KR20200116448A

KR20200116448A - 기어 연마장치

Info

Publication number: KR20200116448A
Application number: KR1020207010256A
Authority: KR
Inventors: 하이팅 장; 주빙 순; 강하오 궈
Original assignee: 헝디엔 그룹 인누어보 일렉트릭 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2019-03-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2020-10-12
Also published as: NZ764315A; WO2020088010A1; CN109940498A; CN109940498B; KR102378810B1

Abstract

본 발명의 목적은, 콤비네이션 기어(combination gear)의 기어 축방향 면과 잇면(tooth surface)이 균일하게 연마되도록 하며, 연마의 품질이 우수하고 효율이 높은 기어 연마장치를 제공하는 데 있다. 기어 연마장치는 플랫폼을 포함하는 데, 상기 플랫폼은 연마기구와 전환기구를 설치하고, 상기 전환기구는 전환판을 포함시켜 설치하며, 상기 전환판에 다수개의 고정베이스를 균일한 간격을 두고 설치하고, 상기 전환판 측에 상기 연마기구를 설치하며, 전환판 하측에 클램핑 흡착기구를 설치하고, 상기 클램핑 흡착기구는 제3 구동기구와 제4 구동기구를 포함하며, 상기 제3 구동기구 출력단 꼭대기부에 흡착판을 고정하고, 상기 흡착판은 유니버설 에어조인트(universal air joint)를 통해 진공발생기와 통해 연결되며, 제3 구동기구는 흡착판이 자전하도록 제어하는 데 사용하고, 상기 제4 구동기구는 제3 구동기구의 고도 위치를 조절하는 데 사용하며, 상기 고정베이스는 상하관통하는 관통홀을 갖되, 고정베이스가 흡착판 바로 상방까지 이동하였을 때, 제4 구동기구가 흡착판을 상승시켜 고정베이스를 흡착, 고정하고, 흡착판의 에이홀이 관통홀과 서로 통하도록 한다.

Description

기어 연마장치

본 발명은 기어 연마장치에 관한 것이다.

공장에서, 기어와 기어축은 질화처리를 실시해야 한다. 질화처리를 실시한 후에는 기어축과 기어의 조합에 불리하므로, 또 다시 생산효율을 향상시키기 위해, 먼저 기어와 기어축을 조립해 고정시키고, 다시, 확보한 콤비네이션 기어(combination gear)에 대해 질화처리를 실시한다.

기존의 콤비네이션 기어는 많은 경우에 수작업으로 연마하므로, 연마가 고르지 않고, 연마 품질이 나쁘며, 효율이 떨어지는 문제점이 존재한다.

본 발명의 목적은, 콤비네이션 기어(combination gear)의 기어 축방향 면과 잇면(tooth surface)이 균일하게 연마되도록 하며, 연마의 품질이 우수하고 효율이 높은 기어 연마장치를 제공하는 데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 아래 기술방안을 이용함으로써, 플랫폼을 포함하고, 상기 플랫폼은 연마기구와 전환기구를 설치하며, 상기 전환기구는 전환판을 포함시켜 설치하고, 상기 전환판에 다수개의 고정베이스를 균일한 간격을 두고 설치하되, 상기 전환판 측에 상기 연마기구를 설치하며, 상기 연마기구는 제1 구동기구, 각도조절기구, 제2 구동기구를 포함하는 데, 상기 제1 구동기구의 출력축에 연마용 브러쉬를 고정하고, 각도조절기구는 상기 연마용 브러쉬와 전환판 간의 거리를 조절하는 데 사용하되, 상기 제2 구동기구는 제1 구동기구의 고도 위치를 조절하는 데 사용하며, 전환판 하측에 클램핑 흡착기구를 설치하는 데, 상기 클램핑 흡착기구는 제3 구동기구와 제4 구동기구를 포함하고, 상기 제3 구동기구 출력단 꼭대기부에 흡착판을 고정하며, 상기 흡착판은 유니버설 에어조인트(universal air joint)를 통해 진공발생기와 연결되고, 제3 구동기구는 흡착판이 자전하도록 제어하는 데 사용하되, 상기 제4 구동기구는 제3 구동기구의 고도 위치를 조절하는 데 사용하며, 상기 고정베이스는 상하관통하는 관통홀을 갖는 데, 고정베이스가 흡착판 바로 상방까지 이동하였을 때, 제4 구동기구가 흡착판을 상승시켜 고정베이스를 흡착하여 고정하고, 흡착판의 에이홀이 관통홀과 서로 통하도록 하는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치를 제공한다.

본 발명에 따른 장치를 사용할 때, 전환판을 통해 공작물(기어축과 기어로 구성된 콤비네이션 기어(combination gear))을 전환시키고, 연마기구를 통해 연마하는 데, 여기에서, 연마기구의 각도와 고도는 조절이 가능하고, 모델이 다른 콤비네이션 기어의 연마에 사용할 수 있어 적용범위가 더 넓으며; 콤비네이션 기어의 기어축의 일단을 고정베이스의 관통홀 내에 상입하여 콤비네이션 기어를 설치하여 위치를 고정하며; 클램핑 흡착기구의 승강을 통해 흡착판과 고정베이스를 흡착하여 연결함으로써, 고정베이스 관통홀 내에 부합이 발생되도록 하여 기어를 흡착하여 고정하며; 유니버설 에어조인트의 설치로 진공발생기의 에어튜브(airtube)가 회전하는 것을 방지할 수 있다. 공지된 바와 같이, 각종 센서 또는 타임릴레이를 설치하여 전환판, 클램핑 흡착기구와 연마기구 간의 연동을 구현할 수 있다. 본 발명에 따른 장치는 공작물 연마의 자동화를 구현하여 생산효율을 높이고, 연마 품질을 향상시키는 데 이롭다.

바람직하게, 상기 연마기구는 전환판의 좌측 또는 우측에 설치되고, 상기 각도조절기구는 제5 구동기구와 회전판기구를 포함하며, 상기 제1 구동기구는 회전판기구의 회전판에 고정되고, 제5 구동기구는 회전판의 제1 구동기구가 좌우이동하도록 제어하는 데 사용하며, 상기 회전판기구의 회전판이 회전해 제1 구동기구의 출력축이 왼쪽 또는 오른쪽으로 편향하도록 한다.

바람직하게, 상기 흡착판 하단은 중공 회전 플랫폼의 중공 캐비티 내에 고정되고, 상기 유니버설 에어조인트 상단은 중공 캐비티 내까지 연장되어 흡착판 하단과 연통되며, 상기 중공 회전 플랫폼은 제3 구동기구와 연동하는 데, 이와 같은 설치는 흡착판의 자전에 편리하고, 여기에서, 현재 시장에 출시되어 있는 어느 한 모델의 중공 회전 플랫폼을 이용할 수 있으며; 본 발명에 따른 제3 구동기구와 중공 회전 플랫폼이 연동하는 연결축은 유니버설 에어조인트와 편심하도록 구성되어, 유니버설 에어조인트가 흡착판의 바로 하방에 위치할 수 있도록 한다.

바람직하게, 상기 전환판은 다수개의 상하관통된 고정홀이 형성되고, 상기 고정베이스 상단은 상기 고정홀을 관통하여 전환판 상방까지 연장되며, 상기 고정베이스 하단은 원주 방향 측을 향하여 연장되어 바닥판을 형성하고, 상기 바닥판과 전환판 사이에 압축스프링을 설치하며, 상기 고정베이스와 전환판 사이에 제1 스러스트 베어링(thrust bearing)을 설치하고, 상기 제1 스러스트 베어링은 전환판 하단면 하측에 고정되며, 상기 압축스프링 상단은 상기 제1 스러스트 베어링과 서로 밀착한다. 클램핑 흡착기구의 제4 구동기구의 역할 하에, 흡착판은 고정베이스와 접촉한 후, 고정베이스를 움직여 약간의 거리를 상향이동하도록 함으로써, 흡착판의 회전으로 고정베이스를 움직여 회전시키는 데 편리하도록, 수직방향 압력을 통해 마찰력을 높인다.

바람직하게, 상기 고정베이스 상단에 상향 개구된 제1 고리모양홈을 설치하고, 상기 제1 고리모양홈 내에 실링 링(sealing ring)을 매칭한다. 실링 링은 공작물의 기어 하단면과 고정베이스 상단면 사이를 밀폐시키는 데 사용한다.

바람직하게, 상기 고정홀 내에 부싱(bushing)을 설치하고, 상기 부싱은 중간부터 상하 양단 내경에 이르기까지 점차적으로 커지는 구조로 구성되며, 상기 고정베이스는 상기 부싱 내에 슬라이딩 조립된다. 이와 같은 설치는 고정베이스가 축방향으로 이동하고 자전할 때의 저항력을 줄인다.

바람직하게, 상기 고정베이스에 제2 스러스트 베어링을 설치하고, 상기 제2 스러스트 베어링은 바닥판 상단면 상측에 고정하며, 상기 압축스프링의 하단은 제2 스러스트 베어링 상단면과 서로 밀착한다. 이와 같은 설치는 고정베이스가 회전할 때의 회전 저항력을 줄인다.

바람직하게, 상기 고정베이스 원주 방향 외벽 내에 함몰되게 제2 고리모양홈을 형성하는 데, 상기 제2 고리모양홈 내에 위치한정 고리를 설치하며, 상기 위치한정 고리는 상기 전환판 상단면 상측에 위치한다. 이와 같은 설치는 고정베이스 전환판을 하향 이탈하는 것을 방지한다.

바람직하게, 상기 고정베이스 상단면은 아래로 함몰하여 설치홈을 형성하며, 상기 설치홈 내에 자석을 설치한다. 이와 같은 설치는 더 나아가, 공작물을 고정베이스와 고정시킨다.

본 발명은 공작물 연마의 자동화에 이로워, 생산효율을 높이고, 연마 품질을 향상시킬 수 있는 장점을 가지고 있다.

도 1은 본 발명의 구조설명도이고;
도 2는 본 발명의 또 다른 구조설명도이고;
도 3은 본 발명에 따른 클램핑 흡착기구와 고정베이스의 구조설명도이고;
도 4는 본 발명에 따른 클램핑 흡착기구와 고정베이스의 단면도이고;
도 5는 본 발명에 따른 연마기구가 제1 구동기구를 제거한 후의 구조설명도이다.

이하, 도면과 구체적인 실시예에 근거해 본 발명을 더 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 5에서 도시하는 바와 같이, 본 발명에 따른 기어 연마장치는 플랫폼(1)을 포함하는 데, 플랫폼(1)에 연마기구(2)와 전환기구(3)를 설치하고, 전환기구(3)는 원반 모양을 이루는 전환판(31)을 포함시켜 설치하며, 전환판(31)에 다수개의 고정베이스(4)를 균일한 간격을 두고 설치하고, 전환판(31) 우측에 상기 연마기구(2)를 설치한다.

도 1, 도 2와 도 5에서 도시하는 바와 같이, 연마기구(2)는 제1 구동기구(21), 각도조절기구, 제2 구동기구(22)를 포함하는 데, 제1 구동기구(21)의 출력축에 연마용 브러쉬(23)를 고정하고, 각도조절기구는 연마용 브러쉬(23)와 전환판(31) 사이의 거리를 조절하는 데 사용하며, 제2 구동기구(22)는 제1 구동기구(21)의 고도 위치를 조절하는 데 사용하고, 각도조절기구는 제5 구동기구(24), 제6 구동기구(26)와 회전판기구(25)를 포함하며, 제1 구동기구(21)는 회전판기구(25)의 회전판에 고정하고, 제5 구동기구(24)는 회전판의 제1 구동기구(21)가 좌우이동하도록 제어하는 데 사용하며, 회전판기구(25)의 회전판을 회전하여 제1 구동기구(21)의 출력축이 왼쪽 또는 오른쪽으로 편향하도록 하고, 제6 구동기구(26)는 회전판의 제1 구동기구가 전후 이동하도록 제어하는 데 사용한다. 여기에서, 수요에 의해 제5 구동기구(24), 제6 구동기구(26)와 회전판기구(25)를 상하 설치하고, 제1 구동기구(21)는 꼭대기부에 위치하며, 제2 구동기구(22)는 저부에 위치한다. 여기에서, 제1 구동기구(21)는 모터이며, 제2 구동기구(22)는 상하 피드 전기실린더 또는 승강 에어실린더이며, 제5 구동기구(24)와 제6 구동기구(26)는 피드전기실린더 또는 에어실린더이고, 회전판기구(25)는 임의의 각도로 회전하도록 제어와 조절이 가능한 각도 조절 회전판이다.

도 1 내지 도 4에서 도시하는 바와 같이, 전환판(31) 하측에 클램핑 흡착기구(5)를 설치하고, 클램핑 흡착기구(5)는 제3 구동기구(51)와 제4 구동기구(52)를 포함하며, 제3 구동기구(52) 출력단 꼭대기부에 흡착판(6)을 고정하고, 흡착판(6)은 유니버설 에어조인트(universal air joint)(61)을 통해 진공발생기(미도시)와 연결하며, 제3 구동기구(51)는 흡착판(6)이 자전하도록 제어하는 데 사용하고, 제4 구동기구(52)는 제3 구동기구(51)의 고도 위치를 조절하는 데 사용하며, 고정베이스(4)는 상하관통된 관통홀(51)을 갖는 데, 고정베이스(4)가 흡착판(6) 바로 상방까지 이동하였을 때, 제4 구동기구(52)가 흡착판(6)을 상승시켜 고정베이스(4)를 흡착, 고정하고, 흡착판(6)의 에이홀이 관통홀(51)과 서로 통하도록 한다. 공작물(9)(콤비네이션 기어(combination gear))의 기어축(91)을 관통홀에 삽입하고, 공작물(9)의 기어(92)가 고정베이스(4) 상단에 지지되도록 하여 공작물이 위치를 고정한다.

여기에서, 흡착판(6)하단은 중공 회전 플랫폼(53)의 중공 캐비티(54) 내에 고정하고, 유니버설 에어조인트(61) 상단은 중공 캐비티(54) 내까지 연장되어 흡착판(6) 하단과 연통하며, 중공 회전 플랫폼(53)은 제3 구동기구(51)와 연동한다. 중공 회전 플랫폼(53)는 시장에서 매입할 수 있는 기계장치이다. 여기에서, 제3 구동기구(51)는 모터이고, 제4 구동기구(52)는 상하 피드 전기실린더 또는 승강 에어실린더이다.

전환기구(3)는 눈금판 등가 같이 전환판(31)이 번마다 설정 수치 크기의 각도로 회전하도록 하는 기계장치를 선택할 수 있다. 전환판(31) 가장자리는 상하관통되는 다수개의 고정홀(32)을 형성하고, 고정베이스(4) 상단은 고정홀(32)을 관통하여 전환판(31) 상방까지 연장된다. 고정홀(32) 내에 부싱(bushing)(7)을 설치하고, 부싱(7)은 중간부터 상하 양단 내경에 이르기까지 점차적으로 커지는 구조를 이루며, 고정베이스(4)는 부싱(7) 내에 슬라이딩 조립된다.

고정베이스(4) 하단은 원주 방향으로 연장되어 바닥판(42)을 형성하고, 바닥판(42)과 전환판(31) 사이에 압축스프링(43)을 설치하며, 고정베이스(4)와 전환판(31) 사이에 제1 스러스트 베어링(thrust bearing)(44)을 매칭하고, 제1 스러스트 베어링(44)은 전환판(31) 하단면 하측에 고정하며, 압축스프링(43) 상단은 제1 스러스트 베어링(44)과 서로 밀착한다. 고정베이스(4)에 제2 스러스트 베어링(46)을 설치하고, 제2 스러스트 베어링(46)은 바닥판(42) 상단면 상측에 고정하며, 압축스프링(43)의 하단은 제2 스러스트 베어링(46) 상단과 서로 밀착한다.

고정베이스(4) 상단에 상향 개구된 제1 고리모양홈을 형성하고, 제1 고리모양홈 내에 실링 링(sealing ring)(45)을 매칭한다. 고정베이스(4) 원주 방향 외벽은 안으로 함몰하여 제2 고리모양홈을 형성하고, 제2 고리모양홈 내에 위치한정 고리(47)를 설치하며, 위치한정 고리(47)는 전환판(31) 상단면 상측에 위치한다. 고정베이스(4) 상단면은 아래로 함몰하여 설치홈(48)을 형성하고, 설치홈(48) 내에 자석을 설치한다.

본 발명에 따른 플랫폼에 고정베이스가 흡착판의 바로 상방까지 이동하는 여부를 검사하는 데 사용하는 검사센서를 설치함으로써, 고정베이스가 흡착판의 바로 상방까지 이동한 것이 검사센서에 의해 검출된 다음, 미연에 설정된 프로그램에 의해, 클램핑 흡착기구의 상승흡착, 연마기구의 연마용 브러쉬 이동과 회전, 클램핑 흡착기구의 흡착판의 회전, 연마용 브러쉬와 흡착판의 리셋을 실시하며, 설정된 프로그램에 의해, 연마용 브러쉬와 흡착판이 리셋한 후, 전환판을 회전시켜 다음 고정베이스의 공작물을 연마한다.

본 발명에 따른 장치는 공작물 연마의 자동화에 이로워, 생산효율을 높이고, 연마 품질을 향상시킬 수 있다.

Claims

플랫폼을 포함하고, 상기 플랫폼은 연마기구와 전환기구를 설치하며, 상기 전환기구는 전환판을 포함시켜 설치하고, 상기 전환판에 다수개의 고정베이스를 균일한 간격을 두고 설치하되, 상기 전환판 측에 상기 연마기구를 설치하며, 상기 연마기구는 제1 구동기구, 각도조절기구, 제2 구동기구를 포함하는 데, 상기 제1 구동기구의 출력축에 연마용 브러쉬를 고정하고, 각도조절기구는 상기 연마용 브러쉬와 전환판 간의 거리를 조절하는 데 사용하되, 상기 제2 구동기구는 제1 구동기구의 고도 위치를 조절하는 데 사용하며, 전환판 하측에 클램핑 흡착기구를 설치하고, 상기 클램핑 흡착기구는 제3 구동기구와 제4 구동기구를 포함하고, 상기 제3 구동기구 출력단 꼭대기부에 흡착판을 고정하며, 상기 흡착판은 유니버설 에어조인트(universal air joint)를 통해 진공발생기와 연결되고, 제3 구동기구는 흡착판이 자전하도록 제어하는 데 사용하되, 상기 제4 구동기구는 제3 구동기구의 고도 위치를 조절하는 데 사용하며, 상기 고정베이스는 상하관통하는 관통홀을 갖고, 고정베이스가 흡착판 바로 상방까지 이동하였을 때, 제4 구동기구가 흡착판을 상승시켜 고정베이스를 흡착하여 고정하고, 흡착판의 에이홀이 관통홀과 서로 통하도록 하는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치.
제1항에 있어서,
상기 연마기구는 전환판의 좌측 또는 우측에 설치되고, 상기 각도조절기구는 제5 구동기구, 제6 구동기구와 회전판기구를 포함하며, 상기 제1 구동기구는 회전판기구의 회전판에 고정되고, 제5 구동기구는 회전판의 제1 구동기구가 좌우이동하도록 제어하는 데 사용하며, 제6 구동기구는 회전판의 제1 구동기구가 전후 이동하도록 제어하는 데 사용하고, 상기 회전판기구의 회전판이 회전해 제1 구동기구의 출력축이 왼쪽 또는 오른쪽으로 편향하도록 하는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치.
제1항에 있어서,
상기 흡착판 하단은 중공 회전 플랫폼의 중공 캐비티 내에 고정되고, 상기 유니버설 에어조인트 상단은 중공 캐비티 내까지 연장되어 흡착판 하단과 연통되며, 상기 중공 회전 플랫폼은 제3 구동기구와 연동하는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치.
제1항에 있어서,
상기 전환판은 다수개의 상하관통된 고정홀이 형성되고, 상기 고정베이스 상단은 상기 고정홀을 관통하여 전환판 상방까지 연장되며, 상기 고정베이스 하단은 원주 방향 측을 향하여 연장되어 바닥판을 형성하고, 상기 바닥판과 전환판 사이에 압축스프링을 설치하며, 상기 고정베이스와 전환판 사이에 제1 스러스트 베어링(thrust bearing)을 설치하고, 상기 제1 스러스트 베어링은 전환판 하단면 하측에 고정되며, 상기 압축스프링 상단은 상기 제1 스러스트 베어링과 서로 밀착하는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치.
제4항에 있어서,
상기 고정베이스 상단에 상향 개구된 제1 고리모양홈을 설치하고, 상기 제1 고리모양홈 내에 실링 링(sealing ring)을 매칭하는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치.
제4항에 있어서,
상기 고정홀 내에 부싱(bushing)을 설치하고, 상기 부싱은 중간부터 상하 양단 내경에 이르기까지 점차적으로 커지는 구조로 구성되며, 상기 고정베이스는 상기 부싱 내에 슬라이딩 조립되는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치.
제4항에 있어서,
상기 고정베이스에 제2 스러스트 베어링을 설치하고, 상기 제2 스러스트 베어링은 바닥판 상단면 상측에 고정하며, 상기 압축스프링의 하단은 제2 스러스트 베어링 상단면과 서로 밀착하는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치.
제4항에 있어서,
상기 고정베이스 원주 방향 외벽 내에 함몰되게 제2 고리모양홈을 형성하는 데, 상기 제2 고리모양홈 내에 위치한정 고리를 설치하며, 상기 위치한정 고리는 상기 전환판 상단면 상측에 위치하는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치.
제1항에 있어서,
상기 고정베이스 상단면은 아래로 함몰하여 설치홈을 형성하며, 상기 설치홈 내에 자석을 설치하는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치.