JP2016182646A - 自動レンズ供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動レンズ供給装置5は、レンズ加工機の機体に取り付けて使用される。搬送テーブル10をスライド機構7によって幅方向xに移動させ、第1、第2アーム21、22によって搬送テーブル10を旋回移動させて第1位置に移動させ、第1位置から、レンズ加工機のレンズ加工保持軸とレンズ加工工具の間の第2位置に、搬送テーブル10を水平移動させ、第2位置からレンズ交換位置に、搬送テーブル10を垂直移動させ、レンズ交換位置において、搬送テーブル10の供給側搬送容器11および収納側搬送容器12と、レンズ加工保持軸との間で、レンズの供給、収納を行う。
【選択図】図2
Description
きる自動レンズ供給装置を提供することにある。
前記レンズ加工機の機体に取り付ける取り付け用架台と、
前記取り付け用架台に搭載され、前記レンズ加工機の幅方向にアーム支持台をスライドさせるスライド機構と、
前記アーム支持台に対して前記幅方向に延びる第1旋回軸線を中心として前記レンズ加工機の上下方向に旋回可能に搭載した第1アームを旋回させる第1アーム旋回機構と、
前記第1アームに対して第1旋回軸線に平行な第2旋回軸線を中心として前記上下方向に旋回可能に搭載した第2アームを旋回させる第2アーム旋回機構と、
前記第2アームに対して第1旋回軸線に平行な第3旋回軸線を中心として前記上下方向に旋回可能に搭載した搬送テーブルを前記レンズ加工機の前後方向に延びる水平な姿勢に保持するテーブル水平保持機構と、
前記搬送テーブルに搭載された供給側搬送容器および収納側搬送容器と、
前記スライド機構、前記第1、第2アーム旋回機構および前記テーブル水平保持機構を制御する制御部と、
を有していることを特徴としている。
前記テーブル水平保持機構を駆動して前記搬送テーブルを水平姿勢に保持する水平保持制御部、
前記スライド機構を駆動して、前記搬送テーブルを前記レンズ加工機のレンズ交換位置に対峙する待機位置までスライドさせるスライド制御部、
前記第1、第2アーム旋回機構を駆動して、前記待機位置から、前記レンズ加工機のレンズ交換位置の真下に水平移動させることが可能な第1位置に、前記搬送テーブルを旋回移動させる旋回移動制御部、
前記第1、第2アーム旋回機構を駆動して、前記第1位置から前記レンズ交換位置の真下の第2位置に、前記搬送テーブルを前記前後方向に水平移動させる水平移動制御部、および、
前記第1、第2アーム旋回機構を駆動して、前記第2位置から前記レンズ交換位置に、前記搬送テーブルを前記上下方向に垂直移動させる垂直移動制御部
を備えている。
上に位置するレンズ加工保持軸によってレンズを真空吸着することで、当該レンズをレンズ加工保持軸に供給する。逆に、レンズ加工保持軸に真空吸着されている加工後のレンズの真空吸着を解除して、レンズ交換位置にある搬送容器に当該レンズを収納する。
図1は、本実施の形態に係る自動レンズ供給装置を後付けした手動式の2軸のレンズ研
磨機を示す説明図である。この図に示すように、レンズ研磨機1は球芯揺動型のレンズ研磨機であり、機体2には、その幅方向xの一方の側に、レンズ加工保持軸3と、この下方に位置する不図示の球芯揺動式のレンズ加工工具とが配置され、他方の側に、レンズ加工保持軸4と、この下方に位置する不図示の球芯揺動式のレンズ加工工具が配置されている。
図2は自動レンズ供給装置5を示す説明図であり、図3はその一部分を断面で示す説明図である。
向かって幅が漸増しているテーブル本体板10bを備え、テーブル本体板10bの先端部分の上面に供給側搬送容器11および収納側搬送容器12が搭載されている。
図4(a)、(b)は自動レンズ供給装置5の供給側搬送容器11および収納側搬送容器12の動きを示す説明図であり、図5は加工後のレンズの回収動作(収納時)から加工前のレンズの供給動作までの動きを示す説明図である。図5において、丸で囲った数字1〜8は、動きの順番を示している。
、レンズ加工保持軸3に保持されているレンズw1の高さ位置であるレンズ交換位置53まで収納側搬送容器12を上下方向zの上方に移動して位置決めする。この位置で加工後のレンズw2がレンズ保持面3aから収納側搬送容器12に引き渡される。レンズの引渡後は、搬送テーブル10を矢印A3−4で示すように、降下させて、収納側搬送容器12を第2位置52に戻す。
まず、テーブル水平保持機構37の第3モーター38を駆動して、搬送テーブル10が前後方向yに水平となるようにする。これ以後は、第3モーター38は停止し、搬送テーブル10を水平に保持する(水平保持制御部)。
本例の自動レンズ供給装置5の取り付け対象のレンズ研磨機1は球芯揺動型の加工機であるので、加工対象のレンズw1の段取り変更時においては、レンズ加工保持軸3の受け渡し位置であるレンズ交換位置53は上下方向zにのみ変わる。したがって、自動レンズ供給装置5のレンズ交換位置53の段取りは、その上下方向zの値の変更のみでよい。
図6は自動運転の動作の二例を示す説明図である。図6(a)に示す並列加工においては、運転開始時点ではレンズ加工保持軸3、4にはレンズが保持されていない。そこで、最初は、変則的に、供給側搬送容器11、収納側搬送容器12に加工前のレンズw1を保持させ、それぞれのレンズ加工保持軸3、4にレンズw1を供給する(ステップST1、ST2、ST3)。
前のレンズw1の供給を行う(ステップST9、ST10)。
においては、作業の支障にならない位置に退避させることが可能である。
2 機体
3、4 レンズ加工保持軸
5 自動レンズ供給装置
6 取り付け用架台
7 スライド機構
8 アーム支持台
9 垂直多関節ロボットアーム
10 搬送テーブル
10a 後端部
10b テーブル本体板
11 供給側搬送容器
12 収納側搬送容器
13 制御ボックス
14 ワークストッカー
21 第1アーム
22 第2アーム
23 第1旋回軸線
24 第2旋回軸線
25 第1アーム旋回機構
26 第2アーム旋回機構
27 第1モーター
28 軸部材
29 軸受け
31 第2モーター
32 モーター側歯車
33 アーム側歯車
34 軸部材
35 軸受け
36 第3旋回軸線
37 搬送テーブル水平保持機構
38 第3モーター
38a モーター軸
39、40 プーリー
41 ベルト
42 プーリー軸
43 軸受け
44、46 プーリー
45 ベルト
50 レンズ加工工具
51 第1位置
52 第2位置
53 レンズ交換位置
w1 加工前のレンズ
w2 加工後(一次加工後)のレンズ
w3 二次加工後のレンズ
Claims (4)
- 手動でレンズ交換を行うレンズ加工機に取り付けて使用する自動レンズ供給装置であって、
前記レンズ加工機の機体に取り付ける取り付け用架台と、
前記取り付け用架台に搭載され、前記レンズ加工機の幅方向にアーム支持台をスライドさせるスライド機構と、
前記アーム支持台に対して前記幅方向に延びる第1旋回軸線を中心として前記レンズ加工機の上下方向に旋回可能に搭載した第1アームを旋回させる第1アーム旋回機構と、
前記第1アームに対して第1旋回軸線に平行な第2旋回軸線を中心として前記上下方向に旋回可能に搭載した第2アームを旋回させる第2アーム旋回機構と、
前記第2アームに対して第1旋回軸線に平行な第3旋回軸線を中心として前記上下方向に旋回可能に搭載した搬送テーブルを前記レンズ加工機の前後方向に延びる水平な姿勢に保持するテーブル水平保持機構と、
前記搬送テーブルに搭載された供給側搬送容器および収納側搬送容器と、
前記スライド機構、前記第1、第2アーム旋回機構および前記テーブル水平保持機構を制御する制御部と、
を有していることを特徴とする自動レンズ供給装置。 - 前記制御部は、
前記テーブル水平保持機構を駆動して前記搬送テーブルを水平姿勢に保持する水平保持制御部、
前記スライド機構を駆動して、前記搬送テーブルを前記レンズ加工機のレンズ交換位置に対峙する待機位置までスライドさせるスライド制御部、
前記第1、第2アーム旋回機構を駆動して、前記待機位置から、前記レンズ交換位置の真下に水平移動させることが可能な第1位置に、前記搬送テーブルを旋回移動させる旋回移動制御部、
前記第1、第2アーム旋回機構を駆動して、前記第1位置から前記レンズ加工機のレンズ交換位置の真下の第2位置に、前記搬送テーブルを水平移動させる水平移動制御部、および、
前記第1、第2アーム旋回機構を駆動して、前記第2位置から前記レンズ交換位置に、前記搬送テーブルを垂直移動させる垂直移動制御部
を備えている請求項1に記載の自動レンズ供給装置。 - 手動操作によって、前記垂直移動制御部を介して、前記第1、第2アーム旋回機構を駆動して、前記第2位置から前記レンズ交換位置に前記搬送テーブルを垂直移動させることにより、前記レンズ交換位置の上下方向の位置情報を、前記垂直移動制御部に教示して記憶させる手動操作部を有している請求項2に記載の自動レンズ供給装置。
- 前記レンズ加工機は多軸のレンズ加工機であり、
前記スライド制御部は、各軸の前記レンズ交換位置に対応する前記幅方向における複数の前記待機位置に、前記搬送テーブルを移動可能である
請求項2または3に記載の自動レンズ供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015063442A JP2016182646A (ja) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 自動レンズ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015063442A JP2016182646A (ja) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 自動レンズ供給装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016182646A true JP2016182646A (ja) | 2016-10-20 |
Family
ID=57242470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015063442A Pending JP2016182646A (ja) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 自動レンズ供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2016182646A (ja) |
Cited By (2)
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CN106863271A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-06-20 | 温州泓呈祥科技有限公司 | 一种基于光信号控制的机器人手臂 |
CN111015436A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-17 | 王光银 | 一种易拆卸式光学镜片抛光设备 |
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JP3054555U (ja) * | 1998-04-14 | 1998-12-08 | 株式会社エムアルファ技研 | ハンドリングロボット |
JP2010274395A (ja) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Haruchika Seimitsu:Kk | レンズ搬送装置およびレンズ加工システム |
-
2015
- 2015-03-25 JP JP2015063442A patent/JP2016182646A/ja active Pending
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CN111015436B (zh) * | 2019-12-26 | 2020-12-01 | 福州荣德光电科技有限公司 | 一种易拆卸式光学镜片抛光设备 |
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