JP2010274395A - レンズ搬送装置およびレンズ加工システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レンズ搬送装置20は、第1位置P1において上方から未加工レンズ2Aを受け取り、当該未加工レンズ2Aを第2位置P2に搬送して上方に位置するレンズホルダー11に引き渡すために用いる供給側レンズ搬送容器25と、第2位置P2において上方に位置するレンズホルダー11から加工済みレンズ2Bを受け取り、当該加工済みレンズ2Bを第3位置P3に搬送して上方に排出するために用いる排出側レンズ搬送容器26とを備えている。これらの容器25、26の退避位置P0(25)、P0(26)は第1〜第3位P1〜P3の間にあり、これらの容器25、26は二軸送り機構24によって一体として直線送りされて各位置に位置決めされる。少ない送り動作回数で、直線状の短い経路を移動させればよいので、レンズ搬送動作を短時間で行うことができる。
【選択図】図1
Description
第1位置において上方から未加工レンズを受け取り、当該未加工レンズを第2位置に搬送し、当該第2位置において上方に位置するレンズホルダーに当該未加工レンズを引き渡すために用いる供給側レンズ搬送容器と、
前記第2位置において上方に位置する前記レンズホルダーから加工済みレンズを受け取り、当該加工済みレンズを第3位置に搬送し、当該第3位置において上方に当該加工済みレンズを引き渡すために用いる排出側レンズ搬送容器と、
前記供給側レンズ搬送容器および前記排出側レンズ搬送容器を、同一高さ位置において一定の距離だけ離れた位置関係を保持した状態で前記第1、第2および第3位置が位置する移動平面上を移動させる二軸送り機構とを有し、
前記移動平面上には、前記供給側レンズ搬送容器および前記排出側レンズ搬送容器が前記第1位置、前記第2位置および前記第3位置のいずれにも干渉しない供給側退避位置および排出側退避位置が設定されており、
前記二軸送り機構は、前記供給側レンズ容器を前記第1位置、前記第2位置および前記供給側退避位置の間で直線移動させ、前記排出側レンズ容器を前記第2位置、前記第3位置および前記排出側退避位置の間で直線移動させることを特徴としている。
図4および図5を参照して、レンズ加工システム1におけるレンズの搬送および加工動作を説明する。まず、図4(a)に示すように、二軸送り機構24のX軸直動機構29を駆動して、供給側レンズ搬送容器25を退避位置P0(25)から供給側レンズ受渡装置21の真下の第1位置P1までX軸方向に直線状に移動させ、第1位置P1に位置決めする。この後に、供給側レンズ受渡装置21から未加工レンズ2Aを供給側レンズ受渡装置21に引き渡す。
2A 未加工レンズ
2a レンズ表面
2B 加工済みレンズ
10 レンズ加工装置
11 レンズホルダー
11a レンズ保持面
12 レンズ加工具
12a 中心軸線
12b 加工面
13 ホルダースピンドル
14 ホルダーシャフト
15 レンズ保持アーム
16 昇降機構
20 レンズ搬送装置
21 供給側レンズ受渡装置
22 排出側レンズ受渡装置
23 レンズ搬送機構
24 二軸送り機構
25 供給側レンズ搬送容器
26 排出側レンズ搬送容器
27 容器搬送アーム
27a、27b アーム部分
28 Y軸直動機構
29 X軸直動機構
P0(25) 供給側退避位置
P0(26) 排出側退避位置
P1 第1位置
P2 第2位置
P3 第3位置
Claims (5)
- 未加工レンズ(2A)をレンズ加工装置(10)のレンズホルダー(11)に供給し、前記レンズホルダー(11)から加工済みレンズ(2A)を排出するレンズ搬送装置(20)において、
第1位置(P1)において上方から未加工レンズ(2A)を受け取り、当該未加工レンズ(2A)を第2位置(P2)に搬送し、当該第2位置(P2)において上方に位置するレンズホルダー(11)に当該未加工レンズ(2A)を引き渡すために用いる供給側レンズ搬送容器(25)と、
前記第2位置(P2)において上方に位置する前記レンズホルダー(11)から加工済みレンズ(2B)を受け取り、当該加工済みレンズ(2B)を第3位置(P3)に搬送し、当該第3位置(P3)において上方に当該加工済みレンズ(2B)を引き渡すために用いる排出側レンズ搬送容器(26)と、
前記供給側レンズ搬送容器(25)および前記排出側レンズ搬送容器(26)を、同一高さ位置において一定の距離だけ離れた位置関係を保持した状態で前記第1、第2および第3位置(P1、P2、P3)が位置する移動平面上を移動させる二軸送り機構(24)とを有し、
前記移動平面上には、前記供給側レンズ搬送容器(25)および前記排出側レンズ搬送容器(26)が前記第1位置(P1)、前記第2位置(P2)および前記第3位置(P3)のいずれにも干渉しない供給側退避位置(P0(25))および排出側退避位置(P0(26))が設定されており、
前記二軸送り機構(24)は、前記供給側レンズ容器(25)を前記第1位置(P1)、前記第2位置(P2)および前記供給側退避位置(P0(25))の間で直線移動させ、前記排出側レンズ容器(26)を前記第2位置(P2)、前記第3位置(P3)および前記排出側退避位置(P0(26))の間で直線移動させることを特徴とするレンズ搬送装置(20)。 - 前記第1位置(P1)、前記供給側退避位置(P0(25))、前記排出側退避位置(P0(26))、および前記第3位置(P3)は、この順序で直線上に位置しており、
前記第2位置(P2)は、前記第1位置(P1)および前記第3位置(P3)を結ぶ直線を底辺とする二等辺三角形の頂点に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のレンズ搬送装置(20)。 - 前記二軸送り機構(24)は、
前記供給側レンズ搬送容器(25)および前記排出側レンズ搬送容器(26)が搭載されている容器支持アーム(27)と、
前記容器支持アーム(27)を前記第1位置(P1)および前記第3位置(P3)を結ぶ直線に直交する方向に直線送りするY軸テーブル機構(28)と、
前記Y軸テーブル機構(28)を前記第1位置(P1)および前記第3位置(P3)を結ぶ直線に沿って直線送りするX軸テーブル機構(29)とを備えていることを特徴とする請求項2に記載のレンズ搬送装置(20)。 - 前記第1位置(P1)に位置決めされた前記供給側レンズ搬送容器(25)に上方から未加工レンズ(2A)を引き渡す供給側レンズ受渡装置(21)と、
前記第3位置(P3)に位置決めされた前記排出側レンズ搬送容器(26)から上方に加工済みレンズ(2B)を取り出す排出側レンズ受渡装置(22)とを有していることを特徴とする請求項1に記載のレンズ搬送装置(20)。 - レンズホルダー(11)に保持されたレンズ(2A)に対して加工を施すレンズ加工具(12)を備えたレンズ加工装置(10)と、
未加工レンズ(2A)を前記レンズ加工装置(10)の前記レンズホルダー(11)に供給し、前記レンズホルダー(11)から加工済みレンズ(2B)を排出するレンズ搬送装置とを有し、
前記レンズ搬送装置は請求項1ないし4のうちのいずれかの項に記載のレンズ搬送装置(20)であることを特徴とするレンズ加工システム(1)。
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