JP2002370135A - 芯取り機のワーク交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薄いレンズや小径のレンズを芯ずれの無い状
態で芯取り機の加工軸に供給できる、簡単で廉価な構成
のワーク交換装置を提案すること。 【解決手段】 芯取り機のワーク交換装置１は、ワーク
であるレンズ２Ａ、２Ｂを搬送するワーク搬送具３を備
え、このワーク搬送具３は供給用吸着パッド１８と回収
用吸着パッド１９を備え、供給用吸着パッド１８に吸着
保持された未加工レンズ２Ａは、三爪チャック機構３５
によってその吸着位置が修正され、芯ずれの無い状態で
芯取り機の加工軸４０に供給される。各吸着パッド１
８、１９と加工軸４０との位置決めは、マイクロヘッド
３２、停止板２３ｂおよびマイクロヘッド２６および停
止板２６ｂからなる各ストッパ機構によって精度良く調
整できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークテーブルか
ら芯取り機の加工軸に未加工レンズを供給すると共に、
加工済みレンズを芯取り機の加工軸から取り出してワー
クテーブルに回収する芯取り機のワーク交換装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来において、レンズ芯取り機のワーク
（レンズ）を自動交換するためのワーク交換装置として
は、図３に示す構造を備えたものが知られている。この
図に示すワーク交換装置では、旋回アクチュエータ５０
の旋回軸に取り付けた旋回アーム５１の先端に、レンズ
５２を把持するための一対のチャック５３が取り付けら
ている。ワークテーブル（図示せず）に載っている未加
工レンズをチャック５３によって把持した後は、旋回ア
クチュエータ５０によって旋回アーム５１を図の想像線
で示す位置まで旋回して、チャック５３によって把持さ
れている未加工レンズを芯取り機の加工軸４０に対峙さ
せる。この後は不図示の移動機構によって旋回アーム５
１を加工軸４０に向けて前進させ、その先端のチャック
５３によって把持されている未加工レンズ５２を加工軸
４０に取り付ける。

【０００３】芯取り機によるレンズ外周部の切削加工が
終了した後は、旋回アーム５１を旋回させてその先端の
チャック５３を加工軸４０に対峙させ、しかる後に、旋
回アーム５１を前進させ、チャック５３により加工済み
レンズを把持して、加工軸４０から取り外し、芯取り機
から搬出してワークテーブルの所定の位置に回収するよ
うにしている。

【０００４】また、従来のワーク交換装置としては、図
４に示すように、ターンテーブル６０上に設けられた専
用のワークケース６１の中心下方から、加工軸の上端に
取り付けたカップ型治具６２で直接に未加工レンズ６３
を上方に押し上げて取り出すことにより、芯取り機の加
工軸に供給すると共に、加工軸が下降して加工済みレン
ズ６４をワークケースに収めることにより、ターンテー
ブル６０上の専用のワークケースに回収する方式のもの
も知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
旋回アームおよびチャックを用いたワーク交換装置には
次のような問題点がある。第１に、旋回アームの停止位
置の精度を安定させることが困難であり、また、チャッ
クによって、常に倒れおよび傾きのない状態で未加工レ
ンズが把持されることを期待できない。

【０００６】このため、未加工レンズが芯ずれしたま
ま、または、倒れ、あるいは傾いたままの状態で、芯取
り機の加工軸に取り付けられる可能性が高く、ワーク搬
送不良の発生および、それを回復するために芯取り機を
停止させる頻度が高い。特に、このような問題は、小径
ワークや薄肉のワークを搬送する場合に多発するので、
このような小径、薄肉のワークの搬送には不向きであ
る。

【０００７】第２に、旋回運動する長い旋回アームの先
端部分の上下、前後の位置調整を個別に行うことができ
ないので、旋回アームの移動位置を調整することが困難
である。

【０００８】第３に、レンズを一対のチャックによって
左右から把持しているので、搬送対象のワークの外径お
よび形状に応じて多数種類のチャックを用意しておく必
要がある。また、チャックが長期使用によって摩耗する
と、所期の把持力でワークを把持できないので、特に薄
いワークや小径のワークを搬送する場合には、把持力不
足によってワークの脱落や受け渡し不良が発生しやす
い。

【０００９】第４に、ワークの連続交換動作を行うため
には、ワークテーブルに載っているレンズをチャックに
よって直接に把持できないので、ワークテーブルに載っ
ているワークをチャックに引き渡すための機構が必要で
あり、その分、ワーク交換装置の構造が複雑化し、コス
ト高となっている。

【００１０】一方、ターンテーブル上の専用のワークケ
ースの下方から加工軸上端のカップ型治具で直接にワー
クを取り出して搬送する形式のワーク交換装置において
も次のような問題点がある。すなわち、ワークケースと
ワークの間に隙間があるので、その隙間分だけ、芯ずれ
した状態でワークがカップ型治具によって把持された状
態になってしまう。このために、そのままワークを加工
すると、精度がよくないので、カップ型治具によってワ
ークを把持した後に、ダイヤルゲージなどで芯ずれを測
定して、把持位置を修正する作業が必要となり、装置が
複雑、高価であり、また修正時間も要するため作業効率
も良くない。

【００１１】本発明の課題は、このような従来の問題点
に着目し、薄いワークや小径のワークでも確実に搬送で
きる、構造が簡単で廉価な芯取り機のワーク交換装置を
提案することにある。

【００１２】また、本発明の課題は、ワークを、芯ず
れ、傾きや倒れのない状態で保持でき、正確に芯取り機
の加工軸に取り付けることのできる芯取り機のワーク交
換装置を提案することにある。

【００１３】さらに、本発明の課題は、多数個のワーク
の自動交換作業を行うのに適した芯取り機のワーク交換
装置を提案することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、ワークテーブルから未加工レンズを取
り出して芯取り機の加工軸に供給し、外周部分の切削加
工が終了した後の加工済みレンズを当該加工軸から回収
して前記ワークテーブルに戻す芯取り機のワーク交換装
置において、前記未加工レンズおよび前記加工済みレン
ズを保持可能なワーク搬送具と、このワーク搬送具を搬
送する搬送機構とを有し、前記ワーク搬送具は、前記未
加工レンズおよび前記加工済みレンズを真空吸着可能な
吸着パッドを備えていることを特徴としている。

【００１５】本発明では、真空吸引により未加工レンズ
および加工レンズを保持して搬送するようにしているの
で、薄いレンズや小径レンズも確実に保持することがで
きる。また、外径寸法や形状が異なるレンズの搬送も、
数種類の吸着パッドを用意しておけば対応できるので便
利である。さらに、真空吸引方式であるので、チャック
などのように機械的に移動する爪によってレンズを把持
する必要がないので、機構が簡単になり、廉価に製造で
きる。

【００１６】ここで、本発明のワーク交換装置は、更
に、予め定めた位置に配置された三爪チャックを有して
いることが望ましい。この構成を採用すれば、吸着パッ
ドに吸着された前記未加工レンズを前記三爪チャックに
引渡して当該三爪チャックによって未加工レンズを把持
した後に、当該未加工レンズを前記吸着パッドに再度吸
着させることにより、当該吸着パッドによる前記未加工
レンズの吸着位置を修正することができる。この結果、
レンズを芯ずれ、倒れあるいは傾きの無い状態で保持し
て、芯取り機の加工軸に取り付けることができる。

【００１７】また、本発明のワーク交換装置におけるワ
ーク搬送具（吸着パッド）の搬送位置を精度良く制御す
るためには、前記搬送機構は、前記ワーク搬送具を少な
くとも第１の方向に往復直線移動させる第１の搬送機構
を備え、この第１の搬送機構は、前記ワーク搬送具と共
に移動すると共に前記第１の方向への突出長さを調整可
能な調整部材と、この調整部材が所定距離移動すると当
たる位置に固定配置された停止部材とを備えていること
が望ましい。この調整部材としてはマイクロヘッドを用
いることができる。

【００１８】この構成を採用すれば、調整部材と停止部
材からなるストッパ機構によって、ワーク搬送具を常に
目標とする停止位置で停止させることができるので、レ
ンズの搬送を搬送不良などを伴うことなく、精度良く行
うことができる。

【００１９】次に、本発明のワーク交換装置において、
多数のレンズの自動交換作業を継続して行うためには、
複数の前記ワークテーブルを収納可能な収納棚が多段に
形成されている多段ストッカと、この多段ストッカを昇
降させる昇降機構と、前記多段ストッカにおける所定の
高さ位置にある前記収納棚に収納されている前記ワーク
テーブルを水平方向に搬送するワークテーブル搬送機構
とを備えた構成とすることが望ましい。

【００２０】一方、本発明のワーク交換装置において、
未加工レンズの供給動作と、加工済みレンズの回収動作
を効率良く行うためには、これら双方の動作を同時に行
うようことができるようにするために、前記ワーク搬送
具は、前記ワークテーブルから未加工レンズを吸着して
前記加工軸に供給するための供給用吸着パッドと、前記
加工軸から加工済みレンズを吸着して前記ワークテーブ
ルに戻すための回収用吸着パッドとを備えた構成とする
ことが望ましい。

【００２１】この場合には、前記ワーク搬送具は、前記
供給用吸着パッドを前後に移動させるための供給用吸着
パッド移動機構と、前記回収用吸着パッドを前後に移動
させるための回収用吸着パッド移動機構とを備えた構成
とすることが望ましい。また、前記搬送機構は、前記ワ
ーク搬送具をＹ軸周りに旋回させる旋回機構と、この旋
回機構を昇降させるＺ軸移動機構と、このＺ軸移動機構
をＹ方向に移動させるＹ軸移動機構とを備えた構成とす
ることが望ましい。更に、前記ワークテーブルをＸ軸方
向に移動させるワークテーブル搬送機構を備えた構成と
することが望ましい。これらの各機構を所定の手順に従
って駆動することにより、双方の吸着パッドを用いて、
効率良く、未加工レンズの供給動作および加工済みレン
ズの回収動作を行うことが可能になる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
を適用した芯取り機のワーク交換装置の実施例を説明す
る。

【００２３】図１は、本例の芯取り機のワーク交換装置
における主要部分の機構を示す概略構成図であり、図２
は、芯取り機の加工軸との間のレンズ交換動作を示すた
めの説明図である。これらの図を参照して説明すると、
本例の芯取り機のワーク交換装置１は、ワーク供給・回
収部２と、このワーク供給・回収部２から未加工レンズ
２Ａを取り出して芯取り機（図示せず）の加工軸４０に
供給すると共に、加工軸４０から加工済みレンズ２Ｂを
取り出してワーク供給・回収部２に回収するためのワー
ク搬送具３と、このワーク搬送具３を搬送するための搬
送機構４とを有している。

【００２４】ワーク供給・回収部２は、多段ストッカ５
を備え、ここには上下に多段の収納棚６が形成されてお
り、各収納棚６には板状のワークテーブル７が水平方向
に取り出し可能な状態で収納されている。ワークテーブ
ル７の上面にはＸ軸方向およびＹ軸方向に向けてマトリ
ックス状に一定のピッチで、円形の湾曲状のワーク載置
面８が形成され、各ワーク載置面８に未加工レンズ２Ａ
が載っている。

【００２５】多段ストッカ５の側方には、予め定めた高
さ位置（Ｚ軸方向の所定位置）にある多段ストッカ５の
収納棚６からワークテーブル７を水平方向のＸ軸方向に
引き出すと共に、引き出されたワークテーブル７を当該
収納棚６に戻すためのワークテーブル搬送機構９が配置
されている。このワークテーブル搬送機構９は、モータ
１０と送りねじ１１から構成されている。また、多段ス
トッカ５の各収納棚６をワークテーブル搬送機構９によ
る搬送可能な高さ位置に位置決めするための昇降機構１
２も備わっており、本例では、この昇降機構１２もモー
タ１３および送りねじ１４から構成されている。

【００２６】次に、ワーク搬送具３は、支持ブラケット
１５と、ここに取り付けられた一対のエアーシリンダ１
６、１７（吸着パッド移動機構）と、これらエアーシリ
ンダの伸縮ロッドの先端に取り付けた漏斗状の供給用吸
引パッド１８および回収用吸引パッド１９とを備えてい
る。供給用吸引パッド１８および回収用吸引パッド１９
は、上記のワークテーブル７に載せられているレンズ２
Ａのピッチと同一ピッチで平行に配置されており、各エ
アーシリンダ１６、１７によってそれらの軸線１６ａ、
１７ａの方向の前進および後退可能となっている。

【００２７】この構成のワーク搬送具３を搬送するため
の搬送機構４は、Ｙ軸周りにワーク搬送具３を旋回させ
るための旋回機構２１と、この旋回機構２１をＺ軸方向
に移動（昇降）させるためのＺ軸移動機構２２と、この
Ｚ軸移動機構２２をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸移
動機構２３とを備えている。

【００２８】旋回機構２１は、旋回アクチュエータから
構成されており、その旋回ロッド２１ａはＹ軸方向に延
び、その先端にワーク搬送具３の支持ブラケット１５が
固着されている。本例の旋回機構２１によって、ワーク
搬送具３は、図１に示すように、各吸着パッド１８、１
９が下方を向いた位置と、この位置から９０度旋回し
て、図２に示すように、各吸着パッド１８、１９がＸ軸
方向を向いた位置との間を旋回するようになっている。

【００２９】Ｚ軸移動機構２２は、旋回機構２１を支持
している支持ブラケット２４と、垂直に配置したエアー
シリンダ２５とを備えており、このエアーシリンダ２５
の伸縮ロッド２５ａの下端に支持ブラケット２４が固着
されている。ここで、支持ブラケット２４は水平板部分
２４ａを備えており、ここには、垂直状態でマイクロヘ
ッド２６が下向きに取り付けられ、その伸縮ロッド２６
ａの先端部分が水平板部分２４ａを貫通して下方に突出
している。マイクロヘッド２６を調整することにより、
その伸縮ロッド２６ａの突出量を調整可能である。ま
た、この伸縮ロッド２６ａの直下には、この伸縮ロッド
２６ａが下降すると突き当たる停止板２６ｂが予め定ま
った位置に固定配置されている。このようなマイクロヘ
ッド２６と停止板２６ｂからなるストッパ機構によっ
て、旋回機構２１の下降位置を常に精度良く規定でき
る。

【００３０】Ｙ軸移動機構２３は、Ｚ軸移動機構２２の
エアーシリンダ２５を支持している支持ブラケット２７
と、この支持ブラケット２７が取り付けられているナッ
トブロック２８と、このナットブロック２８をＹ軸方向
に移動させるためのモータ２９および送りねじ３０とを
備えている。また、ナットブロック２８の側面には垂直
板３１が取り付けられており、ここにはマイクロヘッド
３２がＹ軸方向に向けて取り付けられている。その伸縮
ロッド３２ａの先端部分は垂直板３１を貫通して移動方
向の前方に突出しており、マイクロヘッド３２を調整す
ることにより、その伸縮ロッド３２ａの突出量を調整可
能である。また、この伸縮ロッド３２ａの移動方向の前
方位置には、この伸縮ロッド３２ａが前進すると突き当
たる停止板３２ｂが定まった位置に固定配置されてい
る。この場合にも、マイクロヘッド３２と停止板３２ｂ
からなるストッパ機構によって、Ｙ軸移動機構２３によ
る前進位置を常に精度良く規定できる。

【００３１】ここで、本例のワーク交換装置１は、上記
の構成に加えて、三爪チャック機構３５を有している。
この三爪チャック機構３５は、供給用吸着パッド１８に
吸着された未加工レンズ２Ａを三爪チャック３５ａに引
渡して当該三爪チャック３５ａによって未加工レンズ２
Ａを把持した後に、当該未加工レンズ２Ａを供給用吸着
パッド１８に再度吸着させることにより、当該吸着パッ
ド１８による未加工レンズ２Ａの吸着位置を修正するた
めのものである。この三爪チャック機構３５は、旋回機
構２１によってワーク搬送具３を９０度旋回させて図２
に示すように水平にした状態において、その供給用吸着
パッド１８に対峙する位置に固定配置されている。

【００３２】次に、本例のワーク交換装置１によるワー
ク交換動作を説明する。まず、初期状態においては、ワ
ーク搬送具３は図１に示す姿勢に保持されている。この
状態で、多段ストッカ５から１枚のワークテーブル７を
ワークテーブル搬送機構９によって引き出して、ワーク
搬送具３とワークテーブル７のＸ軸方向の位置決めを行
う。また、Ｙ軸移動機構２３を駆動して、ワーク搬送具
３とワークテーブル７とのＹ軸方向の位置決めを行う。
この結果、図１に示すように、ワーク搬送具３の供給用
吸着パッド１８および回収用吸着パッド１９がそれぞ
れ、ワークテーブル７の上の隣接配置されているワーク
載置面８の直上に位置決めされた状態になる。

【００３３】次に、エアーシリンダ１６を駆動して供給
用吸着パッド１８を下降させて、未加工レンズ２Ａにそ
の吸着口１８ａが押し付けられた状態とし、この状態で
真空吸引機構（図示せず）により真空吸引することによ
り、未加工レンズ２Ａを供給用吸着パッド１８ａに吸着
保持し、しかる後に、エアーシリンダ１６を再度駆動し
て、未加工レンズ２Ａが保持された供給用吸着パッド１
８を引き上げる。

【００３４】この後は、ワークテーブル搬送機構９によ
って１ピッチ分だけワークテーブル７を移動させて、未
加工レンズ２Ａが取り出された後のワーク載置面８の真
上に回収用吸着パッド１９を位置決めする。ここで、こ
の回収用吸着パッド１９に加工済みレンズ２Ｂが吸着保
持されている場合には、エアーシリンダ１７を駆動し
て、回収用吸着パッド１９を下降させて、加工済みレン
ズ２Ｂを空いているワーク載置面８に置き、空の状態に
なった回収用吸着パッド１９を引き上げる。

【００３５】次に、旋回機構２１によってワーク搬送具
３を図２に示すように９０度回転させる。ワーク搬送具
３を９０度回転させると、横向きとなった供給用吸着パ
ッド１８が三爪チャック機構３５に対峙した状態にな
る。この状態で、エアーシリンダ１６を駆動して、供給
用吸着パッド１８を前進させ、そこに保持されている未
加工レンズ２Ａを三爪チャック機構３５の三爪チャック
３５ａに引渡し、三爪チャック３５ａによって把持させ
る。三爪チャック機構３５は供給用吸着パッド１８と同
軸状態の位置に配置されているので、三爪チャック３５
ａによって未加工レンズ２Ａが把持された後に、当該未
加工レンズ２Ａを再び、供給用吸着パッド１８に戻す
と、供給用吸着パッド１８は未加工レンズ２Ａを芯ずれ
の無い状態で吸着保持した状態になる。換言すると、吸
着保持位置が修正される。芯ずれがなくなると、未加工
レンズ２Ａは、傾きや倒れの無い状態になる。

【００３６】この後は、Ｙ軸移動機構２３によって、ワ
ーク搬送具３はＹ軸方向に移動され、その下側の回収用
吸着パッド１９の吸着口１９ａが芯取り機の加工軸４０
に対峙した位置に至る。ここで、この停止位置は、Ｙ軸
駆動機構２３に取り付けられているマイクロヘッド３２
の伸縮ロッド３２ａの突出量を調整しておくことによ
り、極めて精度良く制御できるので、回収用吸着パッド
１９を正確に加工軸４０に対して位置決めできる。

【００３７】ここで、加工軸４０に加工済みレンズ２Ｂ
が取り付けられている場合には、エアーシリンダ１７を
駆動して回収用吸着パッド１９によって加工済みレンズ
２Ｂを加工軸４０から取り外して吸引保持する。

【００３８】この後は、Ｚ軸移動機構２２を駆動して、
ワーク搬送具３を下降させて、その上側の供給用吸着パ
ッド１８を加工軸４０に対峙した位置に位置決めする。
この場合においても、Ｚ軸移動機構２２は、マイクロヘ
ッド２６を備えたストッパ機構を有しているので、これ
によって、その停止位置を正確に調整できるので、供給
用吸着パッド１８を加工軸４０に対して正確に位置決め
できる。

【００３９】この後は、エアーシリンダ１６を駆動し
て、供給用吸着パッド１８に吸着保持されている未加工
レンズ２Ａを加工軸４０に取り付ける。

【００４０】このようにして加工軸４０からの加工済み
レンズ２Ｂの回収および加工軸４０への未加工レンズ２
Ａの供給を行った後は、上記とは逆の駆動を行って、ワ
ーク搬送具３を初期位置に戻し、再び同一動作を繰り返
すことにより、未加工レンズの供給動作および加工済み
レンズの回収動作が行われる。

【００４１】（その他の実施の形態）上記の実施例で
は、モータおよび送りねじにより多段ストッカの昇降機
構、ワークテーブル搬送機構、およびワーク搬送具のＹ
軸移動機構を構成しているが、この代わりに、エアーシ
リンダを用いてこれらの機構を構成することもできる。

【００４２】また、吸着パッドとして供給および回収用
の２つを備えているが、単一の吸着パッドを備えた構成
とし、単一の吸着パッドを用いて未加工レンズの供給動
作と加工済みレンズの回収動作を行うようにすることも
できる。

【００４３】さらに、ワークが少数の場合や外径の大き
なワークを取り扱う場合等においては、上記の供給・回
収部として、電動あるいはエアー駆動式のインデックス
などにより回転するターンテーブル式のワークテーブル
を備えた構成とすることもできる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の芯取り機
のワーク交換装置においては、吸着パッドを備えたワー
ク搬送具によって未加工レンズおよび加工済みレンズを
搬送するようにしているので、簡単な機構により、薄い
レンズや小径のレンズの交換作業、並びに外径寸法およ
び形状の異なるレンズの交換作業を行うことができる。

【００４５】また、三爪チャックを用いて、吸着パッド
に吸着保持されたレンズの吸着位置を修正しているの
で、加工軸に対して、芯ずれ、倒れ、傾きの無い状態
で、正確に未加工レンズを供給できる。

【００４６】さらに、マイクロヘッドなどからなるスト
ッパ機構を用いて、吸着パッドと加工軸との位置合わせ
を行うようにしているので、吸着パッドと加工軸とを精
度良く位置決めでき、芯ずれの無い状態でレンズを加工
軸に供給できる。

【００４７】さらにまた、昇降機構およびワークテーブ
ル搬送機構を備えた多段ストッカから未加工レンズを供
給し、ここに加工済みレンズを回収するようにしている
ので、連続したレンズ自動交換作業を実現できる。

【００４８】また、供給用吸着パッドおよび回収用吸着
パッドを備えているので、未加工レンズの供給動作およ
び加工済みレンズの回収動作を効率良く行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した芯取り機のワーク交換装置の
主要部分の機構を示す概略構成図である。

【図２】図１のワーク交換装置による芯取り機の加工軸
との間でのレンズ交換動作を示すための説明図である。

【図３】従来のワーク交換装置を示す説明図である。

【図４】従来のワーク交換装置の別の例を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１ ワーク交換装置 ２ 供給・回収部 ２Ａ 未加工ワーク ２Ｂ 加工済みワーク ３ ワーク搬送具 ４ 搬送機構 ５ 多段ストッカ ６ 収納棚 ７ ワークテーブル ８ ワーク載置面 ９ ワークテーブル搬送機構 １２ 昇降機構 １６、１７ エアーシリンダ １８ 供給用吸着パッド １８ａ 吸着口 １９ 回収用吸着パッド １９ａ 吸着口 ２１ 旋回機構 ２２ Ｚ軸移動機構 ２３ Ｙ軸移動機構 ２６ マイクロヘッド ２６ｂ 停止板 ３２ マイクロヘッド ３２ｂ 停止板 ３５ 三爪チャック機構 ３５ａ 三爪チャック ４０ 芯取り機の加工軸

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【手続補正書】

【提出日】平成１３年７月４日（２００１．７．４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C007 AS12 CT03 CT04 CY13 DS03 ES03 ES04 ES17 ET02 EU01 EV03 EW03 FS01 FU01 HS27 HT06 HT19 KS03 LT11 LV04 MT04 NS03 NS22 3C033 BB04 BB10 HH16 HH25 HH28 MM02 MM06 PP07 PP10

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークテーブルから未加工レンズを取り
   出して芯取り機の加工軸に供給し、外周部分の切削加工
   が終了した後の加工済みレンズを当該加工軸から回収し
   て前記ワークテーブルに戻す芯取り機のワーク交換装置
   において、 前記未加工レンズおよび前記加工済みレンズを保持可能
   なワーク搬送具と、このワーク搬送具を搬送する搬送機
   構とを有し、前記ワーク搬送具は、前記未加工レンズお
   よび前記加工済みレンズを真空吸着可能な吸着パッドを
   備えていることを特徴とする芯取り機のワーク交換装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 予め定めた位置に配置された三爪チャックを有してお
   り、 吸着パッドに吸着された前記未加工レンズを前記三爪チ
   ャックに引渡して当該三爪チャックによって未加工レン
   ズを把持した後に、当該未加工レンズを前記吸着パッド
   に再度吸着させることにより、当該吸着パッドによる前
   記未加工レンズの吸着位置を修正することを特徴とする
   芯取り機のワーク交換装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記搬送機構は、前記ワーク搬送具を少なくとも第１の
   方向に往復直線移動させる第１の搬送機構を備えてお
   り、 この第１の搬送機構は、前記ワーク搬送具と共に移動す
   ると共に前記第１の方向への突出長さを調整可能な調整
   部材と、この調整部材が所定距離移動すると当たる位置
   に固定配置された停止部材とを備えていることを特徴と
   する芯取り機のワーク交換装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記調整部材はマイクロヘッドであることを特徴とする
   芯取り機のワーク交換装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、 複数の前記ワークテーブルを収納可能な収納棚が多段に
   形成されている多段ストッカと、この多段ストッカを昇
   降させる昇降機構と、前記多段ストッカにおける所定の
   高さ位置にある前記収納棚に収納されている前記ワーク
   テーブルを水平方向に搬送するワークテーブル搬送機構
   とを有していることを特徴とする芯取り機のワーク交換
   装置。
6. 【請求項６】 請求項１において、 前記ワーク搬送具は、前記ワークテーブルから未加工レ
   ンズを吸着して前記加工軸に供給するための供給用吸着
   パッドと、前記加工軸から加工済みレンズを吸着して前
   記ワークテーブルに戻すための回収用吸着パッドとを備
   えていることを特徴とする芯取り機のワーク交換装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、 前記ワーク搬送具は、前記供給用吸着パッドを前後に移
   動させるための供給用吸着パッド移動機構と、前記回収
   用吸着パッドを前後に移動させるための回収用吸着パッ
   ド移動機構とを備えており、 前記搬送機構は、前記ワーク搬送具をＹ軸周りに旋回さ
   せる旋回機構と、この旋回機構を昇降させるＺ軸移動機
   構と、このＺ軸移動機構をＹ方向に移動させるＹ軸移動
   機構とを備えており、 更に、前記ワークテーブルをＸ軸方向に移動させるワー
   クテーブル搬送機構を備えていることを特徴とする芯取
   り機のワーク交換装置。