는 밸트를 포함하고 있고, 제3서어보모우터와 지지부재를 연휴하는 동력전달수단은 상기 제2전달샤프트와, 그 일단부와 제3서어보모우터를 연휴하는 벨트와, 그 타단부와 지지부재를 연휴하는 벨트를 구비하고 있고, 제4서어보모우터와 흡착기를 연휴하는 동력전달수단은 상기 나사기구와 상기 제3전달샤프트와, 그 일단부와 제4서어보모우터를 연휴하는 벨트와, 그 타단부와 나사기구의 너트를 연휴하는 벨트를 구입하고 있는 것을 특징으로 하는 공작물 반송장치.
  9. 제5항에 있어서, 또 바닥면에 고정된 고정대와, 이 고정대의 상면에 설치되고 상기 기대를 제1회동축방향으로 이동가능하게 지지하는 가이드수단과, 상기 기대를 이동시키는 제5구동수단이 장비되어 있는 것을 특징으로 하는 공작물 반송장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900012972A 1989-11-30 1990-08-22 공작물 반송장치 KR930003528B1 (ko)

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